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基于卷积递归神经网络的声源信号识别与定位
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作者 李青 敖邦乾 +2 位作者 阎昌国 陈孝玉 张南庆 《声学技术》 北大核心 2025年第3期454-462,共9页
为了有效识别声源信号的类别及定位声源位置,结合卷积神经网络强大的特征提取能力和递归神经网络可处理文本间数据的长期依赖性等优点,设计一种双输入双输出结构模型的卷积递归神经网络(convolutional recurrent neural network,CRNN),... 为了有效识别声源信号的类别及定位声源位置,结合卷积神经网络强大的特征提取能力和递归神经网络可处理文本间数据的长期依赖性等优点,设计一种双输入双输出结构模型的卷积递归神经网络(convolutional recurrent neural network,CRNN),用于对声源信号进行识别和定位。首先设计圆形阵列用于接收声源信号,并对收集到的声源信号数据进行扩展等预处理,然后将声源波形信号转换成相位谱和幅度谱,输入到CRNN中进行学习训练,其输出为声源信号识别的分类概率以及声源信号的定位回归坐标位置,具体步骤为:设置分类识别阈值,当检测到的声源信号阈值大于0.5时,定义为活跃事件,然后对活跃事件的声源信号进行定位。最后,使用设计的CRNN模型分别对无干扰单声源、有回声声源以及混合声源三种声源信号进行分类及定位测试,与传统方法相比,分类准确率提高了42.29个百分点,定位精确度提高了14.09个百分点,与其他神经网络相比,在不明显提高算法复杂度的前提下,在分类准确率及定位精确度综合性能方面提高13.61个百分点,同时,设计的网络模型结构还具有较强的鲁棒性,可应用于声源探测等方面。 展开更多
关键词 声源信号 卷积神经网络 递归神经网络 信号识别定位
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脑电情感识别中多上下文向量优化的卷积递归神经网络 被引量:1
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作者 晁浩 封舒琪 刘永利 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第7期2041-2046,共6页
目前的脑电(EEG)情感识别模型忽略了不同时段情感状态的差异性,未能强化关键的情感信息。针对上述问题,提出一种多上下文向量优化的卷积递归神经网络(CR-MCV)。首先构造脑电信号的特征矩阵序列,通过卷积神经网络(CNN)学习多通道脑电的... 目前的脑电(EEG)情感识别模型忽略了不同时段情感状态的差异性,未能强化关键的情感信息。针对上述问题,提出一种多上下文向量优化的卷积递归神经网络(CR-MCV)。首先构造脑电信号的特征矩阵序列,通过卷积神经网络(CNN)学习多通道脑电的空间特征;然后利用基于多头注意力的递归神经网络生成多上下文向量进行高层抽象特征提取;最后利用全连接层进行情感分类。在DEAP(Database for Emotion Analysis using Physiological signals)数据集上进行实验,CR-MCV在唤醒和效价维度上分类准确率分别为88.09%和89.30%。实验结果表明,CR-MCV在利用电极空间位置信息和不同时段情感状态显著性特征基础上,能够自适应地分配特征的注意力并强化情感状态显著性信息。 展开更多
关键词 多通道脑电信号 情感识别 多上下文向量 卷积递归神经网络 多头注意力
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基于多尺度时间递归神经网络的人群异常检测 被引量:31
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作者 蔡瑞初 谢伟浩 +2 位作者 郝志峰 王丽娟 温雯 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期2884-2896,共13页
