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多智能体系统的分布式预测控制器设计
被引量：
2
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作者
王鹏
丁宝苍
韩崇昭
《复杂系统与复杂性科学》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期82-87,共6页
针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实...
针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。
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关键词
分布式控制
预测控制
时变通讯拓扑
递归可行性
闭环稳定性
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职称材料
题名
多智能体系统的分布式预测控制器设计
被引量：
2
1
作者
王鹏
丁宝苍
韩崇昭
机构
西安交通大学电信学院
出处
《复杂系统与复杂性科学》
EI
CSCD
北大核心
2012年第1期82-87,共6页
基金
国家自然科学基金(60934007
60921003
+1 种基金
41074176)
国家重点基础研究973项目(2007CB311006)
文摘
针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。
关键词
分布式控制
预测控制
时变通讯拓扑
递归可行性
闭环稳定性
Keywords
distributed control
model predictive control （MPC）
time-varying communication topology
recursive feasibility
closed loop stability
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
N94 [自然科学总论—系统科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多智能体系统的分布式预测控制器设计
王鹏
丁宝苍
韩崇昭
《复杂系统与复杂性科学》
EI
CSCD
北大核心
2012
2
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