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基于FPGA的透视投影变换算法的设计与实现被引量：1: 1; 作者林炎光孙红胜王志民《电子技术应用》北大核心 2009年第5期47-51,共5页; 在阐述了嵌入式地形三维显示系统的透视投影变换算法的基础上,着重论述了基于FP-GA设计实现透视投影变换算法的方法,并在XILINX公司的SPARTANXC3S500E上实现了本算法的基本功能。实验数据表明该硬件算法系统具有实时性高和时间开销低等... 展开更多; 关键词 FPGA 透视投影变换时间开销; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双目视觉和投影圆的平面度非接触检测方法被引量：6: 2; 作者陈小宁郭进姚一永《四川兵工学报》 CAS 2013年第3期99-102,120,共5页; 针对传统平面度检测存在接触和测量位置固定等问题,探讨了1种基于双目视觉和投影圆的非接触式测量方法。该技术采用投影仪向被测量物体投射圆,然后由经标定的双目视觉传感器采集后,采用Zernike矩定位亚像素边缘,用透视投影变换形心移位... 展开更多; 关键词双目视觉最小二乘透视投影变换对极几何 ZERNIKE; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新的基于单目视觉的广义障碍物检测方法被引量：11: 3; 作者刘威于红绯 +3 位作者杨恒段勃勃袁淮赵宏《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1793-1799,共7页; 障碍物检测是辅助驾驶、机器人导航等领域的核心问题之一.本文提出一种新的基于特征点道路面投影位移矢量的单目视觉广义障碍物检测方法.基于道路平面假设,利用特征点估计相机自运动参数,并利用此参数对相机的旋转运动进行补偿.利用逆... 展开更多; 关键词广义障碍物检测逆透视投影变换位移矢量区间统计单目视觉; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于道路结构特征的自主车视觉导航被引量：14: 4; 作者邓剑文安向京贺汉根《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2004年第4期415-419,共5页; 基于计算机视觉技术的道路检测,针对红旗轿车自主驾驶系统的视觉导航,提出并实现了一种基于道路结构特征的自主车视觉导航方法。该方法根据高速公路上道路标志线平行、等宽等特征,将车载摄像机获取的道路图像投影到道路平面上,再运用这... 展开更多; 关键词自主车视觉导航道路检测透视投影变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于单目视觉的横穿障碍物检测被引量：3: 5; 作者刘威张丛磊 +1 位作者于红绯袁淮《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期170-173,共4页; 提出一种基于单目视觉的横穿障碍物检测方法.首先,基于道路平面假设,根据特征点的位置约束以及逆透视投影变换下的性质,提取地面特征点对.其次,采用迭代加权最小二乘法估计自车平移和旋转运动参数.然后,利用估计的运动参数对图像光流进... 展开更多; 关键词横穿障碍物检测逆透视投影变换运动估计 C-速度空间单目视觉; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种自动摄像机标定方法的实现被引量：1: 6; 作者程宏伟黄文清汪亚明《浙江理工大学学报（自然科学版）》 2007年第3期262-265,共4页; 提出一种自动摄像机标定方法。首先介绍如何结合Harris角点检测器和Chen的亚象素提取算法精确地求取特征点的亚象素位置,然后分析利用透视投影变换矩阵自动提取特征点位置,最后结合T-sai的标定方法给出了实验结果,验证了方法的有效性。; 关键词标定 HARRIS角点检测亚象素透视投影变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于FPGA的透视投影变换算法的设计与实现被引量：1: 1; 作者林炎光孙红胜王志民; 机构解放军信息工程大学河南郑州 [; 出处《电子技术应用》北大核心 2009年第5期47-51,共5页; 文摘在阐述了嵌入式地形三维显示系统的透视投影变换算法的基础上,着重论述了基于FP-GA设计实现透视投影变换算法的方法,并在XILINX公司的SPARTANXC3S500E上实现了本算法的基本功能。实验数据表明该硬件算法系统具有实时性高和时间开销低等优点。; 关键词 FPGA 透视投影变换时间开销; Keywords FPGA perspective projection time overhead; 分类号 TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双目视觉和投影圆的平面度非接触检测方法被引量：6: 2; 作者陈小宁郭进姚一永; 机构西南财经大学天府学院信息技术中心; 出处《四川兵工学报》 CAS 2013年第3期99-102,120,共5页; 文摘针对传统平面度检测存在接触和测量位置固定等问题,探讨了1种基于双目视觉和投影圆的非接触式测量方法。该技术采用投影仪向被测量物体投射圆,然后由经标定的双目视觉传感器采集后,采用Zernike矩定位亚像素边缘,用透视投影变换形心移位偏差控制方法计算出形心坐标,最后采用对极几何匹配计算出圆心三维坐标,得到被测量物体的平面度误差。实验证明,该测量方法自由灵活,可以快速准确地得到平面度误差,系统测量平均误差小于0.06 mm。; 关键词双目视觉最小二乘透视投影变换对极几何 ZERNIKE; Keywords binocular vision least square fitting perspective projection transformation epipolar geometry Zemike; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新的基于单目视觉的广义障碍物检测方法被引量：11: 3; 作者刘威于红绯杨恒段勃勃袁淮赵宏; 机构东北大学研究院; 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1793-1799,共7页; 基金国家863高技术研究发展计划(No.2009AA011908); 文摘障碍物检测是辅助驾驶、机器人导航等领域的核心问题之一.