如何在人群密度大、变化快、存在大量遮挡的密集场景中实现可靠的人群事件检测,是领域研究的难点和热点.在密集场景时空建模的基础上提出了一种基于多尺度时间递归神经网络的人群异常事件检测和定位方法.首先对人群场景进行网格化划分,... 如何在人群密度大、变化快、存在大量遮挡的密集场景中实现可靠的人群事件检测,是领域研究的难点和热点.在密集场景时空建模的基础上提出了一种基于多尺度时间递归神经网络的人群异常事件检测和定位方法.首先对人群场景进行网格化划分,并利用多尺度光流直方图对每个网格的人群动态进行刻画;然后,连接各个局部的人群动态获得整体的人群动态,实现整体人群动态的时间序列建模;最后,利用多尺度时间递归神经网络实现异常事件的检测和定位.其中,多尺度隐含层实现了密集场景中不同规模相邻网格之间的空间联系,节点间的反馈关系则为时间维度上的关系表达提供了有效方案.与多种代表性算法的对比实验,验证了本方法的有效性. 展开更多
关键词 视频监控 人群异常事件检测 时间递归神经网络 多尺度
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优化相空间近邻点与递归神经网络融合的短期负荷预测 被引量:24
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作者 张智晟 孙雅明 +1 位作者 王兆峰 李芳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期44-49,共6页
根据在相空间重构拓扑近邻点的时间演化原理,提出了优化近邻点(optimal neighbor points, ONP)的短期负荷预测(Short-term load forecasting, STLF)法,它可克服伪近邻点在高嵌入维对局域动力学估计的不利影响,以提高预测精度。在此基础... 根据在相空间重构拓扑近邻点的时间演化原理,提出了优化近邻点(optimal neighbor points, ONP)的短期负荷预测(Short-term load forecasting, STLF)法,它可克服伪近邻点在高嵌入维对局域动力学估计的不利影响,以提高预测精度。在此基础上,又提出ONP与递归性时延神经网络(Time Delay Neural Network, TDNN)模型融合的STLF法, 具有动态性能的TDNN是按优化近邻相点的演化轨迹构造,是属于对预测点跟踪的智能辩识动态行为模型。它能增强模型对系统动力学的联想性和泛化能力,使预测精度提高一倍以上。该文经两类不同负荷系统周、日预测仿真测试,证实所研究的预测模型能有效、稳定地提高预测精度,且有高的适应能力,为基于相空间理论预测法用于实际取得有效的进展。 展开更多
关键词 电力系统 电网 短期负荷预测 优化 相空间近邻点 递归神经网络
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基于蚁群优化算法递归神经网络的短期负荷预测 被引量:48
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作者 邹政达 孙雅明 张智晟 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期59-63,共5页
为了克服BP算法收敛速度慢和易于陷入局部最小的不足,作者提出将蚁群优化算法用于短期负荷预测的递归神经网络模型学习算法,对实际负荷系统日、周预测的仿真测试表明,该模型能有效地提高短期负荷预测的精度,对工作日和休息日都具有良好... 为了克服BP算法收敛速度慢和易于陷入局部最小的不足,作者提出将蚁群优化算法用于短期负荷预测的递归神经网络模型学习算法,对实际负荷系统日、周预测的仿真测试表明,该模型能有效地提高短期负荷预测的精度,对工作日和休息日都具有良好的稳定性和适应能力,其预测性能明显优于基于BP算法的递归神经网络(BP-RNN)和基于遗传算法的递归神经网络(GA-RNN)。 展开更多
关键词 电力系统 短期负荷预测 蚁群优化算法 递归神经网络 学习算法
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基于动态递归神经网络的超磁致伸缩驱动器精密位移控制 被引量:11
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作者 曹淑瑛 郑加驹 +2 位作者 王博文 黄文美 颜威利 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期106-111,共6页
