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基于逆系统解耦的MSCSG姿态测量方法
被引量：
3
1
作者
于春淼
汪洲
+2 位作者
任元
王卫杰
樊亚洪
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期150-158,共9页
磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)是一种将姿态控制和姿态测量功能合二为一的新型陀螺,采用洛伦兹力磁轴承(LFMB)控制转子径向偏转。针对MSCSG 2个测量轴之间存在耦合的问题,提出了一种基于逆系统解耦的测量方法。首先,分析了MSCSG的结构组成...
磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)是一种将姿态控制和姿态测量功能合二为一的新型陀螺,采用洛伦兹力磁轴承(LFMB)控制转子径向偏转。针对MSCSG 2个测量轴之间存在耦合的问题,提出了一种基于逆系统解耦的测量方法。首先,分析了MSCSG的结构组成,在此基础上建立了LFMB-转子系统动力学模型,推导了MSCSG陀螺进行两自由度姿态测量的工作原理;然后,分析了2个测量轴之间的耦合关系,进而提出采用逆系统对2个测量轴进行解耦。最后,对所提方法的有效性进行了仿真验证。仿真结果表明:在所提解耦方法作用下,2个测量轴之间的耦合效果得到了很好的抑制,测量精度得到了一定的提高。
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关键词
磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)
洛伦兹力磁轴承(LFMB)
姿态测量
逆系统解耦
径向偏转
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职称材料
混合隔振系统逆解耦多线谱主动控制
被引量：
1
2
作者
胡世峰
朱石坚
何其伟
《噪声与振动控制》
CSCD
2015年第5期25-29,38,共6页
由潜艇动力机械周期振动引起的辐射噪声是潜艇隐蔽航行的主要噪声源,在频域中表现为中低频多根分立的线谱,严重影响潜艇的声隐身技术性能。针对潜艇动力机械隔振系统存在的多根线谱问题,提出混合隔振系统逆解耦的多线谱控制方法。系统...
由潜艇动力机械周期振动引起的辐射噪声是潜艇隐蔽航行的主要噪声源,在频域中表现为中低频多根分立的线谱,严重影响潜艇的声隐身技术性能。针对潜艇动力机械隔振系统存在的多根线谱问题,提出混合隔振系统逆解耦的多线谱控制方法。系统阐述混合隔振系统逆系统的构建方法、逆系统解耦的结构以及逆系统解耦后附加控制器的设计方法。最后,给出一个设计实例并进行仿真计算,结果表明基于逆系统解耦的方法能够有效的降低系统中存在的多根线谱。
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关键词
振动与波
逆系统解耦
混合隔振
多线谱
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职称材料
题名
基于逆系统解耦的MSCSG姿态测量方法
被引量：
3
1
作者
于春淼
汪洲
任元
王卫杰
樊亚洪
机构
航天工程大学研究生院
航天工程大学宇航科学与技术系
北京控制工程研究所
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期150-158,共9页
基金
国家自然科学基金(51475472,51605489)
北京市“高创计划”青年拔尖人才项目(2017000026833ZK23).
文摘
磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)是一种将姿态控制和姿态测量功能合二为一的新型陀螺,采用洛伦兹力磁轴承(LFMB)控制转子径向偏转。针对MSCSG 2个测量轴之间存在耦合的问题,提出了一种基于逆系统解耦的测量方法。首先,分析了MSCSG的结构组成,在此基础上建立了LFMB-转子系统动力学模型,推导了MSCSG陀螺进行两自由度姿态测量的工作原理;然后,分析了2个测量轴之间的耦合关系,进而提出采用逆系统对2个测量轴进行解耦。最后,对所提方法的有效性进行了仿真验证。仿真结果表明:在所提解耦方法作用下,2个测量轴之间的耦合效果得到了很好的抑制,测量精度得到了一定的提高。
关键词
磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)
洛伦兹力磁轴承(LFMB)
姿态测量
逆系统解耦
径向偏转
Keywords
magnetically suspended control and sense gyroscope(MSCSG)
Lorentz force magnetic bearing(LFMB)
attitude measurement
inverse system decoupling
radial deflection
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
混合隔振系统逆解耦多线谱主动控制
被引量：
1
2
作者
胡世峰
朱石坚
何其伟
机构
海军工程大学船舶与动力学院
出处
《噪声与振动控制》
CSCD
2015年第5期25-29,38,共6页
基金
国防预研基金项目(1015020102)
文摘
由潜艇动力机械周期振动引起的辐射噪声是潜艇隐蔽航行的主要噪声源,在频域中表现为中低频多根分立的线谱,严重影响潜艇的声隐身技术性能。针对潜艇动力机械隔振系统存在的多根线谱问题,提出混合隔振系统逆解耦的多线谱控制方法。系统阐述混合隔振系统逆系统的构建方法、逆系统解耦的结构以及逆系统解耦后附加控制器的设计方法。最后,给出一个设计实例并进行仿真计算,结果表明基于逆系统解耦的方法能够有效的降低系统中存在的多根线谱。
关键词
振动与波
逆系统解耦
混合隔振
多线谱
Keywords
vibration and wave
reciprocal decoupling
hybrid vibration isolation system
multi-line spectrum
分类号
TB535 [理学—声学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于逆系统解耦的MSCSG姿态测量方法
于春淼
汪洲
任元
王卫杰
樊亚洪
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
混合隔振系统逆解耦多线谱主动控制
胡世峰
朱石坚
何其伟
《噪声与振动控制》
CSCD
2015
1
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职称材料
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