非平稳随机过程四阶累积量的递推估计与应用 被引量：9

1

作者 郭业才 赵俊渭 +1 位作者 陈华伟 张小凤 《声学与电子工程》 2002年第4期13-18,共6页

本文从非平稳随机过程四阶累积量估计的定义出发,推导了四阶累积量精确递推估计公式;从减少四阶累积量估计的计算量,增强四阶累积量的工程实用性出发,给出了四阶累积量近似递推估计定理。只要四阶累积量的更新因子满足定理的条件,就能... 本文从非平稳随机过程四阶累积量估计的定义出发,推导了四阶累积量精确递推估计公式;从减少四阶累积量估计的计算量,增强四阶累积量的工程实用性出发,给出了四阶累积量近似递推估计定理。只要四阶累积量的更新因子满足定理的条件,就能减少计算量,并且使估计的四阶累积量保持抑制高斯噪声的性能。仿真结果证实了这种估计的有效性。 展开更多

关键词 非平衡随机过程 四阶累积量 递推估计 计算量 随机信号

在线阅读 下载PDF 职称材料

几乎周期MA信号参数的闭式递推估计

2

作者 李宏伟 袁保宗 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第10期124-126,共3页

本文利用高阶循环统计量讨论几乎周期滑动平均 (APMA)信号参数的闭式递推估计 .建立了两组关于APMA信号系数和奇数阶时变累量的关系式 ,并据此提出了两种直接估计信号参数的方法 .在此基础之上 ,导出了信号参数的闭式递推估计 .最后 ,... 本文利用高阶循环统计量讨论几乎周期滑动平均 (APMA)信号参数的闭式递推估计 .建立了两组关于APMA信号系数和奇数阶时变累量的关系式 ,并据此提出了两种直接估计信号参数的方法 .在此基础之上 ,导出了信号参数的闭式递推估计 .最后 ,给出了所提方法的模拟结果 . 展开更多

关键词 几乎周期MA信号 参数估计 闭式递推估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

一阶Markoff过程的递推估计及其渐近性质

3

作者 刘丕德 《舰船科学技术》 1991年第1期33-36,10,共5页

本文给出一种一阶Markoff过程的线性最小方差估计增益和方差的递推算法及其渐近性质。在缺少模型参数时,提出一种实用的计算方法。

关键词 递推估计 渐近性质 Markoff过程

在线阅读 下载PDF 职称材料

含参向量随机序列的递推估计的统一处理 被引量：2

4

作者 汪咬元 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 1993年第3期338-344,共7页

本文讨论了含参向量随机序列的递推估计问题,将参数估计问题和系统的状态估计问题统一了起来,给出了统一的递推估计公式,还具体地讨论了状态方程与量测方程中均含有参向量时线性离散时间系统的递推估计问题以及部分状态分量缺初始值的... 本文讨论了含参向量随机序列的递推估计问题,将参数估计问题和系统的状态估计问题统一了起来,给出了统一的递推估计公式,还具体地讨论了状态方程与量测方程中均含有参向量时线性离散时间系统的递推估计问题以及部分状态分量缺初始值的递推估计问题。 展开更多

关键词 参向量 随机序列 递推估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

光流场的递推估计方法

5

作者 江敏 吴中权 +1 位作者 吴国威 吴佑寿 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第6期40-46,共7页

本文提出了一种基于特征的递推估计光流场的方法。分析了三维运动物体透视投影的特性并建立了相应的动态模型;利用图象序列中每帧图象上的一对或多对匹配点做为观测量,递推地估计有关的运动参数,然后讨论了由匹配点向投影的其余部分传... 本文提出了一种基于特征的递推估计光流场的方法。分析了三维运动物体透视投影的特性并建立了相应的动态模型;利用图象序列中每帧图象上的一对或多对匹配点做为观测量,递推地估计有关的运动参数,然后讨论了由匹配点向投影的其余部分传播运动的两种分配方式:直接式和动态规划式。实验表明:本方法虽需较长的图象序列但只用很少的匹配点;即使在信噪比很小的条件下,仍然是高效和稳健的。 展开更多

