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基于逆滚动螺旋的机器人转动关节研究
被引量：
8
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作者
王光建
梁锡昌
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2007年第1期25-30,共6页
提出了一种新型基于逆滚动螺旋的机器人转动关节包括单螺旋和双螺旋关节。它具有体积小,输出力矩大,结构紧凑等特点;并介绍了其工作原理,结构,分类和加工过程;进行了运动学、负载计算,滚珠接触分析,接触共振以及系统动态特性分析。
关键词
机器人关节
逆滚动螺旋
动态特性
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职称材料
题名
基于逆滚动螺旋的机器人转动关节研究
被引量：
8
1
作者
王光建
梁锡昌
机构
重庆大学机械传动国家重点实验室
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2007年第1期25-30,共6页
基金
863计划项目(2002AA423140)资助
文摘
提出了一种新型基于逆滚动螺旋的机器人转动关节包括单螺旋和双螺旋关节。它具有体积小,输出力矩大,结构紧凑等特点;并介绍了其工作原理,结构,分类和加工过程;进行了运动学、负载计算,滚珠接触分析,接触共振以及系统动态特性分析。
关键词
机器人关节
逆滚动螺旋
动态特性
Keywords
robot joints
reverse-rolling screw
dynamic characteristic
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于逆滚动螺旋的机器人转动关节研究
王光建
梁锡昌
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2007
8
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