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非透视3点问题的解析解
1
作者
汤建良
蒋鲲
《深圳大学学报(理工版)》
EI
CAS
北大核心
2005年第4期307-309,共3页
由于在机器人导航等领域新的图像装置不符合透视规则,无法运用传统的透视位置估计方法,采用吴氏零点分解方法,给出非透视3点问题的解析解.利用新图像装置的几何条件,建立了非透视3点方程系统.
关键词
计算机视觉
摄像机位置估计
透视n点问题
非
透视n点问题
非
透视
3
点
问题
吴氏零
点
分解方法
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职称材料
题名
非透视3点问题的解析解
1
作者
汤建良
蒋鲲
机构
深圳大学理学院
黑龙江大学数学科学学院
出处
《深圳大学学报(理工版)》
EI
CAS
北大核心
2005年第4期307-309,共3页
基金
数学天元青年基金资助项目(10226006)
黑龙江省博士后启动基金资助项目(2004090502)
文摘
由于在机器人导航等领域新的图像装置不符合透视规则,无法运用传统的透视位置估计方法,采用吴氏零点分解方法,给出非透视3点问题的解析解.利用新图像装置的几何条件,建立了非透视3点方程系统.
关键词
计算机视觉
摄像机位置估计
透视n点问题
非
透视n点问题
非
透视
3
点
问题
吴氏零
点
分解方法
Keywords
computer visio
n
camera pose estimatio
n
perspective
n
poi
n
t problem
n
o
n
perspective
n
poi
n
t problem
n
o
n
perspective three poi
n
t problem
wu zero decompositio
n
method
分类号
O29 [理学—应用数学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非透视3点问题的解析解
汤建良
蒋鲲
《深圳大学学报(理工版)》
EI
CAS
北大核心
2005
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