由于内在的滞回非线性,超磁致伸缩驱动器(GMA)会在开环系统中引起定位误差,在闭环系统中造成系统不稳定。为了克服这个问题,将动态递归神经网络(DRNN)前馈和PD反馈控制器相结合,提出了一种实时滞回补偿控制策略,以期实现GMA的精密位移... 由于内在的滞回非线性,超磁致伸缩驱动器(GMA)会在开环系统中引起定位误差,在闭环系统中造成系统不稳定。为了克服这个问题,将动态递归神经网络(DRNN)前馈和PD反馈控制器相结合,提出了一种实时滞回补偿控制策略,以期实现GMA的精密位移跟踪控制。DRNN控制器是根据GMA的滞回特性构造的,通过反馈误差学习方案在线学习GMA的逆滞回模型。仿真结果表明该控制策略能适应GMA滞回特性随机械负载、输入信号的变化,在线建立GMA的滞回逆模型,从而消除滞回非线性的影响,实现GMA的精密控制。 展开更多
关键词 超磁致伸缩驱动器 滞回非线性 反馈误差学习 动态递归神经网络 实时补偿控制
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基于递归神经网络的语音识别快速解码算法 被引量:17
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作者 张舸 张鹏远 +1 位作者 潘接林 颜永红 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期930-937,共8页
递归神经网络(Recurrent Neural Network,RNN)如今已经广泛用于自动语音识别(Automatic Speech Recognition,ASR)的声学建模。虽然其较传统的声学建模方法有很大优势,但相对较高的计算复杂度限制了这种神经网络的应用,特别是在实时应用... 递归神经网络(Recurrent Neural Network,RNN)如今已经广泛用于自动语音识别(Automatic Speech Recognition,ASR)的声学建模。虽然其较传统的声学建模方法有很大优势,但相对较高的计算复杂度限制了这种神经网络的应用,特别是在实时应用场景中。由于递归神经网络采用的输入特征通常有较长的上下文,因此利用重叠信息来同时降低声学后验和令牌传递的时间复杂度成为可能。该文介绍了一种新的解码器结构,通过有规律抛弃存在重叠的帧来获得解码过程中的计算开销降低。特别地,这种方法可以直接用于原始的递归神经网络模型,只需对隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM)结构做小的变动,这使得这种方法具有很高的灵活性。该文以时延神经网络为例验证了所提出的方法,证明该方法能够在精度损失相对较小的情况下取得2~4倍的加速比。 展开更多
关键词 语音识别 递归神经网络 解码器 跳帧计算
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基于深度卷积-递归神经网络的手绘草图识别方法 被引量:19
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作者 赵鹏 刘杨 +1 位作者 刘慧婷 姚晟 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期217-224,共8页
针对现有基于深度学习的手绘草图识别方法直接从整体上提取手绘草图的图像特征,而忽略了草图中笔画的顺序信息的问题,利用手绘草图的笔画顺序信息,将深度卷积神经网络与递归神经网络相结合,提出一种基于深度卷积-递归神经网络的手绘草... 针对现有基于深度学习的手绘草图识别方法直接从整体上提取手绘草图的图像特征,而忽略了草图中笔画的顺序信息的问题,利用手绘草图的笔画顺序信息,将深度卷积神经网络与递归神经网络相结合,提出一种基于深度卷积-递归神经网络的手绘草图识别方法.首先按照绘画草图时的笔画顺序提取笔画,生成多幅子笔画草图,并形成一个笔画数依次递增的子笔画草图序列;然后采用深度卷积神经网络依次提取该序列中每一幅子笔画草图的图像特征,并将提取的图像特征按照原先子笔画草图排列的顺序进行排序,作为递归神经网络的输入;最后利用递归神经网络来构建不同图像特征间的时序关系,以提高手绘草图的识别准确率.在现有最大的手绘草图数据集TU-Berlin Sketch数据集上的实验结果表明,文中方法能有效地提升手绘草图的识别准确率. 展开更多
关键词 手绘草图识别 深度学习 笔画顺序信息 深度卷积神经网络 递归神经网络
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基于递归神经网络的跌倒检测系统 被引量:6
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作者 牛德姣 刘亚文 +3 位作者 蔡涛 彭长生 詹永照 梁军 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期380-387,共8页
