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利用平行透视投影模型的位姿迭代估计被引量：7: 1; 作者夏军营徐小泉熊九龙《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1342-1349,共8页; 提出了一种利用平行透视投影模型的高效位姿迭代估计方法来提高单目视觉测量系统的精度和鲁棒性。通过引入齐次坐标表示,避免了现有算法对平行透视投影参考点选择的限制。首先,研究了平行透视投影模型下使用齐次坐标求解目标位姿的方法... 展开更多; 关键词单目视觉位姿估计迭代算法平行透视投影模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

系统标定中的透视投影模型被引量：10: 2; 作者钟韬袁威左炜亮《兵工自动化》 2011年第3期30-35,共6页; 以相机的透视投影模型为基础,根据椭圆拟合与投影变换,建立使用特定靶标计算两相机相对位置的标定模型。分析在不同坐标系下物点与像点的坐标转换关系,分别通过椭圆拟合模型和精确模型,提出求解空间圆的圆心在像平面上的像坐标的算法,... 展开更多; 关键词系统标定透视投影模型椭圆拟合畸变误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

复杂物体透视形态图计算的一种新方法: 3; 作者李建军李原 +1 位作者高满屯杨海成《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期74-77,共4页; 形态图是用拓扑结构互不等价的一组二维投影来全面表示三维物体的新方法。本文提出了基于视点固定的透视投影模型下 ,形态图的求解新方法。指出透视投影空间为三维空间 ,用变半径高斯球表示三维空间 ,通过高斯球半径的一维搜索 ,将三维... 展开更多; 关键词形态图复杂物体拓扑结构透视投影模型 CAD; 在线阅读下载PDF 职称材料

文物数字化的关键技术被引量：23: 4; 作者张瑞骆岩林 +2 位作者周明全朱翔吴玉涵《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期150-153,共4页; 以文物三维网格模型的获取、三维纹理映射为重点,对文物保护方面相关的若干工作进行了探讨.利用三维激光扫描仪InSpeck 3D-DF采集文物几何数据,然后使用三维建模工具对文物几何数据进行后续处理,来建构特定文物的网格模型.在此基础上,... 展开更多; 关键词纹理网格模型纹理映射透视投影模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于特征直线的目标被动定位方法被引量：5: 5; 作者于勇郭雷《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期41-46,共6页; 提出一种利用导引头图像信息进行飞机目标被动定位的方法。该方法以目标可预知的先验几何特征为基础,并基于摄像系统视场较小且目标距离远大于目标尺寸时,成像模型可用弱透视投影近似的事实,推导出借助特征直线估计目标距离的单目视觉... 展开更多; 关键词被动定位特征直线姿态估计弱透视投影模型对称轴检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进VE的导盲系统被引量：2: 6; 作者方艳红赵琳 +1 位作者张红英王学渊《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第7期99-101,104,共4页; 为了辅助盲人的正常行进设计了一种便携式导盲系统。针对基于图像的障碍物检测方法在诸如光照、多目标、复杂背景等干扰下检测率低、适应性差的问题,提出了一种改进的VE算法来检测障碍物;利用透视投影模型及标定的摄像机内、外参数矩阵... 展开更多; 关键词障碍物检测改进VE 透视投影模型摄像机标定目标测距; 在线阅读下载PDF 职称材料

煤矿鱼眼畸变图像校正被引量：3: 7; 作者王永赵凯 +1 位作者程德强寇旗旗《工矿自动化》北大核心 2016年第7期54-58,共5页; 针对煤矿井下视频监控系统中鱼眼图像的畸变问题,根据理想球面透视投影模型的保线性约束条件,提出一种面向内容的校正参数自动获取方法,即通过对鱼眼畸变图像进行数学形态学和随机霍夫变换预处理得到所需的图像边缘特征直线,然后统计水... 展开更多; 关键词煤矿监控图像鱼眼图像畸变图像校正球面透视投影模型校正参数自动获取; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名利用平行透视投影模型的位姿迭代估计被引量：7: 1; 作者夏军营徐小泉熊九龙; 机构国防科学技术大学机电工程与自动化学院; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1342-1349,共8页; 基金国家863高技术研究发展计划资助项目; 文摘提出了一种利用平行透视投影模型的高效位姿迭代估计方法来提高单目视觉测量系统的精度和鲁棒性。通过引入齐次坐标表示,避免了现有算法对平行透视投影参考点选择的限制。