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神东矿区透明地质保障系统移动端App研发与应用
1
作者
高平
《中国煤炭》
北大核心
2024年第S2期185-191,共7页
当前,地质保障系统在煤矿采掘作业中扮演着至关重要的角色,然而,由于缺少实现实时数据采集与三维可视化应用功能的移动智能终端,作业人员在采掘现场面临着无法实时采集、处理和应用地质数据,无法随时随地浏览、查询三维透明地质系统的问...
当前,地质保障系统在煤矿采掘作业中扮演着至关重要的角色,然而,由于缺少实现实时数据采集与三维可视化应用功能的移动智能终端,作业人员在采掘现场面临着无法实时采集、处理和应用地质数据,无法随时随地浏览、查询三维透明地质系统的问题,影响了现场问题的处理与决策效率。针对以上问题,基于移动云GIS技术、云渲染技术、语音识别技术和移动通信技术,提出了神东矿区透明地质保障系统移动端App的构建思路,并成功进行了软件系统的研发与应用。该移动端App实现了地质编录、导线计算、移动地图、透明地质、模型动态更新、实时监测监控、消息预警推送以及智能语音识别控制等核心功能,实现了与透明地质保障系统的无缝数据集成与融合,允许用户通过移动设备对三维地质场景进行高效巡查与直观可视化。通过移动端App在神东矿区的现场应用,提升了井下现场地测、地面巡查工作数据采集的实时性、有效性和便捷性,提高了透明地质保障系统的实用性和可操作性,为煤炭行业的数字化、智能化发展提供了有力支持。
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关键词
透明地质保障
移动云GIS
云渲染
数据采集
语音识别
神东矿区
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职称材料
透明地质保障技术构建方法——以乌海矿区为例
被引量:
19
2
作者
谷保泽
代振华
+1 位作者
李明星
陈宝辉
《煤田地质与勘探》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期136-143,共8页
煤炭地质保障技术贯穿于煤炭工业的全生命周期,是实现煤炭资源安全高效智能绿色开采的基础和前提,在灾害防治、隐蔽致灾因素探查、煤炭智能开采等方面发挥着关键作用,而地质透明是提高智能分析与决策、自动精准控制与高效采煤能力的关...
煤炭地质保障技术贯穿于煤炭工业的全生命周期,是实现煤炭资源安全高效智能绿色开采的基础和前提,在灾害防治、隐蔽致灾因素探查、煤炭智能开采等方面发挥着关键作用,而地质透明是提高智能分析与决策、自动精准控制与高效采煤能力的关键核心任务。以乌海矿区为例,为解决矿区智能化建设面临的地质条件复杂、透明地质保障能力薄弱的问题,采用以随掘地震、随采地震为代表的智能探测技术,获取采掘工作面实时地质数据;通过构建数据底座,利用多源数据融合技术,实现海量地质数据的融合分析;基于多源数据融合结果,构建三维地质几何模型和水、火、瓦斯等多属性模型,利用实时地质数据驱动模型更新,实现构造、水、火、瓦斯等隐蔽地质规律与分布特征的数字化表达。以地质模型为基础,融合地质异常体空间位置、几何大小、属性信息等,构建透明地质保障系统,实现隐蔽致灾因素的地质预报,为煤矿安全高效开采提供智能决策。研究成果为实现乌海矿区煤炭智能化开采提供地质保障,对于推动全国煤矿智能化建设具有重要的借鉴意义。
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关键词
透明地质保障
智能探测
多源数据融合
三维
地质
建模
地质
预报
煤矿智能化
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职称材料
基于BIM与GIS的矿山巷道参数化三维建模技术研究
被引量:
25
3
作者
李梅
康济童
+4 位作者
刘晖
李兆阳
刘曦
朱青
肖彬虎
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期25-35,共11页
巷道三维BIM建模具有数据结构复杂、细节信息量大等特点,在几何和语义上与GIS巷道三维模型相差很大,因此难以进行直接数据集成。为更好地利用GIS的空间分析功能和BIM的精细化建模功能,提出了基于BIM与GIS的矿山巷道参数化三维建模技术...
