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选择性收获机器人技术研究进展分析
1
作者
王吉林
《南方农机》
2024年第3期61-63,共3页
为了提升选择性收获机器人技术应用效果,笔者采用文献分析法、案例分析法,介绍了选择性收获机器人,从地上产品和地下产品两个角度,研究了选择性收获机器人技术的实际进展,探讨了选择性收获机器人涉及的主要技术手段。研究结果表明,选择...
为了提升选择性收获机器人技术应用效果,笔者采用文献分析法、案例分析法,介绍了选择性收获机器人,从地上产品和地下产品两个角度,研究了选择性收获机器人技术的实际进展,探讨了选择性收获机器人涉及的主要技术手段。研究结果表明,选择性收获机器人关键技术包括末端执行器与收获机构、目标识别与定位技术,建议在未来发展中,加强对末端机构的优化设计,提升系统在复杂场景的识别能力,提高决策效率,同时实现机器人系统协同控制与优化作业,不断提升选择性收获的精准程度和效率。
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关键词
选择性收获
机器人技术
定位技术
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职称材料
选择性收获机器人技术研究进展与分析
被引量：
44
2
作者
苑进
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期1-17,共17页
鲜食果蔬成熟度不一致,需依据着色、尺寸等指标有选择地收获,是人工消耗最大、影响产业发展的瓶颈环节。选择性收获技术是农业机器人的重要研究领域,能降低人工成本并提高果蔬利润,已成为国际上果蔬收获技术发展的重要方向。近年来,以...
鲜食果蔬成熟度不一致,需依据着色、尺寸等指标有选择地收获,是人工消耗最大、影响产业发展的瓶颈环节。选择性收获技术是农业机器人的重要研究领域,能降低人工成本并提高果蔬利润,已成为国际上果蔬收获技术发展的重要方向。近年来,以白芦笋为代表等地下部和苹果、草莓、番茄等为代表地上部的鲜食果蔬选择性收获技术进展加快,成为农业机器人的研究热点。本文阐述了近年具有市场化前景的选择性收获技术发展与应用情况,梳理出技术研发的实现路径、应用对象和发展脉络。着重分析了末端执行器与收获机构、收获目标识别与定位技术、选择性收获协同控制技术的共性关键问题,归纳了该领域技术研究的开放性问题。最后,总结了我国选择性收获技术面临的挑战和机遇,针对少人化或无人化果蔬生产的应用场景,指出了产业未来发展与技术产品化需考虑的平衡点。
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关键词
农业机器人
选择性收获
果蔬采收
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职称材料
一类带有选择性收获和避难所的捕食系统的Hopf分支
被引量：
1
3
作者
陈劲松
刘艳伟
《河南师范大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期24-28,共5页
通过考虑融合食饵避难的Holling Ⅱ型功能反应函数,构造了一类捕食种群具有选择性收获的捕食-食饵系统.以收获项中的时滞为参数,利用分支理论获得了系统在正平衡点处历经Hopf分支的充分条件,并利用正规化理论和中心流形定理研究了Hopf...
通过考虑融合食饵避难的Holling Ⅱ型功能反应函数,构造了一类捕食种群具有选择性收获的捕食-食饵系统.以收获项中的时滞为参数,利用分支理论获得了系统在正平衡点处历经Hopf分支的充分条件,并利用正规化理论和中心流形定理研究了Hopf分支的方向及分支所得周期解的稳定性.
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关键词
选择性收获
HOPF分支
HollingⅡ型
食饵避难
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职称材料
题名
选择性收获机器人技术研究进展分析
1
作者
王吉林
机构
池州学院
出处
《南方农机》
2024年第3期61-63,共3页
文摘
为了提升选择性收获机器人技术应用效果,笔者采用文献分析法、案例分析法,介绍了选择性收获机器人,从地上产品和地下产品两个角度,研究了选择性收获机器人技术的实际进展,探讨了选择性收获机器人涉及的主要技术手段。研究结果表明,选择性收获机器人关键技术包括末端执行器与收获机构、目标识别与定位技术,建议在未来发展中,加强对末端机构的优化设计,提升系统在复杂场景的识别能力,提高决策效率,同时实现机器人系统协同控制与优化作业,不断提升选择性收获的精准程度和效率。
关键词
选择性收获
机器人技术
定位技术
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
选择性收获机器人技术研究进展与分析
被引量：
44
2
作者
苑进
机构
山东农业大学机械与电子工程学院
山东省园艺机械与装备重点实验室
山东省农业装备智能化工程实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第9期1-17,共17页
基金
国家自然科学基金项目(51675317)。
文摘
鲜食果蔬成熟度不一致,需依据着色、尺寸等指标有选择地收获,是人工消耗最大、影响产业发展的瓶颈环节。选择性收获技术是农业机器人的重要研究领域,能降低人工成本并提高果蔬利润,已成为国际上果蔬收获技术发展的重要方向。近年来,以白芦笋为代表等地下部和苹果、草莓、番茄等为代表地上部的鲜食果蔬选择性收获技术进展加快,成为农业机器人的研究热点。本文阐述了近年具有市场化前景的选择性收获技术发展与应用情况,梳理出技术研发的实现路径、应用对象和发展脉络。着重分析了末端执行器与收获机构、收获目标识别与定位技术、选择性收获协同控制技术的共性关键问题,归纳了该领域技术研究的开放性问题。最后,总结了我国选择性收获技术面临的挑战和机遇,针对少人化或无人化果蔬生产的应用场景,指出了产业未来发展与技术产品化需考虑的平衡点。
关键词
农业机器人
选择性收获
果蔬采收
Keywords
agricultural robotics
selective harvesting technology
fruit and vegetable picking
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一类带有选择性收获和避难所的捕食系统的Hopf分支
被引量：
1
3
作者
陈劲松
刘艳伟
机构
周口师范学院数学与信息科学系
出处
《河南师范大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期24-28,共5页
基金
河南省基础与前沿研究基金项目(112300410109)
河南省教育厅自然科学基金(12A110012
2010A520050)
文摘
通过考虑融合食饵避难的Holling Ⅱ型功能反应函数,构造了一类捕食种群具有选择性收获的捕食-食饵系统.以收获项中的时滞为参数,利用分支理论获得了系统在正平衡点处历经Hopf分支的充分条件,并利用正规化理论和中心流形定理研究了Hopf分支的方向及分支所得周期解的稳定性.
关键词
选择性收获
HOPF分支
HollingⅡ型
食饵避难
Keywords
selecting harvesting
Hopf bifurcation
Holling type II
prey refuge
分类号
O175.1 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
选择性收获机器人技术研究进展分析
王吉林
《南方农机》
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
选择性收获机器人技术研究进展与分析
苑进
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
44
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一类带有选择性收获和避难所的捕食系统的Hopf分支
陈劲松
刘艳伟
《河南师范大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2012
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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