首先,研究了平行透视投影模型下使用齐次坐标求解目标位姿的方法,阐述了它的几何意义。然后,通过迭代的方式将其应用于一般透视模型下目标位姿的高精度估计。仿真实验结果表明,本文方法提高了基于平行透视投影模型的位姿迭代估计的精度、速度和抗噪性能。实物测量结果表明,本文方法的平移测量精度优于0.1mm,旋转测量精度优于0.1°,可以满足各种视觉检测系统的要求。另外,使用标志点和图像特征亚像素定位技术还可进一步提高该算法的精度。; 关键词单目视觉位姿估计迭代算法平行透视投影模型; Keywords monocular vision pose estimation iterative algorithm~ paraperspective camera model; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名系统标定中的透视投影模型被引量：10: 2; 作者钟韬袁威左炜亮; 机构西安交通大学自动化系; 出处《兵工自动化》 2011年第3期30-35,共6页; 文摘以相机的透视投影模型为基础,根据椭圆拟合与投影变换,建立使用特定靶标计算两相机相对位置的标定模型。分析在不同坐标系下物点与像点的坐标转换关系,分别通过椭圆拟合模型和精确模型,提出求解空间圆的圆心在像平面上的像坐标的算法,并对精度和稳定性进行检验与分析。分析结果表明,椭圆拟合模型求解较简单、方便;基于透视投影变换规律的精度模型结果较精确,但需给出较多的相机外部参数。; 关键词系统标定透视投影模型椭圆拟合畸变误差; Keywords calibration perspective projection model ellipse-simulation aberrational error; 分类号 P241.1 [天文地球—测绘科学与技术] N945.12 [自然科学总论—系统科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复杂物体透视形态图计算的一种新方法: 3; 作者李建军李原高满屯杨海成; 机构西北工业大学CAD/CAM国家专业实验室西北工业大学机械工程系; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期74-77,共4页; 基金国家自然科学基金!69773 0 3 6; 文摘形态图是用拓扑结构互不等价的一组二维投影来全面表示三维物体的新方法。本文提出了基于视点固定的透视投影模型下 ,形态图的求解新方法。指出透视投影空间为三维空间 ,用变半径高斯球表示三维空间 ,通过高斯球半径的一维搜索 ,将三维的求解问题转化为二维的求解 ,从而将透视投影和轴测投影下的求解方法有机地结合起来。; 关键词形态图复杂物体拓扑结构透视投影模型 CAD; Keywords aspect graph perspective projection orthographic projection complex object; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名文物数字化的关键技术被引量：23: 4; 作者张瑞骆岩林周明全朱翔吴玉涵; 机构北京师范大学信息科学与技术学院; 出处《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期150-153,共4页; 基金中国科学院软件所开放基金资助项目(SYSKF0601); 文摘以文物三维网格模型的获取、三维纹理映射为重点,对文物保护方面相关的若干工作进行了探讨.利用三维激光扫描仪InSpeck 3D-DF采集文物几何数据,然后使用三维建模工具对文物几何数据进行后续处理,来建构特定文物的网格模型.在此基础上,给出了以建构好的网格模型与彩色图像之间的纹理映射关系,基本方法是根据一个透视投影模型,利用文物网格模型和各幅图像之间手工标记的特征对应来求解图像与模型间的纹理映射,并最终把各个模型点实际对应的多个纹理值进行合成,得到较好的纹理映射效果.; 关键词纹理网格模型纹理映射透视投影模型; Keywords texture mesh model texture mapping perspective projection model; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于特征直线的目标被动定位方法被引量：5: 5; 作者于勇郭雷; 机构西北工业大学自动化学院; 出处《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期41-46,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(60675015); 文摘提出一种利用导引头图像信息进行飞机目标被动定位的方法。该方法以目标可预知的先验几何特征为基础,并基于摄像系统视场较小且目标距离远大于目标尺寸时,成像模型可用弱透视投影近似的事实,推导出借助特征直线估计目标距离的单目视觉算法。与传统的目标定位方法不同,该算法通过特征直线的成像尺寸以及相互夹角反映目标成像姿态的变化,使得目标定位算法不依赖于对目标姿态的估计,提高了不同的空间姿态下目标定位的准确性。