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基于网格细胞模型的类脑大尺度空间矢量导航方法
被引量：
2
1
作者
谷雨
赵修斌
代传金
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第12期2094-2100,共7页
动物和人类可以使用感官中不完整的空间信息来快速定位其当前位置并导航到目标,为未知环境下的矢量导航提供了生物模型.本文针对基于连续吸引子模型和余数系统的大尺度空间矢量导航方法所存在的鲁棒性问题,提出了一种基于振荡干扰模型...
动物和人类可以使用感官中不完整的空间信息来快速定位其当前位置并导航到目标,为未知环境下的矢量导航提供了生物模型.本文针对基于连续吸引子模型和余数系统的大尺度空间矢量导航方法所存在的鲁棒性问题,提出了一种基于振荡干扰模型和逐级模糊度确定法的大尺度空间矢量导航方法.仿真结果表明,在2%的测量噪声条件下,该方法可以在245 m×245 m×sin 60°的大尺度环境下准确解算出位置矢量,并且每个维度中位置的解算精度可以达到1 cm以内,有效提高了大尺度空间内矢量导航的鲁棒性.
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关键词
矢量导航
类脑导航
振荡干扰模型
逐级模糊度确定
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职称材料
北斗导航系统移动基准站差分定位算法
被引量：
8
2
作者
王一军
杨杰
余明杨
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期45-49,138,共6页
针对复杂测量环境无法建立固定基准站及进行精密定位的问题,提出一种基于北斗导航系统的移动基准站差分定位算法,即基准站与流动站同时运动并实现高精度差分定位的算法。基于载波相位测量值,在动态短基线条件下,对数据进行站间和星间双...
针对复杂测量环境无法建立固定基准站及进行精密定位的问题,提出一种基于北斗导航系统的移动基准站差分定位算法,即基准站与流动站同时运动并实现高精度差分定位的算法。基于载波相位测量值,在动态短基线条件下,对数据进行站间和星间双差处理,消除接收机钟差以及其他公共误差。对多频观测值进行线性组合,构造双差载波相位超宽巷、宽巷、中巷及窄巷观测量。对上述观测量进行窗口滑动均值滤波并采用逐级模糊度确定法固定整周模糊度,即沿着从超宽巷到窄巷的顺序依次求解整周模糊度。为验证算法有效性,设计基于北斗导航系统的轨道外部几何参数检测仪进行实验,实现毫米级静态相对定位精度和厘米级RTK相对定位精度。
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关键词
移动基准站
双差载波相位窄巷组合
逐级模糊度确定
法
线性组合
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职称材料
题名
基于网格细胞模型的类脑大尺度空间矢量导航方法
被引量：
2
1
作者
谷雨
赵修斌
代传金
机构
空军工程大学信息与导航学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第12期2094-2100,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61973314)资助
文摘
动物和人类可以使用感官中不完整的空间信息来快速定位其当前位置并导航到目标,为未知环境下的矢量导航提供了生物模型.本文针对基于连续吸引子模型和余数系统的大尺度空间矢量导航方法所存在的鲁棒性问题,提出了一种基于振荡干扰模型和逐级模糊度确定法的大尺度空间矢量导航方法.仿真结果表明,在2%的测量噪声条件下,该方法可以在245 m×245 m×sin 60°的大尺度环境下准确解算出位置矢量,并且每个维度中位置的解算精度可以达到1 cm以内,有效提高了大尺度空间内矢量导航的鲁棒性.
关键词
矢量导航
类脑导航
振荡干扰模型
逐级模糊度确定
Keywords
vector navigation
brain-like navigation
oscillatory interference model
stepwise ambiguity determination
分类号
TN966 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
北斗导航系统移动基准站差分定位算法
被引量：
8
2
作者
王一军
杨杰
余明杨
机构
中南大学信息科学与工程学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期45-49,138,共6页
基金
铁道部开发计划重点资助项目(2012G003-B)
文摘
针对复杂测量环境无法建立固定基准站及进行精密定位的问题,提出一种基于北斗导航系统的移动基准站差分定位算法,即基准站与流动站同时运动并实现高精度差分定位的算法。基于载波相位测量值,在动态短基线条件下,对数据进行站间和星间双差处理,消除接收机钟差以及其他公共误差。对多频观测值进行线性组合,构造双差载波相位超宽巷、宽巷、中巷及窄巷观测量。对上述观测量进行窗口滑动均值滤波并采用逐级模糊度确定法固定整周模糊度,即沿着从超宽巷到窄巷的顺序依次求解整周模糊度。为验证算法有效性,设计基于北斗导航系统的轨道外部几何参数检测仪进行实验,实现毫米级静态相对定位精度和厘米级RTK相对定位精度。
关键词
移动基准站
双差载波相位窄巷组合
逐级模糊度确定
法
线性组合
Keywords
mobile base station
double-difference carrier phase narrow-lane combination
step-by-step ambiguity determination method
linear combination
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于网格细胞模型的类脑大尺度空间矢量导航方法
谷雨
赵修斌
代传金
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
北斗导航系统移动基准站差分定位算法
王一军
杨杰
余明杨
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
8
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