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陆空两栖机器人飞行控制系统设计
被引量：
9
1
作者
王正杰
马建
+1 位作者
朱航
王建中
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第12期1257-1261,共5页
设计了一种以旋翼为基础适应城区室内侦察的陆空两栖机器人,对陆空两栖机器人控制方案进行了分析,并建立了机器人飞行系统动力学模型.运用以李雅普诺夫稳定性理论为基础的逐步后推控制设计方法,对陆空两栖机器人飞行系统各个通道的控制...
设计了一种以旋翼为基础适应城区室内侦察的陆空两栖机器人,对陆空两栖机器人控制方案进行了分析,并建立了机器人飞行系统动力学模型.运用以李雅普诺夫稳定性理论为基础的逐步后推控制设计方法,对陆空两栖机器人飞行系统各个通道的控制律进行了设计.在Matlab软件环境中进行了仿真,得到飞行系统各通道响应曲线,表明飞行系统能够完成预定动作,证明了控制率的有效性.
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关键词
陆空两栖机器人
飞行控制系统
逐步后推算法
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职称材料
题名
陆空两栖机器人飞行控制系统设计
被引量：
9
1
作者
王正杰
马建
朱航
王建中
机构
北京理工大学机电学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第12期1257-1261,共5页
基金
国家部委预研项目(62201040303)
文摘
设计了一种以旋翼为基础适应城区室内侦察的陆空两栖机器人,对陆空两栖机器人控制方案进行了分析,并建立了机器人飞行系统动力学模型.运用以李雅普诺夫稳定性理论为基础的逐步后推控制设计方法,对陆空两栖机器人飞行系统各个通道的控制律进行了设计.在Matlab软件环境中进行了仿真,得到飞行系统各通道响应曲线,表明飞行系统能够完成预定动作,证明了控制率的有效性.
关键词
陆空两栖机器人
飞行控制系统
逐步后推算法
Keywords
air-ground amphibious vehicle
flight control system
Backstepping arithmetic
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
陆空两栖机器人飞行控制系统设计
王正杰
马建
朱航
王建中
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
9
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