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从一幅透视投影线图识别三维物体
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作者 成瑜 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第4期65-69,共5页
本文提出一种从一幅透视线图识别三维物体的新算法。文中简述了几种识别空间多边形的新方法,对多面体引进了独特的表面分布有序连接表示和逐步扩展特征的识别算法,计算机模拟证实了理论的正确性。
关键词 机器视觉 三维物体识别 透视投影不变量
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任意方向下的摄像机镜头畸变标定 被引量:27
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作者 李勤 达飞鹏 温晴川 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2022-2027,共6页
在深入研究摄像机透视投影几何与摄像机径向畸变模型后,分析了平面上一条二次曲线与两条直线的关系,利用液晶显示器的动态刷新功能,在提出用于在任意方向下标定摄像机镜头畸变的标定板的基础上,提出了一种独立于摄像机内外参数标定的在... 在深入研究摄像机透视投影几何与摄像机径向畸变模型后,分析了平面上一条二次曲线与两条直线的关系,利用液晶显示器的动态刷新功能,在提出用于在任意方向下标定摄像机镜头畸变的标定板的基础上,提出了一种独立于摄像机内外参数标定的在任意方向下标定摄像机镜头畸变的方法。仿真实验中,按照径向畸变模型设计的畸变椭圆实验反求得到的理想椭圆与按照透视投影规律得到的理想椭圆具有很高的重合度。实物实验也表明本文的方法能够在任意方向下较为准确的求解摄像机镜头畸变参数。该方法可以应用于摄像机参数标定之前,消除标定过程当中镜头畸变对摄像机内外参数的耦合影响。 展开更多
关键词 摄像机标定 径向畸变 透视投影不变量 任意方向
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基于车型聚类的交通流参数视频检测 被引量:10
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作者 吴聪 李勃 +1 位作者 董蓉 陈启美 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期569-576,共8页
单目摄像机成像丢失深度信息,且PTZ(Pan/Tilt/Zoom)摄像视频场景多变,导致交通流参数提取误差较大.提出了一种基于车型聚类的交通流参数检测方法.在改进的摄像机自标定成像模型中,提取PTZ参数变化下的透视投影不变量"伪形状特征&qu... 单目摄像机成像丢失深度信息,且PTZ(Pan/Tilt/Zoom)摄像视频场景多变,导致交通流参数提取误差较大.提出了一种基于车型聚类的交通流参数检测方法.在改进的摄像机自标定成像模型中,提取PTZ参数变化下的透视投影不变量"伪形状特征",对其进行基于贡献率算法的车型聚类分析,以车型均高代替实际高度,获取车辆的长宽,进而计算道路空间占有率,并提升车速检测精度.测试表明实时性较高,车型聚类自适应于不同场景,平均准确度为96.9%,车长计算精度优于90%. 展开更多
关键词 交通流参数检测 车型聚类 摄像机成像模型 透视投影不变量
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