巷道三维BIM建模具有数据结构复杂、细节信息量大等特点,在几何和语义上与GIS巷道三维模型相差很大,因此难以进行直接数据集成。为更好地利用GIS的空间分析功能和BIM的精细化建模功能,提出了基于BIM与GIS的矿山巷道参数化三维建模技术。首先设计了考虑BIM层次细节和GIS空间拓扑的巷道三维数据模型和数据结构,包括了结点、中间点、巷道弧段、巷道中线和三角网等多类型几何数据,能够管理巷道相关的地质素描、巷道设计、通风网络、避灾线路的各类专业参数;其次,提出了三维巷道网络拓扑关系处理方法,通过GIS的空间拓扑编辑功能构建标准化巷道中线网络数据集;最后,提出了参数化BIM巷道三维建模流程,即读取巷道中线数据集及参数,构建基本巷道BIM模型,利用布尔运算技术处理巷道硐室、拐弯和交岔点等复杂情况,生成的BIM模型可以充分展现巷道形态、支护等细节,也保留了GIS巷道网络拓扑关系,提高了数据的可集成性。采用布尔运算算法与常见的线框建模算法进行比对后,发现布尔方法在不同断面类型的巷道交岔点处理效果更佳。研究成果已经在大海则煤矿透明地质保障系统中得到应用,支持udatasmith、obj、fbx等多类型标准化三维数据格式,生成的三维巷道模型能够为煤矿避灾路线生成、通风网络解算、路径导航、智能地质保障等提供可视化与网络分析服务。
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关键词
巷道
BIM
GIS
参数化建模
三维模型
透明地质保障
系统
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职称材料
基于系统工程的透明矿井构建技术与应用实践
4
作者
刘再斌
刘见中
+6 位作者
范涛
雷晓荣
李贵红
李卫
马良
李鹏
晏俊生
《煤炭学报》
2025年第8期4110-4122,共13页
针对煤矿智能化高速发展对透明矿井的迫切需求,阐明了科学构建透明矿井技术体系的必要性。从理论层面诠释了透明矿井、地质保障以及透明地质的内涵与技术特征,论述了透明矿井与透明地质之间相互依存、相互协同的关系。创新性的应用系统...
针对煤矿智能化高速发展对透明矿井的迫切需求,阐明了科学构建透明矿井技术体系的必要性。从理论层面诠释了透明矿井、地质保障以及透明地质的内涵与技术特征,论述了透明矿井与透明地质之间相互依存、相互协同的关系。创新性的应用系统工程理论中的V模型思想,以透明矿井建设中的地质数据需求分析、地质模型分析评价、应用场景验证为主线,提出了以数据驱动、模型表达、场景应用为核心的多层级关联耦合的透明矿井系统工程技术体系架构。探讨了透明矿井技术体系架构实现的4大关键技术:多源巷-孔探测技术体系、多源异构数据融合、面向工程应用的动态地质模型更新和透明矿井实用场景构建。针对地质信息透明化探测的需求,研究了多源巷-孔探测技术体系中随掘地震实时探测、随采地震实时探测、定向长钻孔综合探测为核心技术手段的工作原理和数据处理流程;给出了一种融合物探、钻探、地质、工程等矿井数据的融合处理方法,实现对矿井多源异构空间地质数据的融合处理;为解决透明矿井应用场景支撑弱的难题,研发了涵盖采掘工作面地质透明化、隐蔽灾害地质透明化和工作面超前地质预测预报透明矿井实用场景关键技术体系,实现了透明矿井地质保障与生产业务场景的深度融合。通过对不同矿区3级透明地质保障系统构建、快速解决探掘协同平台、随采智能规划截割和超前立体预测预报4个方面的工程实践,进一步验证了系统理论具有较好的实践意义。
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关键词
透明
矿井
煤矿智能化
系统工程理论
透明地质保障
多源异构数据融合
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职称材料
ZDY4500LFK全自动钻机开发与应用
被引量:
26
5
作者
董洪波
范强
+1 位作者
李坤
马斌
《煤田地质与勘探》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期66-71,共6页
为加速推进煤矿智能化建设,满足矿井透明地质保障系统构建需求,提高各类钻孔施工的自动化程度,减少井下工人数量,开发了ZDY4500LFK型全自动钻机,并配套开发了钻机的地面监测和控制系统。提出了该钻机结构设计方案,钻机地面监测和控制系...