关键词 光流场 递推估计法 图象分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

小子样条件下命中精度Bayes序贯检验与递推估计 被引量：7

6

作者 刘泽坤 宋贵宝 +1 位作者 罗亚民 李一夫 《电光与控制》 北大核心 2018年第9期88-92,共5页

Bayes序贯检验和Bayes递推估计法分别从假设检验和参数估计角度对传统试验评定方法进行改进,将二者联合运用,检验和估计紧密结合,运用于导弹命中精度评定试验,充分利用验前信息以弥补现场数据的不足,制定合理有效的评定方案,使得试验结... Bayes序贯检验和Bayes递推估计法分别从假设检验和参数估计角度对传统试验评定方法进行改进,将二者联合运用,检验和估计紧密结合,运用于导弹命中精度评定试验,充分利用验前信息以弥补现场数据的不足,制定合理有效的评定方案,使得试验结果更加准确、试验用弹量更少。实例分析表明,该方法能够有效提高检验和估计结果可信性,适用于小子样条件下的命中精度评定试验。 展开更多

关键词 导弹命中精度 小子样 序贯验后加权检验 Bayes递推估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于泛函序列时变自回归滑动平均模型的弹箭时变模态参数递推估计方法 被引量：3

7

作者 余磊 张永励 +1 位作者 袁梦笛 刘瑞卿 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期2189-2197,共9页

随着弹簧系统朝着大型化、高速化、智能化发展,飞行状态下弹箭系统的固有特性对整体结构的影响不可忽视。针对弹箭在飞行状态下的时变模态参数辨识问题进行研究,基于泛函序列时变自回归滑动平均(FS-TARMA)模型,提出一种时变模态参数的... 随着弹簧系统朝着大型化、高速化、智能化发展,飞行状态下弹箭系统的固有特性对整体结构的影响不可忽视。针对弹箭在飞行状态下的时变模态参数辨识问题进行研究,基于泛函序列时变自回归滑动平均(FS-TARMA)模型,提出一种时变模态参数的递推估计方法。该方法采用墨西哥帽小波基作为TARMA模型时变系数的空间基底,并借鉴于无结构化TARMA模型递推估计思想,将投影参数矩阵视为振动响应数据长度的变量,实现了投影参数矩阵的递推估计。通过有限单元法建立阿里安V号芯级运载火箭时变有限元模型,对所提方法进行验证。结果表明:递推辨识方法与传统批量算法相比,在辨识精度上,3阶模态频率辨识结果最大相对误差在5%以内;在计算效率上,递推辨识方法的计算时间缩短了9.38倍。 展开更多

关键词 弹箭时变结构 模态参数辨识 递推估计 泛函序列时变自回归滑动平均模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

α-混合下回归函数基于分割的改良递推估计的强相合

8

作者 彭小智 凌能祥 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第2期241-244,共4页

对回归函数基于分割的改良递推估计的概率极限性质进行研究,利用Borel-Cantelli引理和Bernstein不等式,在(几何)α-混合样本下证明了该估计的强相合性。

关键词 回归函数 分割估计 改良递推分割估计 强相合性 混合

在线阅读 下载PDF 职称材料

六种带遗忘因子的递推估计算法的仿真比较研究

9

作者 周东华 孙优贤 《浙江大学学报（自然科学版）》 CSCD 1994年第1期129-131,共3页

本文基于ＭｏｎｔｅＣａｒｌｏ随机仿真实验，对现有的六种带遗忘因子的递推估计算法的性能进行了比较研究。

关键词 遗忘因子 递推估计 参数估计 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类部分可观测“有用信号”的最佳递推滤波估计 被引量：1

