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永磁同步电动机参考模型逆线性二次型最优电流控制调速系统
被引量：
11
1
作者
徐建英
刘贺平
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第15期21-27,共7页
提出永磁同步电动机参考模型逆线性二次型(MR-ILQ)最优电流控制调速系统的结构、数学模型,设计最优电流控制调速系统的控制器,分析系统的稳定性和跟踪性能。绘制了MR-ILQ最优电流控制系统的根轨迹,给出保证系统电流控制最优性的增益调...
提出永磁同步电动机参考模型逆线性二次型(MR-ILQ)最优电流控制调速系统的结构、数学模型,设计最优电流控制调速系统的控制器,分析系统的稳定性和跟踪性能。绘制了MR-ILQ最优电流控制系统的根轨迹,给出保证系统电流控制最优性的增益调整参数的条件和保证系统实现电流准确跟踪的误差调整补偿器的取值规律。以内埋式永磁同步电动机为例。对系统进行了仿真研究,结果表明:系统对参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性,可以实现高精度的电流控制和速度控制;MR-ILQ最优电流控制调速系统的鲁棒性远远优于比例积分PI电流控制调速系统;给出的MR-ILQ最优电流控制增益调整参数和误差调整补偿器的理论确定方法与仿真试验相吻合。
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关键词
参考模
型
逆线性二次型
设计方法
永磁同步电动机
渐近解耦
电流控制
鲁棒性
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职称材料
永磁同步电动机的参考模型逆线性二次型(MR-ILQ)最优电流控制跟踪鲁棒性
2
作者
徐建英
刘贺平
周建洪
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期1081-1084,共4页
过渡响应的鲁棒性反映输出误差的最大瞬时值.利用l∞范数和线性矩阵不等式(LMI),给出了评价电流控制系统鲁棒跟踪性能的方法.采用该方法直接评价了电流控制系统的跟踪鲁棒性能.以内埋式永磁同步电动机为例,对阶跃和正弦电流给定信号下...
过渡响应的鲁棒性反映输出误差的最大瞬时值.利用l∞范数和线性矩阵不等式(LMI),给出了评价电流控制系统鲁棒跟踪性能的方法.采用该方法直接评价了电流控制系统的跟踪鲁棒性能.以内埋式永磁同步电动机为例,对阶跃和正弦电流给定信号下的最优电流控制系统以及调速系统进行了仿真研究,结果表明合理的控制器参数选择,使系统能实现电流的准确跟踪以及精确的速度控制,对参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性.
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关键词
永磁同步电动机
参考模
型
逆线性二次型
线性
矩阵不等式
鲁棒性
电流控制
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职称材料
基于ILQ理论的多目标渐近跟踪问题
被引量：
1
3
作者
何育丁
吕立华
王景成
《控制工程》
CSCD
2008年第S2期23-26,共4页
针对多目标跟踪问题中系统的耦合现象,提出了一种基于逆线性二次型(ILQ)的新控制方法。ILQ方法根据受控系统的状态空间表达式和期望的闭环极点求出最优反馈矩阵和调节系数,随着调节系数趋向无穷大,系统的闭环极点无限趋近于期望的极点;...