本文提出一种新的基于特征点道路面投影位移矢量的单目视觉广义障碍物检测方法.基于道路平面假设,利用特征点估计相机自运动参数,并利用此参数对相机的旋转运动进行补偿.利用逆透视投影变换,分别推导并证明了道路平面上的点和障碍物上的点的道路面投影位移矢量与相机位移矢量的关系.提出了一种区间统计方法,实现了相机位移矢量的鲁棒估计.最后,通过分析连续图像特征点的道路面投影位移矢量与相机位移矢量的关系,实现了广义障碍物检测.各种场景下的实验结果表明,该方法能够检测任意类型、形状的障碍物.与传统的运动补偿方法相比,具有更好的鲁棒性和准确性.; 关键词广义障碍物检测逆透视投影变换位移矢量区间统计单目视觉; Keywords generalized obstacle detection inverse perspective mapping displacement vector interval statistical monocular vision; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于道路结构特征的自主车视觉导航被引量：14: 4; 作者邓剑文安向京贺汉根; 机构国防科技大学机电工程与自动化学院自动化研究所; 出处《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2004年第4期415-419,共5页; 文摘基于计算机视觉技术的道路检测,针对红旗轿车自主驾驶系统的视觉导航,提出并实现了一种基于道路结构特征的自主车视觉导航方法。该方法根据高速公路上道路标志线平行、等宽等特征,将车载摄像机获取的道路图像投影到道路平面上,再运用这些特征来提取标志线像素。在此基础上根据公路道路模型,建立参数空间搜索最优参数,得到道路标志线的参数表达,实现视觉导航,并给出了C市环城高速上的实验结果。; 关键词自主车视觉导航道路检测透视投影变换; Keywords autonomous land vehicle vision navigation lane detection inverse perspective mapping; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于单目视觉的横穿障碍物检测被引量：3: 5; 作者刘威张丛磊于红绯袁淮; 机构东北大学研究院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期170-173,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(61273239) 国家高技术研究发展计划项目(SS20112AA010105) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N100418001); 文摘提出一种基于单目视觉的横穿障碍物检测方法.首先,基于道路平面假设,根据特征点的位置约束以及逆透视投影变换下的性质,提取地面特征点对.其次,采用迭代加权最小二乘法估计自车平移和旋转运动参数.然后,利用估计的运动参数对图像光流进行旋转补偿,并基于道路C-速度空间生成障碍物的候选标记点.最后,对候选标记点进行分组聚类和验证,确定横穿障碍物区域.不同交通场景下的实验结果表明,上述方法能够适用于各种自车运动,有效检测横穿障碍物.; 关键词横穿障碍物检测逆透视投影变换运动估计 C-速度空间单目视觉; Keywords crossing obstacle detection inverse perspective mapping motion estimation C-velocity space monocular vision; 分类号 TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种自动摄像机标定方法的实现被引量：1: 6; 作者程宏伟黄文清汪亚明; 机构浙江理工大学信息电子学院; 出处《浙江理工大学学报（自然科学版）》 2007年第3期262-265,共4页; 基金国家自然科学基金项目(60403016); 文摘提出一种自动摄像机标定方法。首先介绍如何结合Harris角点检测器和Chen的亚象素提取算法精确地求取特征点的亚象素位置,然后分析利用透视投影变换矩阵自动提取特征点位置,最后结合T-sai的标定方法给出了实验结果,验证了方法的有效性。; 关键词标定 HARRIS角点检测亚象素透视投影变换; Keywords Calibration Harris corner detector Sub-pixel Perspective projection; 分类号 TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于FPGA的透视投影变换算法的设计与实现	林炎光孙红胜王志民	《电子技术应用》北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于双目视觉和投影圆的平面度非接触检测方法	陈小宁郭进姚一永	《四川兵工学报》 CAS	2013	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种新的基于单目视觉的广义障碍物检测方法	刘威于红绯杨恒段勃勃袁淮赵宏	《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	11	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于道路结构特征的自主车视觉导航	邓剑文安向京贺汉根	《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS	2004	14	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于单目视觉的横穿障碍物检测	刘威张丛磊于红绯袁淮	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种自动摄像机标定方法的实现	程宏伟黄文清汪亚明	《浙江理工大学学报（自然科学版）》	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料