为加速推进煤矿智能化建设,满足矿井透明地质保障系统构建需求,提高各类钻孔施工的自动化程度,减少井下工人数量,开发了ZDY4500LFK型全自动钻机,并配套开发了钻机的地面监测和控制系统。提出了该钻机结构设计方案,钻机地面监测和控制系统的组成和方案。并结合钻机在淮河能源西部煤电集团唐家会煤矿透明地质保障系统钻孔施工应用中遇到的问题,提出了杆仓列定位、自动接卸扣等关键技术,提高了钻机的可靠性、自动化程度。工业性试验结果表明:开发的地面监测和控制系统功能性、实时性满足使用要求,采用相关技术后,全自动钻机各系统运行可靠,杆仓列定位精准,主动钻杆丝扣磨损明显减少。研制的ZDY4500LFK型全自动钻机及其配套监测和控制系统减少了井下施工人员的数量,实现了稳定的全自动钻孔作业,为唐家会煤矿透明地质保障系统提供了可靠装备支撑。
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关键词
全自动钻机
地面监测系统
地面控制系统
杆仓列定位
自动接卸扣
透明地质保障
系统
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职称材料
题名
神东矿区透明地质保障系统移动端App研发与应用
1
作者
高平
机构
国能神东煤炭集团有限责任公司
中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
出处
《中国煤炭》
北大核心
2024年第S2期185-191,共7页
文摘
当前,地质保障系统在煤矿采掘作业中扮演着至关重要的角色,然而,由于缺少实现实时数据采集与三维可视化应用功能的移动智能终端,作业人员在采掘现场面临着无法实时采集、处理和应用地质数据,无法随时随地浏览、查询三维透明地质系统的问题,影响了现场问题的处理与决策效率。针对以上问题,基于移动云GIS技术、云渲染技术、语音识别技术和移动通信技术,提出了神东矿区透明地质保障系统移动端App的构建思路,并成功进行了软件系统的研发与应用。该移动端App实现了地质编录、导线计算、移动地图、透明地质、模型动态更新、实时监测监控、消息预警推送以及智能语音识别控制等核心功能,实现了与透明地质保障系统的无缝数据集成与融合,允许用户通过移动设备对三维地质场景进行高效巡查与直观可视化。通过移动端App在神东矿区的现场应用,提升了井下现场地测、地面巡查工作数据采集的实时性、有效性和便捷性,提高了透明地质保障系统的实用性和可操作性,为煤炭行业的数字化、智能化发展提供了有力支持。
关键词
透明地质保障
移动云GIS
云渲染
数据采集
语音识别
神东矿区
分类号
TD655 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
透明地质保障技术构建方法——以乌海矿区为例
被引量:
19
2
作者
谷保泽
代振华
李明星
陈宝辉
机构
国家能源集团乌海能源有限责任公司
中煤科工集团西安研究院有限公司
煤炭科学研究总院
出处
《煤田地质与勘探》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期136-143,共8页
基金
国家能源集团科技创新项目(GJNY-21-162)
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2019-TD-ZD003,2020-TD-ZD002)。
文摘
煤炭地质保障技术贯穿于煤炭工业的全生命周期,是实现煤炭资源安全高效智能绿色开采的基础和前提,在灾害防治、隐蔽致灾因素探查、煤炭智能开采等方面发挥着关键作用,而地质透明是提高智能分析与决策、自动精准控制与高效采煤能力的关键核心任务。以乌海矿区为例,为解决矿区智能化建设面临的地质条件复杂、透明地质保障能力薄弱的问题,采用以随掘地震、随采地震为代表的智能探测技术,获取采掘工作面实时地质数据;通过构建数据底座,利用多源数据融合技术,实现海量地质数据的融合分析;基于多源数据融合结果,构建三维地质几何模型和水、火、瓦斯等多属性模型,利用实时地质数据驱动模型更新,实现构造、水、火、瓦斯等隐蔽地质规律与分布特征的数字化表达。以地质模型为基础,融合地质异常体空间位置、几何大小、属性信息等,构建透明地质保障系统,实现隐蔽致灾因素的地质预报,为煤矿安全高效开采提供智能决策。研究成果为实现乌海矿区煤炭智能化开采提供地质保障,对于推动全国煤矿智能化建设具有重要的借鉴意义。
关键词
透明地质保障
智能探测
多源数据融合
三维
地质
建模
地质
预报
