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基于逆系统模型的配电网静止同步补偿器双变量非线性控制策略
被引量：
7
1
作者
肖华根
刘桂英
+2 位作者
粟时平
蒋陆萍
张伊洁
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2010年第12期104-108,共5页
通过分析配电网静止同步补偿器(distribution static synchronous compensator,DSTATCOM)的输出电压与电网电压的相角差δ与装置吸收的无功功率和有功功率的关系,建立了DSTATCOM稳态逆系统数学模型。提出以稳态逆系统数学模型为主控制...
通过分析配电网静止同步补偿器(distribution static synchronous compensator,DSTATCOM)的输出电压与电网电压的相角差δ与装置吸收的无功功率和有功功率的关系,建立了DSTATCOM稳态逆系统数学模型。提出以稳态逆系统数学模型为主控制器、电流反馈闭环控制为辅助控制器的双变量(δ和M)电流控制策略,并通过调节δ角控制直流侧电容电压。同时在补偿电流与直流侧电容电压控制中引入非线性PID控制技术,使得装置具有很好的自适应能力。最后经DSTATCOM模拟装置证明了所提控制方法的可行性和有效性。
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关键词
配电网静止同步补偿器
逆系统模型
双变量
非线性PID控制
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职称材料
基于逆系统方法的航空发动机逆模型控制系统设计
被引量：
1
2
作者
王水
郭迎清
《科学技术与工程》
2011年第14期3236-3240,共5页
航空发动机是一个典型的强非线性系统。传统的PID控制通常是对发动机的设计点进行线性化,但这种方法仅能保证发动机在设计点有较好的控制性能,在其他状态的控制性能则较差。针对这个缺点,利用逆系统方法,建立发动机的逆模型,并基于此逆...
航空发动机是一个典型的强非线性系统。传统的PID控制通常是对发动机的设计点进行线性化,但这种方法仅能保证发动机在设计点有较好的控制性能,在其他状态的控制性能则较差。针对这个缺点,利用逆系统方法,建立发动机的逆模型,并基于此逆模型设计发动机的逆模型控制系统。仿真结果表明,逆模型控制系统具有较快的响应速度,同时精度符合控制要求。
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关键词
逆
系统
逆
模型
逆
模型
控制
系统
航空发动机
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职称材料
基于高斯过程回归的足式机器人触地检测研究
3
作者
刘恒力
刘清宇
郭永兴
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2021年第9期94-99,共6页
触地检测通常利用安装在足端的力传感器来实现,但这也增加了腿部的转动惯量和成本,且安装在足端的传感器在冲击作用下容易损坏。针对该问题,利用高斯过程回归预测的方法,建立单腿的逆动力学模型实现无力传感器的足端力估计和触地的检测...
触地检测通常利用安装在足端的力传感器来实现,但这也增加了腿部的转动惯量和成本,且安装在足端的传感器在冲击作用下容易损坏。针对该问题,利用高斯过程回归预测的方法,建立单腿的逆动力学模型实现无力传感器的足端力估计和触地的检测;提出利用规划运动轨迹上的状态点而非整个工作空间上的状态点来学习动力学模型的策略;利用多个采样周期的角速度来学习机器人的逆动力学模型,避免了角加速度的计算。最后,通过Simulink对基于高斯过程回归预测模型的足端力检测进行了仿真,结果表明基于高斯过程回归的模型能有效地检测出机器人足端触地状态。
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关键词
足式机器人
高斯过程回归
系统
逆
动力学
模型
触地检测
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职称材料
题名
基于逆系统模型的配电网静止同步补偿器双变量非线性控制策略
被引量：
7
1
作者
肖华根
刘桂英
粟时平
蒋陆萍
张伊洁
机构
长沙理工大学电气与信息工程学院
出处
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2010年第12期104-108,共5页
基金
湖南省高等学校科学研究项目(09C079)
文摘
通过分析配电网静止同步补偿器(distribution static synchronous compensator,DSTATCOM)的输出电压与电网电压的相角差δ与装置吸收的无功功率和有功功率的关系,建立了DSTATCOM稳态逆系统数学模型。提出以稳态逆系统数学模型为主控制器、电流反馈闭环控制为辅助控制器的双变量(δ和M)电流控制策略,并通过调节δ角控制直流侧电容电压。同时在补偿电流与直流侧电容电压控制中引入非线性PID控制技术,使得装置具有很好的自适应能力。最后经DSTATCOM模拟装置证明了所提控制方法的可行性和有效性。
关键词
配电网静止同步补偿器
逆系统模型
双变量
非线性PID控制
Keywords
STATCOM for distribution network
inver sesystem model
double variable
nonlinear PID control
分类号
TM761 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于逆系统方法的航空发动机逆模型控制系统设计
被引量：
1
2
作者
王水
郭迎清
机构
西北工业大学动力与能源学院
出处
《科学技术与工程》
2011年第14期3236-3240,共5页
文摘
航空发动机是一个典型的强非线性系统。传统的PID控制通常是对发动机的设计点进行线性化,但这种方法仅能保证发动机在设计点有较好的控制性能,在其他状态的控制性能则较差。针对这个缺点,利用逆系统方法,建立发动机的逆模型,并基于此逆模型设计发动机的逆模型控制系统。仿真结果表明,逆模型控制系统具有较快的响应速度,同时精度符合控制要求。
关键词
逆
系统
逆
模型
逆
模型
控制
系统
航空发动机
Keywords
inverse system inverse model inverse model control system aircraft engine
分类号
V231.9 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
基于高斯过程回归的足式机器人触地检测研究
3
作者
刘恒力
刘清宇
郭永兴
机构
武汉科技大学机器人与智能系统研究院
武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室
武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2021年第9期94-99,共6页
基金
国家自然科学基金(51805381)
国家自然科学基金(52075397)。
文摘
触地检测通常利用安装在足端的力传感器来实现,但这也增加了腿部的转动惯量和成本,且安装在足端的传感器在冲击作用下容易损坏。针对该问题,利用高斯过程回归预测的方法,建立单腿的逆动力学模型实现无力传感器的足端力估计和触地的检测;提出利用规划运动轨迹上的状态点而非整个工作空间上的状态点来学习动力学模型的策略;利用多个采样周期的角速度来学习机器人的逆动力学模型,避免了角加速度的计算。最后,通过Simulink对基于高斯过程回归预测模型的足端力检测进行了仿真,结果表明基于高斯过程回归的模型能有效地检测出机器人足端触地状态。
关键词
足式机器人
高斯过程回归
系统
逆
动力学
模型
触地检测
Keywords
foot robot
gaussian process regression
inverse dynamics model of the system
touchdown detection
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于逆系统模型的配电网静止同步补偿器双变量非线性控制策略
肖华根
刘桂英
粟时平
蒋陆萍
张伊洁
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2010
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于逆系统方法的航空发动机逆模型控制系统设计
王水
郭迎清
《科学技术与工程》
2011
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于高斯过程回归的足式机器人触地检测研究
刘恒力
刘清宇
郭永兴
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2021
0
在线阅读
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职称材料
已选择
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