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基于改进YOLOv5s的黑皮鸡枞菌检测方法
被引量:
4
1
作者
赵明岩
吴顺海
+1 位作者
李一欣
左银华
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第12期265-274,共10页
为解决黑皮鸡枞菌种植环境下背景土壤与菌菇辨识度较低、样本分布密集、类间相互遮挡等问题,该研究提出一种基于改进YOLOv5s的目标检测方法。首先,在骨干网络中融入RFBSE模块,使网络关注重点区域,通过施加通道注意力机制,增强对黑皮鸡...
为解决黑皮鸡枞菌种植环境下背景土壤与菌菇辨识度较低、样本分布密集、类间相互遮挡等问题,该研究提出一种基于改进YOLOv5s的目标检测方法。首先,在骨干网络中融入RFBSE模块,使网络关注重点区域,通过施加通道注意力机制,增强对黑皮鸡枞菌特征表达能力;其次,设计多分支采样DCSPP池化模块,加强局部信息与全局信息的融合;第三,在颈部网络采用RFP结构,通过添加额外反馈信息促进语义信息传递,增强鸡枞菌样本密集遮挡场景下的检测能力,对RFP结构级联方式及网络间融合结构做轻量化处理,降低参数计算量和内存使用。试验结果表明,通过添加RFBSE模块,多分支池化模块以及采用递归金字塔结构对模型检测能力均有不同提升效果,最终模型平均精度均值mAP、精确率、召回率分别达到90.8%、86.5%、84.8%。对比原YOLOv5s模型算法,mAP、精确率、召回率分别提高2.7、3.8、3.9个百分点,并通过生成热力图提高模型检测过程的可解释性。试验结果表明改进后的模型可在复杂环境下准确、快速地识别黑皮鸡枞菌,为黑皮鸡枞菌采摘机器人的开发提供技术支持。
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关键词
目标检测
图像处理
黑皮鸡枞菌
卷积神经网络
递归金字塔结构
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职称材料
题名
基于改进YOLOv5s的黑皮鸡枞菌检测方法
被引量:
4
1
作者
赵明岩
吴顺海
李一欣
左银华
机构
中国计量大学机电工程学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第12期265-274,共10页
基金
国家自然科学基金项目(31971796)。
文摘
为解决黑皮鸡枞菌种植环境下背景土壤与菌菇辨识度较低、样本分布密集、类间相互遮挡等问题,该研究提出一种基于改进YOLOv5s的目标检测方法。首先,在骨干网络中融入RFBSE模块,使网络关注重点区域,通过施加通道注意力机制,增强对黑皮鸡枞菌特征表达能力;其次,设计多分支采样DCSPP池化模块,加强局部信息与全局信息的融合;第三,在颈部网络采用RFP结构,通过添加额外反馈信息促进语义信息传递,增强鸡枞菌样本密集遮挡场景下的检测能力,对RFP结构级联方式及网络间融合结构做轻量化处理,降低参数计算量和内存使用。试验结果表明,通过添加RFBSE模块,多分支池化模块以及采用递归金字塔结构对模型检测能力均有不同提升效果,最终模型平均精度均值mAP、精确率、召回率分别达到90.8%、86.5%、84.8%。对比原YOLOv5s模型算法,mAP、精确率、召回率分别提高2.7、3.8、3.9个百分点,并通过生成热力图提高模型检测过程的可解释性。试验结果表明改进后的模型可在复杂环境下准确、快速地识别黑皮鸡枞菌,为黑皮鸡枞菌采摘机器人的开发提供技术支持。
关键词
目标检测
图像处理
黑皮鸡枞菌
卷积神经网络
递归金字塔结构
Keywords
object detection
image processing
termitomyces albuminosus
convolutional neural network
recursive pyramid structure
分类号
S985.1 [农业科学—捕捞与储运]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进YOLOv5s的黑皮鸡枞菌检测方法
赵明岩
吴顺海
李一欣
左银华
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
4
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