透视投影变换中椭圆中心畸变误差模型及其仿真研究 被引量：33

1

作者 魏振忠 张广军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期160-164,共5页

针对在三维视觉检测应用中 ,空间椭圆中心的透视投影变换存在畸变误差的问题进行了研究。基于透视投影变换和空间解析几何理论 ,建立了在摄像机的像平面上该畸变误差的数学模型 ,并进行了仿真研究 ,获得了该畸变误差的变化规律 ,从而为... 针对在三维视觉检测应用中 ,空间椭圆中心的透视投影变换存在畸变误差的问题进行了研究。基于透视投影变换和空间解析几何理论 ,建立了在摄像机的像平面上该畸变误差的数学模型 ,并进行了仿真研究 ,获得了该畸变误差的变化规律 ,从而为圆孔 (椭圆孔 )或圆柱 (椭圆柱 )类工件的中心位置的视觉检测、结构光三维视觉检测应用及视觉检测中的 CCD摄像机内部参数标定等问题的有效解决 ,提供了一个有效的理论依据 。 展开更多

关键词 三维视觉检测 椭圆中心 透视投影变换 畸变误差 仿真

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基于透视投影变换与动态候选策略的目标交接算法 被引量：2

2

作者 谢月飞 蔡晓东 张学敏 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第A01期170-173,共4页

提出使用透视投影变换与动态候选目标策略相结合的算法来实现多摄像机可靠的目标交接。首先提出使用透视变换来获得多摄像机画面的对应关系,然后采用最短距离法计算出多摄像机之间的对应目标。但由于摄像机镜头存在畸变系数,或受光照、... 提出使用透视投影变换与动态候选目标策略相结合的算法来实现多摄像机可靠的目标交接。首先提出使用透视变换来获得多摄像机画面的对应关系,然后采用最短距离法计算出多摄像机之间的对应目标。但由于摄像机镜头存在畸变系数,或受光照、图像背景干扰使得目标提取不准确,使目标投影到另一个摄像机画面的位置发生误差;特别当多个目标之间的距离较近时,采用最短距离法进行目标交接会产生多个候选目标。因此提出新的动态候选策略,根据目标运动信息的先验知识和颜色外观模型建立最大似然相似函数,获得特征相似度值最大的目标作为对应目标。实验结果证明,该适应场景复杂度的动态候选策略具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 多摄像机 透视投影变换 动态候选策略 目标交接

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三次透视投影变换图像拼接 被引量：3

3

作者 颜无瑕 刘传才 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期2724-2731,共8页

为了减少带有路面信息的建筑物图像的拼接中产生的图像失真并提高拼接速度,基于局部变形方法并结合建筑物和路面纹理信息的不同提出了三次投影变换图像拼接方法。该方法根据图像内容将图像分割成不同子图像,然后拼接图像内容相同的子图... 为了减少带有路面信息的建筑物图像的拼接中产生的图像失真并提高拼接速度,基于局部变形方法并结合建筑物和路面纹理信息的不同提出了三次投影变换图像拼接方法。该方法根据图像内容将图像分割成不同子图像,然后拼接图像内容相同的子图像,最后实施总体拼接。为了改善当前全局投影变换带来的图像形状失真或扭曲问题,整个拼接过程采用三次局部的透视投影图像变换方法。由于是在传统的透视投影变换的基础上基于图像内容分割后再拼接,故拼接结果比传统方法更精确、更真实。实验结果表明：采用提出的图像拼接方法克服了路面部分纹理信息过少导致图像失真的缺陷,拼接速度比相关拼接方法提高了20%~40%。该方法能快速得到清晰无缝的拼接图像,基本满足拼接速度快、真实度高的要求。 展开更多

关键词 图像分割 图像拼接 HOUGH变换 透视投影变换

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基于双目视觉和投影圆的平面度非接触检测方法 被引量：6

4

作者 陈小宁 郭进 姚一永 《四川兵工学报》 CAS 2013年第3期99-102,120,共5页

针对传统平面度检测存在接触和测量位置固定等问题,探讨了1种基于双目视觉和投影圆的非接触式测量方法。该技术采用投影仪向被测量物体投射圆,然后由经标定的双目视觉传感器采集后,采用Zernike矩定位亚像素边缘,用透视投影变换形心移位... 针对传统平面度检测存在接触和测量位置固定等问题,探讨了1种基于双目视觉和投影圆的非接触式测量方法。该技术采用投影仪向被测量物体投射圆,然后由经标定的双目视觉传感器采集后,采用Zernike矩定位亚像素边缘,用透视投影变换形心移位偏差控制方法计算出形心坐标,最后采用对极几何匹配计算出圆心三维坐标,得到被测量物体的平面度误差。实验证明,该测量方法自由灵活,可以快速准确地得到平面度误差,系统测量平均误差小于0.06 mm。 展开更多