煤矿智能化
Keywords
transparent geological guarantee system
intelligent detection
multi-source data fusion
3D geological modeling
geological prediction
coal mine intellectualization
分类号
TD163 [矿业工程—矿山地质测量]
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职称材料
题名
基于BIM与GIS的矿山巷道参数化三维建模技术研究
被引量:
25
3
作者
李梅
康济童
刘晖
李兆阳
刘曦
朱青
肖彬虎
机构
北京大学遥感与地理信息系统研究所
中煤能源研究院有限责任公司
北京龙软科技股份有限公司
中煤陕西榆林能源化工有限公司大海则煤矿
出处
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期25-35,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(52104158)。
文摘
巷道三维BIM建模具有数据结构复杂、细节信息量大等特点,在几何和语义上与GIS巷道三维模型相差很大,因此难以进行直接数据集成。为更好地利用GIS的空间分析功能和BIM的精细化建模功能,提出了基于BIM与GIS的矿山巷道参数化三维建模技术。首先设计了考虑BIM层次细节和GIS空间拓扑的巷道三维数据模型和数据结构,包括了结点、中间点、巷道弧段、巷道中线和三角网等多类型几何数据,能够管理巷道相关的地质素描、巷道设计、通风网络、避灾线路的各类专业参数;其次,提出了三维巷道网络拓扑关系处理方法,通过GIS的空间拓扑编辑功能构建标准化巷道中线网络数据集;最后,提出了参数化BIM巷道三维建模流程,即读取巷道中线数据集及参数,构建基本巷道BIM模型,利用布尔运算技术处理巷道硐室、拐弯和交岔点等复杂情况,生成的BIM模型可以充分展现巷道形态、支护等细节,也保留了GIS巷道网络拓扑关系,提高了数据的可集成性。采用布尔运算算法与常见的线框建模算法进行比对后,发现布尔方法在不同断面类型的巷道交岔点处理效果更佳。研究成果已经在大海则煤矿透明地质保障系统中得到应用,支持udatasmith、obj、fbx等多类型标准化三维数据格式,生成的三维巷道模型能够为煤矿避灾路线生成、通风网络解算、路径导航、智能地质保障等提供可视化与网络分析服务。
关键词
巷道
BIM
GIS
参数化建模
三维模型
透明地质保障
系统
Keywords
roadway
BIM
GIS parametric modeling method
3D model
transparent geological model system
分类号
TP311.5 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于系统工程的透明矿井构建技术与应用实践
4
作者
刘再斌
刘见中
范涛
雷晓荣
李贵红
李卫
马良
李鹏
晏俊生
机构
中煤科工西安研究院(集团)有限公司
出处
《煤炭学报》
2025年第8期4110-4122,共13页
基金
陕西省重点研发计划资助项目(2025CY-YBXM-609)
陕西省三秦英才特殊支持计划资助项目(2025SQTD-001)
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项资助项目(2024-TD-ZD001-01)。
文摘
针对煤矿智能化高速发展对透明矿井的迫切需求,阐明了科学构建透明矿井技术体系的必要性。从理论层面诠释了透明矿井、地质保障以及透明地质的内涵与技术特征,论述了透明矿井与透明地质之间相互依存、相互协同的关系。创新性的应用系统工程理论中的V模型思想,以透明矿井建设中的地质数据需求分析、地质模型分析评价、应用场景验证为主线,提出了以数据驱动、模型表达、场景应用为核心的多层级关联耦合的透明矿井系统工程技术体系架构。探讨了透明矿井技术体系架构实现的4大关键技术:多源巷-孔探测技术体系、多源异构数据融合、面向工程应用的动态地质模型更新和透明矿井实用场景构建。针对地质信息透明化探测的需求,研究了多源巷-孔探测技术体系中随掘地震实时探测、随采地震实时探测、定向长钻孔综合探测为核心技术手段的工作原理和数据处理流程;给出了一种融合物探、钻探、地质、工程等矿井数据的融合处理方法,实现对矿井多源异构空间地质数据的融合处理;为解决透明矿井应用场景支撑弱的难题,研发了涵盖采掘工作面地质透明化、隐蔽灾害地质透明化和工作面超前地质预测预报透明矿井实用场景关键技术体系,实现了透明矿井地质保障与生产业务场景的深度融合。通过对不同矿区3级透明地质保障系统构建、快速解决探掘协同平台、随采智能规划截割和超前立体预测预报4个方面的工程实践,进一步验证了系统理论具有较好的实践意义。