针对现有跌倒检测方法存在适应性差和功能较单一等问题,引入递归神经网络,通过发掘位置传感器数据之间的内在联系提高检测跌倒行为的效果。首先,设计了传感器、训练与检测输入数据的序列化表示方法,为发掘其中与跌倒和接近跌倒行为相关... 针对现有跌倒检测方法存在适应性差和功能较单一等问题,引入递归神经网络,通过发掘位置传感器数据之间的内在联系提高检测跌倒行为的效果。首先,设计了传感器、训练与检测输入数据的序列化表示方法,为发掘其中与跌倒和接近跌倒行为相关的内在关联提供了基础;接着,给出了用于跌倒检测的RNN训练算法以及基于RNN的跌倒检测算法,将跌倒检测转换为输入序列的分类问题;最后,在前期实现的基于分布式神经元大规模RNN系统的基础上,在Spark平台上实现了基于RNN的跌倒检测系统,使用Fall_adl_data数据集进行了测试与分析,验证了其能有效提高跌倒检测的准确率和召回率,F值相比现有跌倒检测系统提高12%和7%,同时能有效检测出接近跌倒的行为,有助于及时采取保护措施减少伤害。 展开更多
关键词 跌倒检测 接近跌倒检测 传感器数据 递归神经网络 大数据 跌倒检测算法 训练算法 RNNFD
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基于递归神经网络的伺服系统自适应反步控制 被引量:14
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作者 张鹏 李颖晖 肖蕾 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1475-1478,共4页
针对伺服系统的系统参数摄动和非线性动态摩擦补偿问题,提出基于递归神经网络(RNN)的自适应反步控制(RNABC)系统设计方法。RNABC系统由反步控制器和鲁棒控制器组成,反步控制器包含RNN不确定观测器,鲁棒控制器则用来消除由于引入不确定... 针对伺服系统的系统参数摄动和非线性动态摩擦补偿问题,提出基于递归神经网络(RNN)的自适应反步控制(RNABC)系统设计方法。RNABC系统由反步控制器和鲁棒控制器组成,反步控制器包含RNN不确定观测器,鲁棒控制器则用来消除由于引入不确定观测器而带来的逼近误差。由于自适应反步控制的自适应律源于Lyapunoy函数的,因此系统的稳定性得到了保证。仿真结果表明,对于系统参数摄动和非线性摩擦干扰RNABC能使伺服系统具有很好的跟踪性能。 展开更多
关键词 递归神经网络 自适应控制 反步控制 动态摩擦补偿 伺服系统
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带有稳定学习的递归神经网络动态偏最小二乘建模 被引量:14
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作者 王魏 柴天佑 赵立杰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期337-341,共5页
针对目前非线性动态偏最小二乘(PLS)建模方法在拟合较强非线性化工过程时存在的问题,提出一种基于稳定学习的递归神经网络动态PLS建模方法.该算法将递归神经网络与Hammerstein模型相结合,对外部PLS提取的特征向量进行内部建模,具有逼近... 针对目前非线性动态偏最小二乘(PLS)建模方法在拟合较强非线性化工过程时存在的问题,提出一种基于稳定学习的递归神经网络动态PLS建模方法.该算法将递归神经网络与Hammerstein模型相结合,对外部PLS提取的特征向量进行内部建模,具有逼近较强非线性化工过程的能力,改善了模型的适用范围.此外,采用带有稳定学习的参数更新算法对模型参数进行在线修正,改善了模型的预测精度和自适应能力.将此方法应用于氧化铝生产过程铝酸钠溶液组分浓度建模实验,仿真结果表明,本方法是可行有效的. 展开更多
关键词 偏最小二乘 递归神经网络 HAMMERSTEIN模型 软测量
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简单动态递归神经网络在非线性系统辨识中的应用 被引量:8
12
作者 杜云 田强 +2 位作者 杜艳 张苏英 王畅 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2009年第2期130-134,179,共6页