针对多目标跟踪问题中系统的耦合现象,提出了一种基于逆线性二次型(ILQ)的新控制方法。ILQ方法根据受控系统的状态空间表达式和期望的闭环极点求出最优反馈矩阵和调节系数,随着调节系数趋向无穷大,系统的闭环极点无限趋近于期望的极点;不必选取加权矩阵简化了设计的过程,渐近性使系统具有较强的鲁棒性。结合某热连轧活套控制系统,阐述了ILQ设计的一般步骤。Matlab仿真和实际应用表明,ILQ控制具有很好的控制效果,并具有很强的在线调节能力。
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关键词
渐近跟踪
扰动抑制
逆线性二次型
极点配置
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职称材料
题名
永磁同步电动机参考模型逆线性二次型最优电流控制调速系统
被引量：
11
1
作者
徐建英
刘贺平
机构
北京科技大学
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2007年第15期21-27,共7页
基金
北京市教委重点学科共建项目
文摘
提出永磁同步电动机参考模型逆线性二次型(MR-ILQ)最优电流控制调速系统的结构、数学模型,设计最优电流控制调速系统的控制器,分析系统的稳定性和跟踪性能。绘制了MR-ILQ最优电流控制系统的根轨迹,给出保证系统电流控制最优性的增益调整参数的条件和保证系统实现电流准确跟踪的误差调整补偿器的取值规律。以内埋式永磁同步电动机为例。对系统进行了仿真研究,结果表明:系统对参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性,可以实现高精度的电流控制和速度控制;MR-ILQ最优电流控制调速系统的鲁棒性远远优于比例积分PI电流控制调速系统;给出的MR-ILQ最优电流控制增益调整参数和误差调整补偿器的理论确定方法与仿真试验相吻合。
关键词
参考模
型
逆线性二次型
设计方法
永磁同步电动机
渐近解耦
电流控制
鲁棒性
Keywords
model reference-inverse linear quadratic
design method
permanent magnet synchronous motor
decoupling asymptoticly
current control
robust performance
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
永磁同步电动机的参考模型逆线性二次型(MR-ILQ)最优电流控制跟踪鲁棒性
2
作者
徐建英
刘贺平
周建洪
机构
北京科技大学信息工程学院
辽宁科技大学电子与信息工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期1081-1084,共4页
基金
北京市教委重点学科共建项目
鞍山市科技基金资助项目(08SF14).
文摘
过渡响应的鲁棒性反映输出误差的最大瞬时值.利用l∞范数和线性矩阵不等式(LMI),给出了评价电流控制系统鲁棒跟踪性能的方法.采用该方法直接评价了电流控制系统的跟踪鲁棒性能.以内埋式永磁同步电动机为例,对阶跃和正弦电流给定信号下的最优电流控制系统以及调速系统进行了仿真研究,结果表明合理的控制器参数选择,使系统能实现电流的准确跟踪以及精确的速度控制,对参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性.
关键词
永磁同步电动机
参考模
型
逆线性二次型
线性
矩阵不等式
鲁棒性
电流控制
Keywords
permanent magnet synchronous motor
model-reference inverse linear quadratic
linear matrix inequalities
robustness
current control
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于ILQ理论的多目标渐近跟踪问题
被引量：
1
3
作者
何育丁
吕立华
王景成
机构
上海交通大学电子信息与电气工程学院
宝钢技术中心自动化所
出处
《控制工程》
CSCD
2008年第S2期23-26,共4页
基金
国家863基金资助项目(2007AA041403,2006AA040308)
上海启明星计划基金资助项目(07QA14030)
上海经委创新基金资助项目(07XI-041)
文摘
针对多目标跟踪问题中系统的耦合现象,提出了一种基于逆线性二次型(ILQ)的新控制方法。ILQ方法根据受控系统的状态空间表达式和期望的闭环极点求出最优反馈矩阵和调节系数,随着调节系数趋向无穷大,系统的闭环极点无限趋近于期望的极点;不必选取加权矩阵简化了设计的过程,渐近性使系统具有较强的鲁棒性。结合某热连轧活套控制系统,阐述了ILQ设计的一般步骤。Matlab仿真和实际应用表明,ILQ控制具有很好的控制效果,并具有很强的在线调节能力。
关键词
渐近跟踪
扰动抑制
逆线性二次型
极点配置
Keywords
asymptomatic tracking
disturbance attenuation
inverse linear quadratic（ILQ）
pole-assignment
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
永磁同步电动机参考模型逆线性二次型最优电流控制调速系统
徐建英
刘贺平
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2007
11
在线阅读
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职称材料
2
永磁同步电动机的参考模型逆线性二次型(MR-ILQ)最优电流控制跟踪鲁棒性
徐建英
刘贺平
周建洪
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于ILQ理论的多目标渐近跟踪问题
何育丁
吕立华
王景成
《控制工程》
CSCD
2008
1
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职称材料
已选择
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