10

作者 肖筱南 《西安石油学院学报（自然科学版）》 2000年第1期56-58,共3页

应用滤波理论在研究一类条件Ｇａｕｓｓ 有谱广义平稳随机序列最佳递推滤估计的基础上，讨论了一类部分可观测“有用信号”在均方意义下的最佳线性递推滤估计与误差问题．讨论结果表明，所得到的最佳递推波方程，对解决该类广义平稳随... 应用滤波理论在研究一类条件Ｇａｕｓｓ 有谱广义平稳随机序列最佳递推滤估计的基础上，讨论了一类部分可观测“有用信号”在均方意义下的最佳线性递推滤估计与误差问题．讨论结果表明，所得到的最佳递推波方程，对解决该类广义平稳随机序列的非观测分量依可观测分量的最佳估计效果甚佳，为进一步提高该类信号传递系统的效率，提供了一种理想的数学处理方法． 展开更多

关键词 Gauss随机序列 有用信号 递推估计 滤波方程

在线阅读 下载PDF 职称材料

一般相关量测噪声线性系统的递推状态估计 被引量：4

11

作者 韩崇昭 王洁 李晓榕 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第8期23-26,共4页

为了得到具有一般相关量测噪声线性系统的递推滤波算法 ,将该问题转化为具有相关量测单值随机向量的滤波问题 ,根据单值随机向量的线性无偏最小方差估计算法 ,导出了量测噪声为一般相关鞅差序列的线性系统的最优递推状态估计滤波算法 .... 为了得到具有一般相关量测噪声线性系统的递推滤波算法 ,将该问题转化为具有相关量测单值随机向量的滤波问题 ,根据单值随机向量的线性无偏最小方差估计算法 ,导出了量测噪声为一般相关鞅差序列的线性系统的最优递推状态估计滤波算法 .通过数值仿真 ,将该算法与假定量测噪声不相关时的Kalman滤波算法进行了比较 ,证明了该算法的有效性 . 展开更多

关键词 噪声 KALMAN滤波 线性系统 递推状态估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

NA样本下基于递推型核估计的概率密度函数的经验似然推断(英文)

12

作者 黎玉芳 秦永松 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2012年第4期356-366,共11页

在NA样本下，本文研究了基于递推型估计的概率密度函数的置信区间的构造，证明了分块经验似然比统计量的极限分布为x2分布，并利用此结果构造了概率密度函数的经验似然置信区间．

关键词 NA样本 概率密度函数 递推型估计 分块经验似然 置信区间.

在线阅读 下载PDF 职称材料

垂直上升管内多光纤传感器持气率估计算法研究 被引量：2

13

作者 于莉娜 孔维航 +2 位作者 孔令富 刘晓磊 李英伟 《测井技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期476-480,共5页

提出一种基于油井井下新型多光纤传感器数据融合估计的油气水三相流持气率测量方案。传感器工作于内径为20 mm垂直上升管内。利用多传感器数据融合技术,对采集的原始数据进行预处理,然后基于时间融合的自适应加权对各单光纤传感器进行... 提出一种基于油井井下新型多光纤传感器数据融合估计的油气水三相流持气率测量方案。传感器工作于内径为20 mm垂直上升管内。利用多传感器数据融合技术,对采集的原始数据进行预处理,然后基于时间融合的自适应加权对各单光纤传感器进行局部估计,最后基于时间-空间融合的加权平均及递推估计对多光纤传感器进行全局估计,从而提高系统的测量精度和准确性。实验研究表明,该方法使系统测量平均截面持气率误差小于1.0%,降低了系统误差,提高了系统准确性,可为油气田开发动态监测过程提供真实、有效的结果。 展开更多

