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题名履带车辆纵向与垂向耦合动力学模型及功率特性
被引量：9
- 1
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作者
李春明
吴维
郭智蔷
苑士华
陈思
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机构
中国北方车辆研究所
北京理工大学机械与车辆学院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期449-458,共10页
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基金
国家“973”计划项目(613309)。
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文摘
越野工况履带车辆动力学是车辆越野行驶能力预测的理论基础。考虑高机动履带车辆越野行驶纵向运动和垂向运动耦合效应,提出履带车辆纵向与垂向耦合动力学建模方法。建立车辆耦合动力学模型,对车辆在典型路面上的行驶性能进行仿真,并进行实车测试验证,进而量化分析履带车辆系统的功率特性。仿真结果表明:该模型可以表征车辆在不同类型路面上行驶的动力学响应特性;在越野工况下,车体垂向、俯仰等运动将消耗部分功率,对车辆行驶速度提升有一定影响;在越野路面上行驶的履带车辆瞬时非纵向运动功率数值波动范围大,随着路面条件变差以及速度提高,非纵向运动功率占总输入功率比例增加,对总功率的需求也越大,限制了驱动功率的有效利用。研究结果可用于高机动履带车辆动力学模型构建以及车辆功率流分析。
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关键词
履带车辆
耦合动力学模型
纵向与垂向耦合
功率特性
越野工况
功率流
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Keywords
tracked vehicle
coupling dynamic model
longitudinal and vertical coupling
power characteristics
off-road condition
power flow
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分类号
TJ810.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名车辆自适应巡航控制系统的模糊PID实现
被引量：11
- 2
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作者
张强
曲仕茹
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2008年第7期569-572,共4页
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文摘
建立了适合于车辆自适应巡航控制系统精确的车辆纵向动力学模型,简化了自动变速器模型,采用混合模糊PID控制算法实现了车辆自适应巡航系统"定速"和"跟驰"两个控制目标。仿真结果表明,该控制算法具有响应速度快、超调量小、能够消除系统偏差等优点。
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关键词
车辆自适应巡航控制
纵向动力学模型
模糊PID控制
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Keywords
vehicle adaptive cruise control
longitudinal dynamics model
fuzzy PID control
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名编组场尾部车辆溜放仿真系统的研究
被引量：1
- 3
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作者
米洁
郝静如
姚文席
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机构
北京机械工业学院机械工程系
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出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2002年第1期72-76,共5页
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文摘
为了确切地描述编组场尾部货车溜放的运动规律 ,为科学、合理地制定防溜器的安装方案提供依据 ,根据车列纵向动力学的方法 ,分析了车列溜放过程中存在的各种纵向力 ,采用面向对象模块化设计方法编制了编组场尾部货车溜放仿真软件。本系统的开发实现了实时模拟各种工况下货车溜放过程。
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关键词
货车
编组场
数学模型
纵向动力学
仿真
模块化编程
尾部车辆溜放
调车作用
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Keywords
freight cars
marshalling station
mathematical model
longitudinal dynamics
simulation
modularization
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分类号
U292.2
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名自适应巡航控制系统的设计及硬件在环仿真
被引量：4
- 4
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作者
黄鹏
何通
李世豪
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机构
长安大学汽车学院
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出处
《汽车实用技术》
2022年第6期22-27,共6页
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文摘
为提高自适应巡航控制系统模式切换平稳性,并对算法的实时性和稳定性进行硬件在环仿真测试。首先基于最优控制和逆纵向车辆动力学模型设计了由上、下位控制器组成的自适应巡航控制系统,其次采用dSPACE公司SCALEXIO实时仿真模拟器搭建硬件在环仿真平台,最后对典型自适应巡航控制工况进行控制器硬件在环仿真测试。测试结果表明,硬件在环测试平台运行良好,适合自适应巡航控制器的开发和测试,并可以进一步地应用于其他驾驶辅助系统;当目标车辆信息跳变、目标车辆行驶速度变化时,设计的自适应巡航控制器可以适应复杂多变的交通场景,实现自车在保证安全跟车距离的同时稳定跟随前车,并在满足设定条件时在距离控制模式和速度控制模式之间平稳切换,提升车内乘员的乘坐舒适性。
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关键词
自适应巡航控制系统
最优控制
逆纵向车辆动力学模型
硬件在环仿真
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Keywords
Adaptive cruise control
Optimal control
Inverse longitudinal vehicle dynamics model
HILS
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分类号
U461
[机械工程—车辆工程]
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题名四轮独立驱动轮毂电机电动汽车主动避撞模糊控制
被引量：2
- 5
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作者
郝克宇
廉宇峰
陈刚
陈亮
金晶
唐重和
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机构
长春工业大学电气与电子工程学院
中油管道长春输油气分公司
大陆汽车电子(长春)有限公司
大陆汽车电子(长春)有限公司净月分公司
西门子工厂自动化工程有限公司
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出处
《长春工业大学学报》
CAS
2018年第2期124-133,共10页
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基金
吉林省教育厅"十三五"科学技术基金资助项目(JJKH20170573KJ)
吉林省科技厅资助项目(20170520062JH)
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文摘
研究了四轮轮毂电机驱动电动汽车的实际纵向保持距离。纵向主动避撞系统由三部分组成:纵向安全距离模型、纵向主动避撞系统控制器以及轮毂电机系统的简化模型。主动避撞系统控制器采取分层式构造,模糊逻辑控制器作为上位控制器,而下位控制器由比例积分控制器和制动力分配控制。进行了仿真实验验证。
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关键词
纵向
车辆动力学
安全距离模型
模糊控制
电动汽车
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Keywords
longitudinal vehicle dynamics
longitudinal safety distance model
simplified PMSM model
fuzzy logic control
electric vehicles
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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