实验结果表明,该算法能够在低信噪比情况下准确定位目标,且算法不受目标姿态的影响。; 关键词被动定位特征直线姿态估计弱透视投影模型对称轴检测; Keywords passive location characteristic line attitude estimation weak perspective model symmetric axis detection; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进VE的导盲系统被引量：2: 6; 作者方艳红赵琳张红英王学渊; 机构西南科技大学信息工程学院特殊环境机器人技术四川省重点实验室; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第7期99-101,104,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(61771411,11472297) 四川省科技厅科技创新平台建设项目(2017TJPT0200)。; 文摘为了辅助盲人的正常行进设计了一种便携式导盲系统。针对基于图像的障碍物检测方法在诸如光照、多目标、复杂背景等干扰下检测率低、适应性差的问题,提出了一种改进的VE算法来检测障碍物;利用透视投影模型及标定的摄像机内、外参数矩阵,进一步计算使用者与障碍物之间的相对距离;将功能算法整合到基于Raspbian操作系统的树莓派开发板上完成整个设计。系统结构简单,且保证了障碍物检测的准确度和测距的精度,实验结果验证了系统的有效性和稳定性。; 关键词障碍物检测改进VE 透视投影模型摄像机标定目标测距; Keywords obstacle detection improved VE perspective projection model camera calibration target ranging; 分类号 TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名煤矿鱼眼畸变图像校正被引量：3: 7; 作者王永赵凯程德强寇旗旗; 机构华晋焦煤有限责任公司中国矿业大学信息与电气工程学院; 出处《工矿自动化》北大核心 2016年第7期54-58,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(U1261105) 徐州市科技计划项目(KC14SM099); 文摘针对煤矿井下视频监控系统中鱼眼图像的畸变问题,根据理想球面透视投影模型的保线性约束条件,提出一种面向内容的校正参数自动获取方法,即通过对鱼眼畸变图像进行数学形态学和随机霍夫变换预处理得到所需的图像边缘特征直线,然后统计水平和垂直线段在总线段中的比例,分析统计结果,获取最佳校正参数。为了减少图像信息过多对校正参数获取过程的影响,对理想球面透视投影模型进行了改进,提出一种改进的鱼眼畸变图像校正方法,实现了对图像中心的转移和部分区域的放大。实验验证了该方法对鱼眼畸变图像的校正效果较好。; 关键词煤矿监控图像鱼眼图像畸变图像校正球面透视投影模型校正参数自动获取; Keywords monitoring image of coal mine fisheye image distortion image adjustment spherical perspective projection model automatic obtaining of adjustment parameter; 分类号 TD67 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	利用平行透视投影模型的位姿迭代估计	夏军营徐小泉熊九龙	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	系统标定中的透视投影模型	钟韬袁威左炜亮	《兵工自动化》	2011	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	复杂物体透视形态图计算的一种新方法	李建军李原高满屯杨海成	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2000	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	文物数字化的关键技术	张瑞骆岩林周明全朱翔吴玉涵	《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2007	23	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于特征直线的目标被动定位方法	于勇郭雷	《光电工程》 CAS CSCD 北大核心	2009	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于改进VE的导盲系统	方艳红赵琳张红英王学渊	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	煤矿鱼眼畸变图像校正	王永赵凯程德强寇旗旗	《工矿自动化》北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料