关键词
透明
矿井
煤矿智能化
系统工程理论
透明地质保障
多源异构数据融合
Keywords
transparent mine
intelligent coal mine
system engineering theory
transparent geological support
multisource heterogeneous data fusion
分类号
TD67 [矿业工程]
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职称材料
题名
ZDY4500LFK全自动钻机开发与应用
被引量:
26
5
作者
董洪波
范强
李坤
马斌
机构
中煤科工集团西安研究院有限公司
出处
《煤田地质与勘探》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期66-71,共6页
基金
国家重点研发计划课题(2018YFC0808005)
中煤科工集团西安研究院有限公司科技创新基金项目(2020XAYDC01-1-2)。
文摘
为加速推进煤矿智能化建设,满足矿井透明地质保障系统构建需求,提高各类钻孔施工的自动化程度,减少井下工人数量,开发了ZDY4500LFK型全自动钻机,并配套开发了钻机的地面监测和控制系统。提出了该钻机结构设计方案,钻机地面监测和控制系统的组成和方案。并结合钻机在淮河能源西部煤电集团唐家会煤矿透明地质保障系统钻孔施工应用中遇到的问题,提出了杆仓列定位、自动接卸扣等关键技术,提高了钻机的可靠性、自动化程度。工业性试验结果表明:开发的地面监测和控制系统功能性、实时性满足使用要求,采用相关技术后,全自动钻机各系统运行可靠,杆仓列定位精准,主动钻杆丝扣磨损明显减少。研制的ZDY4500LFK型全自动钻机及其配套监测和控制系统减少了井下施工人员的数量,实现了稳定的全自动钻孔作业,为唐家会煤矿透明地质保障系统提供了可靠装备支撑。
关键词
全自动钻机
地面监测系统
地面控制系统
杆仓列定位
自动接卸扣
透明地质保障
系统
Keywords
full automatic drilling rig
the ground monitoring system
the ground control system
rod bin row positioning
automatic unloading buckle
transparent geological guarantee system
分类号
TD41 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
神东矿区透明地质保障系统移动端App研发与应用
高平
《中国煤炭》
北大核心
2024
0
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职称材料
2
透明地质保障技术构建方法——以乌海矿区为例
谷保泽
代振华
李明星
陈宝辉
《煤田地质与勘探》
CAS
CSCD
北大核心
2022
19
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职称材料
3
基于BIM与GIS的矿山巷道参数化三维建模技术研究
李梅
康济童
刘晖
李兆阳
刘曦
朱青
肖彬虎
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2022
25
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职称材料
4
基于系统工程的透明矿井构建技术与应用实践
刘再斌
刘见中
范涛
雷晓荣
李贵红
李卫
马良
李鹏
晏俊生
《煤炭学报》
2025
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职称材料
5
ZDY4500LFK全自动钻机开发与应用
董洪波
范强
李坤
马斌
《煤田地质与勘探》
CAS
CSCD
北大核心
2022
26
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