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改进的Elman模型与递归反传控制神经网络
被引量：
57
1
作者
时小虎
梁艳春
徐旭
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第6期1110-1119,共10页
在Elman网络的基础上提出了两种改进网络:输出-输入反馈Elman网络和输出-隐层反馈Elman网络模型,并以前者作为误差反传的通道,建立了递归反向传播控制神经网络模型.在Lyapunov稳定性意义下分别给出了改进网络的稳定性证明,得到了保证网...
在Elman网络的基础上提出了两种改进网络:输出-输入反馈Elman网络和输出-隐层反馈Elman网络模型,并以前者作为误差反传的通道,建立了递归反向传播控制神经网络模型.在Lyapunov稳定性意义下分别给出了改进网络的稳定性证明,得到了保证网络稳定收敛的最佳自适应学习速率.分别用Elman网络及其改进网络对超声马达进行了模拟.利用改进的Elman网络模型,除了可以较好地模拟马达速度以外,还得到了一些有意义的结果,据此可以根据现场数据采样的情况,选用不同的网络模型.模拟实验结果表明,递归反向传播控制神经网络对多种形式的超声马达参考速度都有很好的控制效果.
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关键词
递归反传
控制
神经网络
反馈
李雅普诺夫稳定性
改进
超声马达
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职称材料
基于神经网络的迭代控制器在超声马达速度控制中的应用
2
作者
梁艳春
时小虎
+2 位作者
徐旭
刘淑芬
万里明
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2004年第4期501-504,共4页
针对超声马达的速度控制问题提出了一种基于神经网络方法的迭代控制器。通过理论分析给出了保证控制器最快收敛的自适应学习率。数值结果表明该控制器对于多种形式的参考速度都有较好的控制效果 ,其控制精度与已有方法相比有较大提高。...
针对超声马达的速度控制问题提出了一种基于神经网络方法的迭代控制器。通过理论分析给出了保证控制器最快收敛的自适应学习率。数值结果表明该控制器对于多种形式的参考速度都有较好的控制效果 ,其控制精度与已有方法相比有较大提高。模拟结果还表明该方法对于随机扰动有较强的鲁棒性。
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关键词
ELMAN神经网络
递归反传
超声马达
速度控制
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职称材料
题名
改进的Elman模型与递归反传控制神经网络
被引量：
57
1
作者
时小虎
梁艳春
徐旭
机构
吉林大学计算机科学与技术学院国家教育部符号计算与知识工程重点实验室
吉林大学数学学院
出处
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第6期1110-1119,共10页
基金
国家自然科学基金~~
文摘
在Elman网络的基础上提出了两种改进网络:输出-输入反馈Elman网络和输出-隐层反馈Elman网络模型,并以前者作为误差反传的通道,建立了递归反向传播控制神经网络模型.在Lyapunov稳定性意义下分别给出了改进网络的稳定性证明,得到了保证网络稳定收敛的最佳自适应学习速率.分别用Elman网络及其改进网络对超声马达进行了模拟.利用改进的Elman网络模型,除了可以较好地模拟马达速度以外,还得到了一些有意义的结果,据此可以根据现场数据采样的情况,选用不同的网络模型.模拟实验结果表明,递归反向传播控制神经网络对多种形式的超声马达参考速度都有很好的控制效果.
关键词
递归反传
控制
神经网络
反馈
李雅普诺夫稳定性
改进
超声马达
Keywords
neural network
feedback
Lyapunov stability
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于神经网络的迭代控制器在超声马达速度控制中的应用
2
作者
梁艳春
时小虎
徐旭
刘淑芬
万里明
机构
吉林大学
空军第八研究所
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2004年第4期501-504,共4页
基金
国家自然科学基金
国家教育部重点项目资助
文摘
针对超声马达的速度控制问题提出了一种基于神经网络方法的迭代控制器。通过理论分析给出了保证控制器最快收敛的自适应学习率。数值结果表明该控制器对于多种形式的参考速度都有较好的控制效果 ,其控制精度与已有方法相比有较大提高。模拟结果还表明该方法对于随机扰动有较强的鲁棒性。
关键词
ELMAN神经网络
递归反传
超声马达
速度控制
Keywords
Elman neural network
Recurrent back-propagation
Ultrasonic motor
Speed control
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
改进的Elman模型与递归反传控制神经网络
时小虎
梁艳春
徐旭
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2003
57
在线阅读
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职称材料
2
基于神经网络的迭代控制器在超声马达速度控制中的应用
梁艳春
时小虎
徐旭
刘淑芬
万里明
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2004
0
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职称材料
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