关键词 双目视觉 最小二乘 透视投影变换 对极几何 ZERNIKE

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一种新的基于单目视觉的广义障碍物检测方法 被引量：11

5

作者 刘威 于红绯 +3 位作者 杨恒 段勃勃 袁淮 赵宏 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1793-1799,共7页

障碍物检测是辅助驾驶、机器人导航等领域的核心问题之一.本文提出一种新的基于特征点道路面投影位移矢量的单目视觉广义障碍物检测方法.基于道路平面假设,利用特征点估计相机自运动参数,并利用此参数对相机的旋转运动进行补偿.利用逆... 障碍物检测是辅助驾驶、机器人导航等领域的核心问题之一.本文提出一种新的基于特征点道路面投影位移矢量的单目视觉广义障碍物检测方法.基于道路平面假设,利用特征点估计相机自运动参数,并利用此参数对相机的旋转运动进行补偿.利用逆透视投影变换,分别推导并证明了道路平面上的点和障碍物上的点的道路面投影位移矢量与相机位移矢量的关系.提出了一种区间统计方法,实现了相机位移矢量的鲁棒估计.最后,通过分析连续图像特征点的道路面投影位移矢量与相机位移矢量的关系,实现了广义障碍物检测.各种场景下的实验结果表明,该方法能够检测任意类型、形状的障碍物.与传统的运动补偿方法相比,具有更好的鲁棒性和准确性. 展开更多

关键词 广义障碍物检测 逆透视投影变换 位移矢量 区间统计 单目视觉

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基于单目视觉的横穿障碍物检测 被引量：3

6

作者 刘威 张丛磊 +1 位作者 于红绯 袁淮 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期170-173,共4页

提出一种基于单目视觉的横穿障碍物检测方法.首先,基于道路平面假设,根据特征点的位置约束以及逆透视投影变换下的性质,提取地面特征点对.其次,采用迭代加权最小二乘法估计自车平移和旋转运动参数.然后,利用估计的运动参数对图像光流进... 提出一种基于单目视觉的横穿障碍物检测方法.首先,基于道路平面假设,根据特征点的位置约束以及逆透视投影变换下的性质,提取地面特征点对.其次,采用迭代加权最小二乘法估计自车平移和旋转运动参数.然后,利用估计的运动参数对图像光流进行旋转补偿,并基于道路C-速度空间生成障碍物的候选标记点.最后,对候选标记点进行分组聚类和验证,确定横穿障碍物区域.不同交通场景下的实验结果表明,上述方法能够适用于各种自车运动,有效检测横穿障碍物. 展开更多

关键词 横穿障碍物检测 逆透视投影变换 运动估计 C-速度空间 单目视觉

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一种基于浮点数编码遗传算法的颅像叠加方法 被引量：3

7

作者 刘薇 李康 +1 位作者 耿国华 唐文哲 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第6期1890-1893,共4页

针对计算机辅助颅像重合技术中三维颅骨模型与二维人脸照片的颅像叠加问题,提出一种基于浮点数编码遗传算法的自动叠加方法。首先使用遗传算法寻找三维颅骨相对于二维照片上对应标志点的最佳匹配几何变换f,遗传算法采用浮点数编码,选择... 针对计算机辅助颅像重合技术中三维颅骨模型与二维人脸照片的颅像叠加问题,提出一种基于浮点数编码遗传算法的自动叠加方法。首先使用遗传算法寻找三维颅骨相对于二维照片上对应标志点的最佳匹配几何变换f,遗传算法采用浮点数编码,选择、交叉、变异算子分别使用最佳保留选择算子、启发式交叉算子和随机变异算子,然后通过相似性变换和透视投影变换,将三维颅骨模型映射到二维人脸照片上,实现最佳颅像叠加。实验表明,此方法实现了自动化的颅像叠加,且耗时短,准确度高。 展开更多

关键词 颅像叠加 遗传算法 浮点数编码 相似性变换 透视投影变换

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基于机器视觉的奶粉罐体商标区域定位方法 被引量：2

8

作者 许敏 马钺 +1 位作者 陈帅 徐首帅 《包装工程》 CAS 北大核心 2018年第21期27-31,共5页

目的针对奶粉包装中高盖锁扣与罐体商标图案之间位置的不确定会影响美观和品牌关注度的问题,提出一种罐体商标图案定位方法。方法首先由透视投影变换模型获取罐体边缘上一对边缘点的摄像机坐标系下的坐标,并结合视线交叉原理,确定罐体... 目的针对奶粉包装中高盖锁扣与罐体商标图案之间位置的不确定会影响美观和品牌关注度的问题,提出一种罐体商标图案定位方法。方法首先由透视投影变换模型获取罐体边缘上一对边缘点的摄像机坐标系下的坐标,并结合视线交叉原理,确定罐体截面圆在摄像机坐标系下的方程。其次通过模板匹配算法提取罐体上显著图案中心坐标,并获得该中心坐标与摄像机光心连线所成直线的方程。然后联立直线与截面圆的方程求交点,该交点表示显著图案中心点在截面圆上的位置。由于显著图案与商标图案相对位置已知,因此由显著图案中心坐标就可以间接求得商标图案中心坐标。结果该方法可完成罐体商标图案的快速测定,且测量精度达到±1°。结论该方法能够快速、准确地实现罐体商标区域的在线测量。 展开更多