关键词 生产测井 垂直上升管 光纤传感器 加权均值 递推估计 自适应加权 持气率

在线阅读 下载PDF 职称材料

从几种递推辨识算法的准确性来观察自适应控制系统

14

作者 贺庆之 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 1994年第1期58-64,共7页

本文阐述了自校正控制方式自适应律的几种算法。不同算法有不同的模型形式,使系统模型的参数类型不同、噪声干扰程度不同,这些都影响到参数辨识的准确度、参数递推辨识输出数据的波动情况及收敛与否。参数辨识的准确程度决定了自适应控... 本文阐述了自校正控制方式自适应律的几种算法。不同算法有不同的模型形式,使系统模型的参数类型不同、噪声干扰程度不同,这些都影响到参数辨识的准确度、参数递推辨识输出数据的波动情况及收敛与否。参数辨识的准确程度决定了自适应控制的质量,在某种程度上决定着它的成哎。本文从两者的相互依赖关系上进行分析说明。 展开更多

关键词 系统辨识 自适应控制 模型参数的递推估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

AR模型参数的抗差估计研究 被引量：17

15

作者 包为民 王浩 +1 位作者 赵超 闻珺 《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期258-261,共4页

实时校正一般以实测洪水流量为校正依据.研究实测洪水流量过程出现异常值时,采用抗差递推最小二乘法代替传统递推最小二乘法估计AR模型参数,能获得更稳健的参数结果.将闽江七里街流域的洪水资料人工生成异常值,对采用抗差递推最小二乘... 实时校正一般以实测洪水流量为校正依据.研究实测洪水流量过程出现异常值时,采用抗差递推最小二乘法代替传统递推最小二乘法估计AR模型参数,能获得更稳健的参数结果.将闽江七里街流域的洪水资料人工生成异常值,对采用抗差递推最小二乘法和传统递推最小二乘法所得的校正结果进行比较,结果表明抗差递推最小二乘法具有更强的容差能力,是一种稳健的参数估计方法. 展开更多

关键词 AR模型 实时洪水校正 异常值 抗差递推最小二乘估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于递推总体最小二乘的机载单站无源定位算法 被引量：7

16

作者 吴昊 陈树新 张衡阳 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2013年第1期62-65,共4页

对于机载单站无源定位中观测向量和系数矩阵均存在噪声的情况,采用经典的最小二乘(LS)算法会导致估计结果有偏,而一般的批处理算法运算量大,不满足定位的实时性要求。为此提出一种递推总体最小二乘定位(RTLS)算法。在建立机载无源测向... 对于机载单站无源定位中观测向量和系数矩阵均存在噪声的情况,采用经典的最小二乘(LS)算法会导致估计结果有偏,而一般的批处理算法运算量大,不满足定位的实时性要求。为此提出一种递推总体最小二乘定位(RTLS)算法。在建立机载无源测向定位模型的基础上,引入由系数矩阵和观测向量构成的增广矩阵,利用矩阵分解的性质建立了增广自相关逆矩阵和最右奇异向量的递推方程,从而推导出RTLS定位算法。仿真结果表明,RTLS算法的收敛速度和定位精度优于RLS算法和TWDRLS算法,并且实现了TLS算法对目标位置的实时估计,能够定位需求。 展开更多

关键词 无源定位 递推总体最小二乘估计 单站定位 定位精度

在线阅读 下载PDF 职称材料

不完全信息下导弹参数与状态的联合估计

17

作者 俞利新 李飞 +2 位作者 赵云 张涛 李彬 《电光与控制》 北大核心 2014年第1期42-45,54,共5页

基于UKF推导了非线性系统参数的递推最大似然估计算法,并结合UKF实现了对不完全信息下导弹的参数与状态的实时联合估计。首先通过引入导弹的导引律,建立导弹的状态滤波模型,进而给出参数辨识的一般递推似然法,并在UKF状态滤波算法的基... 基于UKF推导了非线性系统参数的递推最大似然估计算法,并结合UKF实现了对不完全信息下导弹的参数与状态的实时联合估计。首先通过引入导弹的导引律,建立导弹的状态滤波模型,进而给出参数辨识的一般递推似然法,并在UKF状态滤波算法的基础上推导出非线性递推最大似然参数估计方法,实现了参数估计与状态滤波的并行计算。仿真结果表明,该方法收敛速度快,具有很好的实时性和较高的估计精度。 展开更多

