检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

康复机械手运动学旋量逆解及算法验证: 1; 作者朱磊许德章《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第6期63-67,共5页; 针对具有相互平行的3个相邻关节轴的康复机械手逆运动学求解问题,提出一种旋量法与代数法相结合的逆运动学求解算法。首先,采用旋量法建立康复机械手的正运动学方程。其次,利用指数积与欧拉角理论求解第1关节角度,使用Paden-Kahan第1、... 展开更多; 关键词旋量理论康复机械手逆运动学算法算法验证; 在线阅读下载PDF 职称材料

多节双八面体变几何桁架臂逆运动学解析算法被引量：1: 2; 作者潜龙昊胡士强杨永胜《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期75-81,130,共8页; 针对多节双八面体变几何桁架臂(VGT)的逆运动学快速准确求解问题,提出逆运动学解析算法.根据双八面体VGT对称结构和镜像变换矩阵,引入不依赖于欧拉角和Denavit-Hartenberg(D-H)参数的旋转矩阵.通过建立2个辅助坐标系,将整体逆运动学问... 展开更多; 关键词双八面体变几何桁架臂并联机械臂逆运动学解析算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

人脸追踪机械臂的运动学研究被引量：2: 3; 作者崔晨李丽宏《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第10期200-204,210,共6页; 自主设计了相邻三轴轴线平行的人脸追踪机械臂,提出了适用该机械结构的运动学逆解算法。用蒙特卡洛法分析协作机械臂的工作空间,结合多组机器人位姿参数并运用Matlab机器人工具箱进行了仿真模拟,统计了逆解算法的计算精度,验证了机械臂... 展开更多; 关键词人脸追踪机械臂运动学逆解算法蒙特卡洛法最优解; 在线阅读下载PDF 职称材料