提出了用一种结构非常简单的动态递归神经网络(SRNN)辨识非线性系统的方法。该方法研究了在递归层不加权的网络简单拓扑结构,推导出SRNN的预报误差(RPE)学习算法,并对算法进行了补充和改进。仿真实验结果表明,这种网络需要调整的权系值... 提出了用一种结构非常简单的动态递归神经网络(SRNN)辨识非线性系统的方法。该方法研究了在递归层不加权的网络简单拓扑结构,推导出SRNN的预报误差(RPE)学习算法,并对算法进行了补充和改进。仿真实验结果表明,这种网络需要调整的权系值少,且改进后的学习算法简单、辨识速度快、模型精度高,解决了一般动态递归网络因网络拓扑结构复杂造成的训练算法复杂、收敛速度慢的问题,可以实时应用。 展开更多
关键词 动态递归神经网络 系统辨识 非线性系统 RPE算法
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一种局部递归神经网络模型及其在动态系统辨识中的应用 被引量:8
13
作者 王常虹 徐立新 +1 位作者 庄显义 高晓智 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期21-24,共4页
提出一种局部递归神经网络模型,利用误差回馈原理推导了其学习算法。针对动态系统辨识问题,建立了一个基于该网络的并联辨识方案。仿真结果表明,该网络及其辨识结构具有学习效率高、逼近速度快和不需要被辨识对象的先验知识等特点。
关键词 递归神经网络 系统辨识 学习算法 控制系统
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基于动态递归神经网络模型的混沌时间序列预测 被引量:7
14
作者 马千里 郑启伦 +1 位作者 彭宏 钟谭卫 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第1期40-43,共4页
提出了一种动态递归神经网络模型进行混沌时间序列预测,以最佳延迟时间为间隔的最小嵌入维数作为递归神经网络的输入维数,并按预测相点步进动态递归的生成训练数据,利用混沌特性处理样本及优化网络结构,用递归神经网络映射混沌相空间相... 提出了一种动态递归神经网络模型进行混沌时间序列预测,以最佳延迟时间为间隔的最小嵌入维数作为递归神经网络的输入维数,并按预测相点步进动态递归的生成训练数据,利用混沌特性处理样本及优化网络结构,用递归神经网络映射混沌相空间相点演化的非线性关系,提高了预测精度和稳定性。将该模型应用于Lorenz系统数据仿真以及沪市股票综合指数预测,其结果与已有网络模型预测的结果相比较,精度有很大提高。因此,证明了该预测模型在实际混沌时间序列预测领域的有效性和实用性。 展开更多
关键词 混沌时间序列 递归神经网络 预测
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非最小相位非线性系统的简单递归神经网络控制(英文) 被引量:8
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作者 李翔 陈增强 袁著祉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期456-460,共5页
从简单递归神经网络的统一结构出发设计了简单递归神经网络控制器 ,在引入了控制加权的目标函数下优化神经网络权值学习 ,因此是通常意义的神经网络控制器的推广 .证明了整个系统的稳定性 ,并通过仿真验证了控制器的有效性 .
关键词 简单递归神经网络 非最小相位系统 非线性系统 控制器
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融合边缘检测和递归神经网络的视频表情识别 被引量:6
16
作者 胡敏 高永 +2 位作者 吴昊 王晓华 黄忠 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第7期103-111,共9页
为有效解决传统视频人脸表情识别通常只关注单张视频帧的空间特征,而忽略了相邻帧之间隐藏的时间特征的问题,提出一种结合边缘检测和递归神经网络的视频表情识别方法,利用梯度边缘检测准确地提取输入图像的纹理信息,同时提出一种分片交... 为有效解决传统视频人脸表情识别通常只关注单张视频帧的空间特征,而忽略了相邻帧之间隐藏的时间特征的问题,提出一种结合边缘检测和递归神经网络的视频表情识别方法,利用梯度边缘检测准确地提取输入图像的纹理信息,同时提出一种分片交叉LSTM结构,提取出图像序列中隐藏的时空特征。实验在CK+和MMI视频库上进行,在OCNN-RNN网络中分别取得88.4%和69.7%的识别率,在GCNN-RNN网络中分别取得89.8%和73.6%的识别率,最终使用提出的加权随机搜索方法融合GCNN-RNN和OCNN-RNN两个网络之后,分别取得了94.6%和79.9%的识别率,均优于单流网络算法,证明了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 时空特征 边缘检测 递归神经网络 随机搜索
