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一种Hammerstein-Wiener系统的递归辨识算法被引量：2: 1; 作者于丰毛志忠 +2 位作者贾明兴袁平杨飞生《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期327-335,共9页; 针对含有过程噪声的Hammerstein-Wiener系统,本文提出一种递归辨识算法用于系统的在线辨识.首先使用多项式函数对系统非线性部分进行严格参数化,在此基础上以参数误差平方和的期望值最小为目标函数,推导出参数估计的递归更新公式,避免... 展开更多; 关键词 HAMMERSTEIN Wiener系统参数化递归辨识一致收敛性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于神经网络线性系统的速归辨识: 2; 作者江霞吕夏《兵工自动化》 1996年第3期39-41,共3页; 本文提出了一种基于神经网络的系统辨识方法，给出了有效的基于最速下降法的神经网络学习算法。经过仿真实验表明，这种训练出的模型能有效地进行系统辨识。; 关键词神经网络系统辨识线性系统递归辨识; 在线阅读下载PDF 职称材料

Hammerstein 系统遗忘因子有限窗口分解辨识: 3; 作者张洋铭苏豪刘家尉《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期36-43,共8页; 提出一种带遗忘因子和分解辨识策略的有限数据窗口递归最小二乘Hammerstein系统辨识方法。针对Hammerstein系统具有耦合参数的问题,将Hammerstein系统分解为2个子系统:一个子系统包含线性子系统参数,另一个子系统包含非线性子系统参数;... 展开更多; 关键词 HAMMERSTEIN系统递归辨识最小二乘法遗忘因子; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于期望轨迹修正的机械臂无传感器柔顺控制被引量：6: 4; 作者朱敬花邵珠枫《机床与液压》北大核心 2023年第21期84-90,共7页; 为了提高机械臂与环境交互时的接触力控制精度,提出基于期望轨迹修正的无传感器主动柔顺控制方法。针对传统参数辨识方法损失面函数鞍点多、易陷入局部最优、计算量大等问题,基于牛顿-欧拉法得到机械臂由外向内递归的参数辨识方法,该方... 展开更多; 关键词期望轨迹修正主动柔顺控制参数递归辨识非奇异终端滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种Hammerstein-Wiener系统的递归辨识算法被引量：2: 1; 作者于丰毛志忠贾明兴袁平杨飞生; 机构东北大学信息科学与工程学院西北工业大学自动化学院; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期327-335,共9页; 基金国家自然科学基金(61074098 61203103 +1 种基金 61333006) 中央高校基本科研业务费(N1103040 06)资助~~; 文摘针对含有过程噪声的Hammerstein-Wiener系统,本文提出一种递归辨识算法用于系统的在线辨识.首先使用多项式函数对系统非线性部分进行严格参数化,在此基础上以参数误差平方和的期望值最小为目标函数,推导出参数估计的递归更新公式,避免了过程噪声对辨识结果的影响.通过对算法进行深入分析,得到参数一致收敛的条件,并给出算法中重要系数的设定方法,使参数收敛域得到扩大.与传统两阶段法的数值仿真比较验证了该方法的优越性.; 关键词 HAMMERSTEIN Wiener系统参数化递归辨识一致收敛性; Keywords Hammerstein-Wiener system, parameterizations, recursive identification, uniform convergence; 分类号 N945.14 [自然科学总论—系统科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于神经网络线性系统的速归辨识: 2; 作者江霞吕夏; 机构南京理工大学; 出处《兵工自动化》 1996年第3期39-41,共3页; 文摘本文提出了一种基于神经网络的系统辨识方法，给出了有效的基于最速下降法的神经网络学习算法。经过仿真实验表明，这种训练出的模型能有效地进行系统辨识。; 关键词神经网络系统辨识线性系统递归辨识; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Hammerstein 系统遗忘因子有限窗口分解辨识: 3; 作者张洋铭苏豪刘家尉; 机构复杂系统仿真总体重点实验室重庆邮电大学自动化学院; 出处《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期36-43,共8页; 基金重庆市自然科学基金资助项目(CSTB2022NSCQ-MSX1225) 重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJQN202000602) 中国博士后科学基金(2022MD713688)。; 文摘提出一种带遗忘因子和分解辨识策略的有限数据窗口递归最小二乘Hammerstein系统辨识方法。针对Hammerstein系统具有耦合参数的问题,将Hammerstein系统分解为2个子系统:一个子系统包含线性子系统参数,另一个子系统包含非线性子系统参数;提出一种基于遗忘因子的有限窗口递归最小二乘方法对分解模型进行在线递归估计;仿真示例验证了所提算法能够快速跟踪参数,实现对Hammerstein系统的精确辨识。; 关键词 HAMMERSTEIN系统递归辨识最小二乘法遗忘因子; Keywords Hammerstein systems recursive identification least-squares method forgetting factor; 分类号 N945.14 [自然科学总论—系统科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于期望轨迹修正的机械臂无传感器柔顺控制被引量：6: 4; 作者朱敬花邵珠枫; 机构九州职业技术学院机电与汽车工程系中国矿业大学信息与控制工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2023年第21期84-90,共7页; 基金江苏高校“青蓝工程”项目(苏教师[2023]27号) 江苏省徐州市科技计划项目(KC21003)。; 文摘为了提高机械臂与环境交互时的接触力控制精度,提出基于期望轨迹修正的无传感器主动柔顺控制方法。针对传统参数辨识方法损失面函数鞍点多、易陷入局部最优、计算量大等问题,基于牛顿-欧拉法得到机械臂由外向内递归的参数辨识方法,该方法可实现参数的分步分批辨识;针对机械臂与环境交互时的主动柔顺控制问题,使用位置阻抗控制原理对期望轨迹进行修正,设计了参数不确定条件下的非奇异终端滑模控制;最后,基于Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。经实验验证,基于传统辨识方法的反算力矩累计绝对误差为9.35 N·m,递归辨识方法的反算力矩累计绝对误差为1.05 N·m,说明参数递归辨识精度远高于传统辨识方法;在位置阻抗控制作用下,接触力在2.8 s达到设定值,误差波动范围为±0.4 N。实验结果验证了所提主动柔顺控制方法的优越性。; 关键词期望轨迹修正主动柔顺控制参数递归辨识非奇异终端滑模控制; Keywords Expected trajectory modification Active compliance control Recursive identification of parameters Nonsingular terminal sliding mode control; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种Hammerstein-Wiener系统的递归辨识算法	于丰毛志忠贾明兴袁平杨飞生	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于神经网络线性系统的速归辨识	江霞吕夏	《兵工自动化》	1996	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	Hammerstein 系统遗忘因子有限窗口分解辨识	张洋铭苏豪刘家尉	《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于期望轨迹修正的机械臂无传感器柔顺控制	朱敬花邵珠枫	《机床与液压》北大核心	2023	6	在线阅读下载PDF 职称材料