关键词 联合估计 参数辨识 UKF 递推最大似然估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于两种参数估计算法的离散时间确定系统的多模型自适应控制研究

18

作者 过立新 《现代电子技术》 2006年第19期119-121,共3页

对于参数存在较大变动的系统或时变系统(如系统出现局部故障),多模型自适应控制系统的过渡误差小于单一的自适应控制系统。基于多种参数估计算法的多模型自适应控制方法用于系统的参数估计和控制,参数收敛速度上优于基于一种参数估计算... 对于参数存在较大变动的系统或时变系统(如系统出现局部故障),多模型自适应控制系统的过渡误差小于单一的自适应控制系统。基于多种参数估计算法的多模型自适应控制方法用于系统的参数估计和控制,参数收敛速度上优于基于一种参数估计算法的多模型自适应控制方法。本文研究了离散时间确定系统的多模型自适应控制问题,并介绍了两种递推参数估计算法及其收敛性质,最后给出仿真例子说明了结论的正确性。 展开更多

关键词 多模型自适应控制 递推参数估计算法 最小二乘算法 投影算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于抗差估计的三维测向无源定位算法 被引量：4

19

作者 莫成坤 陈树新 +1 位作者 吴昊 张艺航 《电光与控制》 北大核心 2015年第2期22-26,共5页

针对方位角和俯仰角存在异常误差影响机载单站三维无源定位结果准确性的问题,提出一种鲁棒的递推最小二乘(RRLS)定位算法。在最小二乘(LS)解的基础上,利用M估计原理求出目标位置的鲁棒估计形式。为保证定位的实时性,推导了鲁棒的递推最... 针对方位角和俯仰角存在异常误差影响机载单站三维无源定位结果准确性的问题,提出一种鲁棒的递推最小二乘(RRLS)定位算法。在最小二乘(LS)解的基础上,利用M估计原理求出目标位置的鲁棒估计形式。为保证定位的实时性,推导了鲁棒的递推最小二乘算法,并选取IGGⅢ权函数作为等价权函数。理论分析表明,RRLS算法能够准确识别异常误差,通过降低异常观测数据的权值来减小其对定位准确性的影响。仿真结果表明,在两角存在异常误差时,RRLS算法具有良好的抗异常误差能力,保证了定位结果的有效性和快速收敛。 展开更多

关键词 机载单站定位 无源定位 递推最小二乘估计 鲁棒估计 等价权函数

在线阅读 下载PDF 职称材料

全角模式半球谐振陀螺正交误差辨识及补偿方法

20

作者 李世杨 赵丙权 +2 位作者 李醒飞 丛正 蒋效雄 《中国惯性技术学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期1234-1239,共6页

针对全角模式半球谐振陀螺正交误差引起的动态输出中存在周期非线性漂移问题,提出了一种基于递推极大似然估计的正交误差补偿方法。首先,针对陀螺动态输出的非线性漂移推导了误差参数模型,其次,提出了一种基于递推极大然估计算法的刚度... 针对全角模式半球谐振陀螺正交误差引起的动态输出中存在周期非线性漂移问题,提出了一种基于递推极大似然估计的正交误差补偿方法。首先,针对陀螺动态输出的非线性漂移推导了误差参数模型,其次,提出了一种基于递推极大然估计算法的刚度缺陷误差及阻尼缺陷误差辨识及补偿方法,最后,对所提的方法进行了仿真实验及动态测试实验,实验结果表明,所提出的辨识算法能够有效地、快速地收敛于设定值,在不同的转速激励下,补偿后陀螺输出的周期性波动峰峰值降低了至少三倍,验证了所提方法可有效提高全角模式半球谐振陀螺的动态性能,具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 半球谐振陀螺 刚度不均 阻尼不均 递推极大似然估计 误差补偿

在线阅读 下载PDF 职称材料