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基于串联型自抗扰控制器的逐次求精法
被引量：
1
1
作者
张荣
《重庆大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
2000年第5期139-141,154,共4页
利用模型补偿自抗扰控制器辨识系统参数 ,对于低阶系统取得了满意的辨识效果。但在用上述方法进行高阶系统参数的辨识时 ,还存在扩张状态观测器参数不易调整的问题。笔者将串联型扩张状态观测器构成的自抗扰控制器运用于参数辨识的逐次...
利用模型补偿自抗扰控制器辨识系统参数 ,对于低阶系统取得了满意的辨识效果。但在用上述方法进行高阶系统参数的辨识时 ,还存在扩张状态观测器参数不易调整的问题。笔者将串联型扩张状态观测器构成的自抗扰控制器运用于参数辨识的逐次求精法 ,能有效地辨识出系统的参数。特别是在辨识高阶系统参数时 ,具有扩张状态观测器参数易调的优点。
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关键词
串联型扩张状态观测器
自抗扰控制器
参数辨识
逐次求精法
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职称材料
基于串联型扩张状态观测器的参数辨识
被引量：
3
2
作者
张荣
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002年第6期793-795,共3页
文[1]利用扩张状态观测器辨识系统参数,对于低阶系统取得了较好的辨识效果。但用此方法进行高阶系统的参数辨识时,观测器参数不易调整并且很难在一次辨识中取得较高的辨识精度。为了克服上述方法的两个主要弱点,本文利用串联型扩张状态...
文[1]利用扩张状态观测器辨识系统参数,对于低阶系统取得了较好的辨识效果。但用此方法进行高阶系统的参数辨识时,观测器参数不易调整并且很难在一次辨识中取得较高的辨识精度。为了克服上述方法的两个主要弱点,本文利用串联型扩张状态观测器的输出提供的信息及参数辨识的逐次求精法,逐步缩小系统的不确定范围,提高观测器的估计精度,从而也提高了利用观测器输出来进行参数辨识的精度。同时,此方法也大大降低了调整观测器参数的难度。
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关键词
串联型扩张状态观测器
参数识别
逐次求精法
连续系统
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职称材料
题名
基于串联型自抗扰控制器的逐次求精法
被引量：
1
1
作者
张荣
机构
重庆大学工商管理学院
出处
《重庆大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
2000年第5期139-141,154,共4页
文摘
利用模型补偿自抗扰控制器辨识系统参数 ,对于低阶系统取得了满意的辨识效果。但在用上述方法进行高阶系统参数的辨识时 ,还存在扩张状态观测器参数不易调整的问题。笔者将串联型扩张状态观测器构成的自抗扰控制器运用于参数辨识的逐次求精法 ,能有效地辨识出系统的参数。特别是在辨识高阶系统参数时 ,具有扩张状态观测器参数易调的优点。
关键词
串联型扩张状态观测器
自抗扰控制器
参数辨识
逐次求精法
Keywords
cascade extended state observer
auto disturbance rejection controller
parameter identification
分类号
TM57 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
基于串联型扩张状态观测器的参数辨识
被引量：
3
2
作者
张荣
机构
重庆大学工商管理学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002年第6期793-795,共3页
基金
中国博士后科学基金项目
文摘
文[1]利用扩张状态观测器辨识系统参数,对于低阶系统取得了较好的辨识效果。但用此方法进行高阶系统的参数辨识时,观测器参数不易调整并且很难在一次辨识中取得较高的辨识精度。为了克服上述方法的两个主要弱点,本文利用串联型扩张状态观测器的输出提供的信息及参数辨识的逐次求精法,逐步缩小系统的不确定范围,提高观测器的估计精度,从而也提高了利用观测器输出来进行参数辨识的精度。同时,此方法也大大降低了调整观测器参数的难度。
关键词
串联型扩张状态观测器
参数识别
逐次求精法
连续系统
Keywords
cascade extended state observer
parameter identification
successive approximation
分类号
TP271.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于串联型自抗扰控制器的逐次求精法
张荣
《重庆大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
2000
1
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职称材料
2
基于串联型扩张状态观测器的参数辨识
张荣
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2002
3
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职称材料
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