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基于动态递归神经网络的木材干燥模型辨识 被引量:12
17
作者 张冬妍 胡昆仑 赵真非 《森林工程》 北大核心 2003年第6期10-12,共3页
木材干燥是一个复杂的非线性系统 ,由于木材结构复杂且具有多样性和变异性 ,因此要建立一个理想的符合木材干燥过程的模型是很困难。本文利用动态递归神经网络的特点 ,提出了基于动态递归神经网络的木材干燥模型辨识方法 ,给出了动态递... 木材干燥是一个复杂的非线性系统 ,由于木材结构复杂且具有多样性和变异性 ,因此要建立一个理想的符合木材干燥过程的模型是很困难。本文利用动态递归神经网络的特点 ,提出了基于动态递归神经网络的木材干燥模型辨识方法 ,给出了动态递归状态 -输出神经网络的结构和学习算法。并通过对辨识得到的模型的仿真结果 。 展开更多
关键词 动态递归神经网络 木材干燥 辨识 仿真 状态-输出模型
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基于LSTM递归神经网络的番茄目标产量时间序列预测 被引量:13
18
作者 周瑞 魏正英 +1 位作者 张育斌 张千 《节水灌溉》 北大核心 2018年第8期66-70,共5页
番茄目标产量预测对于合理制定灌溉施肥制度以及减少水肥的浪费有着重要意义。以番茄历年产量数据为依据,提出了一种基于长短期记忆递归神经网络的番茄目标产量预测模型,包括模型设计、网络训练和预测过程实现等,将模型预测结果与自回... 番茄目标产量预测对于合理制定灌溉施肥制度以及减少水肥的浪费有着重要意义。以番茄历年产量数据为依据,提出了一种基于长短期记忆递归神经网络的番茄目标产量预测模型,包括模型设计、网络训练和预测过程实现等,将模型预测结果与自回归移动平均(ARIMA)、小波神经网络(WNN)、支持向量回归(SVR)3种时间序列预测模型进行对比,验证了所提出的LSTM递归神经网络预测模型在番茄目标产量预测中具有较高准确性。 展开更多
关键词 产量预测 递归神经网络 长短期记忆单元 深度学习
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基于递归神经网络的飞机目标识别方法 被引量:6
19
作者 肖怀铁 庄钊文 郭桂蓉 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第4期48-53,共6页
针对宽带高距离分辨全极化雷达体制,提出了一种基于实时递归神经网络算法的飞机目标自动识别方法,实现了全极化下五类飞机目标的自动识别。实验结果表明,递归神经网络用于飞机目标识别是有效可行的。
关键词 递归神经网络 飞机 目标识别 雷达 自动识别
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基于混沌退火的参数扰动递归神经网络极值搜索算法及其应用研究 被引量:6
20
作者 左斌 胡云安 李静 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期2651-2656,共6页
针对一类输出函数具有多个极值点的极值搜索对象,当采用传统极值搜索算法时,系统的输出值将无法准确和平滑地收敛至全局极值点的问题,提出了一种利用基于混沌退火的参数扰动递归神经网络构建极值搜索算法的新方法.利用混沌的遍历性以及... 针对一类输出函数具有多个极值点的极值搜索对象,当采用传统极值搜索算法时,系统的输出值将无法准确和平滑地收敛至全局极值点的问题,提出了一种利用基于混沌退火的参数扰动递归神经网络构建极值搜索算法的新方法.利用混沌的遍历性以及参数扰动策略,该极值搜索算法可使系统输出值在混沌退火和参数扰动的粗搜索中运动至它的全局极值点附近;然后利用递归神经网络的精搜索使之能够平滑和准确地收敛至全局极值点.同时,详细分析了此方法的收敛性条件、解的最优性条件以及全局极值搜索的能力,仿真结果验证了这种分阶段的搜索方法有助于提高极值搜索算法的全局极值搜索能力. 展开更多
关键词 递归神经网络 退火 极值搜索算法 参数扰动 优化算法
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