关键词 商标图案定位 模板匹配 透视投影变换

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平面图形的三维多角度观察效果的实现

9

作者 夏英杰 李金屏 《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第1期48-50,共3页

以平面图形为观察对象 ,利用透视投影变换进行多角度的观察 ,将变换的结果与相机拍摄的具有相同角度的图片进行比较 ,来研究平面图形的三维观察效果。在透视投影变换过程中 ,像素点会发生重合和分离的情况 ,前一种情况可不考虑 ,对后一... 以平面图形为观察对象 ,利用透视投影变换进行多角度的观察 ,将变换的结果与相机拍摄的具有相同角度的图片进行比较 ,来研究平面图形的三维观察效果。在透视投影变换过程中 ,像素点会发生重合和分离的情况 ,前一种情况可不考虑 ,对后一种情况利用插值作了处理。实验获得了良好的效果 ,这表明利用透视投影变换进行的多角度的观察 ,可以得到三维物体各个角度的概貌 ,从而实现三维物体的重构。 展开更多

关键词 模式识别与智能系统 透视投影变换 三维物体 重构

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隔离开关图像数据扩充方法及其在自动状态识别中的应用 被引量：19

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作者 刘梓权 王慧芳 +3 位作者 管敏渊 黄晓明 吴国强 王涤 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期441-447,共7页

针对隔离开关分合状态自动识别算法效果受到巡检图像训练样本限制的问题,提出了一种结合三维空间信息的隔离开关图像数据扩充方法。首先,通过隔离开关的二维图像,结合关于隔离开关三维形状的先验知识,求解隔离开关各关键点的三维坐标;然... 针对隔离开关分合状态自动识别算法效果受到巡检图像训练样本限制的问题,提出了一种结合三维空间信息的隔离开关图像数据扩充方法。首先,通过隔离开关的二维图像,结合关于隔离开关三维形状的先验知识,求解隔离开关各关键点的三维坐标;然后,在三维空间中对隔离开关进行多次旋转变换,以模拟拍摄角度发生变化的情况;最后,通过透视投影变换将三维空间的隔离开关重新投影到二维平面,生成新的隔离开关图像数据,实现训练样本的扩充。算例结果表明,相比于平移、放缩、旋转、改变长宽比、改变亮度等传统图像数据扩充方法,所提出的隔离开关图像数据扩充方法对于隔离开关位置和分合状态识别效果有更显著的提升。 展开更多

关键词 隔离开关 状态识别 图像数据扩充 透视投影变换 目标检测

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视频数据与车辆运动仿真协同驱动的三维交通实时重建方法 被引量：1

11

作者 王华 何艺帆 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第S02期205-210,共6页

实现基于城市路网内摄像头采集视频数据的三维(3D)交通实时重建,对事故分析、车流量统计、路径导航、拥堵分析等具有重要的意义。现有三维交通重建方法大多是基于已提取的结构化车辆轨迹矢量数据进行三维重建,并且假定提取的结构化数据... 实现基于城市路网内摄像头采集视频数据的三维(3D)交通实时重建,对事故分析、车流量统计、路径导航、拥堵分析等具有重要的意义。现有三维交通重建方法大多是基于已提取的结构化车辆轨迹矢量数据进行三维重建,并且假定提取的结构化数据完全正确,这样的数据显然是很难获得的。针对上述问题,提出一种视频数据与车辆运动仿真协同驱动的三维交通实时重建方法。首先利用多目标跟踪技术提取视频中车辆的运动轨迹像素坐标,然后采用交互式迭代求解的逆透视投影变换将像素坐标转变为大地坐标;接着搭建三维静态场景,并在该场景内构建开放环境中基于驾驶员场景感知的车辆运动仿真,实现车辆运动轨迹的预测;最后联合上述已得到的运动轨迹数据,实现三维交通的实时重建。实验结果表明,该方法可以实现可视效果优良的三维交通实时重建,可以较好处理轨迹缺失、轨迹错位等问题,重建中车辆运动平滑,不会出现突然失踪、突然出现等问题,可视效果显著优于完全基于多目标跟踪方法得到的轨迹数据。 展开更多

关键词 三维交通实时重建 车辆运动仿真 多目标跟踪 逆透视投影变换 视频数据

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普通测量学、地形测量学

12

《导航定位学报》 2003年第4期18-19,共2页

关键词 多分辨率地形模型 透视投影变换 普通测量学 数字化测图 地形测量学 海洋测绘 实时交互 大比例尺 上海城市 景观

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