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非线性系统的支持向量机逆模型辨识及控制 被引量:3
1
作者 曹克强 胡良谋 +1 位作者 李小刚 苏新兵 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2011年第5期708-711,共4页
针对非线性系统逆模型建立难的问题,提出了基于回归型支持向量机(support vector re-gression,SVR)的非线性系统逆模型辨识建模的方法,在此基础上,提出了基于SVR的非线性系统逆模型控制的方法。仿真试验结果表明:采用SVR建立的非线性系... 针对非线性系统逆模型建立难的问题,提出了基于回归型支持向量机(support vector re-gression,SVR)的非线性系统逆模型辨识建模的方法,在此基础上,提出了基于SVR的非线性系统逆模型控制的方法。仿真试验结果表明:采用SVR建立的非线性系统逆模型具有很高的建模精度和较强的泛化能力,基于SVR的逆模型控制方法的控制效果好,简单易行。 展开更多
关键词 回归型支持向量机(SVR) 非线性系统 逆模型辨识 模型控制
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两电机变频调速系统的改进RLS逆模型辨识 被引量:2
2
作者 张懿 魏海峰 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期435-439,共5页
为弥补现有两电机变频调速系统逆模型辨识中存在的不足,提出一种多模型LSSVM逆模型辨识方案.依据多模型思想,利用LSSVM拟合系统局部逆模型中的非线性映射,将各局部逆模型加权输出,建立离线初始逆模型.根据逆模型输出与系统输入的偏差,... 为弥补现有两电机变频调速系统逆模型辨识中存在的不足,提出一种多模型LSSVM逆模型辨识方案.依据多模型思想,利用LSSVM拟合系统局部逆模型中的非线性映射,将各局部逆模型加权输出,建立离线初始逆模型.根据逆模型输出与系统输入的偏差,通过改进的RLS算法自适应调整局部逆模型权值,对初始逆模型在线校正,使其适应对象的变化,提高辨识精度和收敛速度.分析了两电机变频调速系统及可逆性,阐述了改进的RLS算法和LSSVM算法,给出了多模型LSSVM辨识方案的实现步骤,并对辨识效果进行了仿真试验.仿真结果表明,新型辨识方案是可行有效的,适用于两电机变频调速系统的逆模型辨识. 展开更多
关键词 逆模型辨识 两电机变频调速系统 最小二乘支持向量机 递归最小二乘算法 模型
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基于自回归动态神经网络的逆模型辨识及在线控制
3
作者 马晓敏 杨一侠 《石油大学学报(自然科学版)》 CSCD 1997年第4期78-80,87,共4页
研究了自回归动态神经网络及其学习算法,提出应用于动态逆模型辨识的结构,并与PID控制相结合形成了非线性动态对象的在线自适应控制系统.仿真结果表明此方案简单可行,克服了静态网络的一些局限性.
关键词 系统辨识 逆模型辨识 在线控制 神经网络
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基于LS-SVM的非线性系统直接逆模型控制 被引量:3
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作者 胡良谋 曹克强 +2 位作者 李小刚 徐浩军 董新民 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第13期1553-1556,共4页
针对非线性系统逆模型建立难的问题,提出了基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的非线性系统逆模型辨识建模的方法,在此基础上,提出了基于LS-SVM的非线性系统直接逆模型控制的方法。仿真试验结果表明,采用LS-SVM建立的非线性系统逆模型具有... 针对非线性系统逆模型建立难的问题,提出了基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的非线性系统逆模型辨识建模的方法,在此基础上,提出了基于LS-SVM的非线性系统直接逆模型控制的方法。仿真试验结果表明,采用LS-SVM建立的非线性系统逆模型具有很高的建模精度和较强的泛化能力,基于LS-SVM的直接逆模型控制方法的控制效果好,简单易行,从而验证了这两种方法的有效性和先进性。 展开更多
关键词 最小二乘支持向量机(LS-SVM) 非线性系统 逆模型辨识 直接模型控制
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一种基于LS-SVM与PID复合的逆控制系统 被引量:6
5
作者 黄银蓉 张绍德 季民 《机电工程》 CAS 2010年第2期75-78,共4页
针对逆系统中非线性逆模型辨识困难的问题,研究了基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的逆模型辨识及控制,并用微粒子群算法(PSO)优化LS-SVM的参数和核函数参数。提出了一种由LS-SVM的逆模型与PID结合的复合控制系统,由LS-SVM辨识非线性系... 针对逆系统中非线性逆模型辨识困难的问题,研究了基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的逆模型辨识及控制,并用微粒子群算法(PSO)优化LS-SVM的参数和核函数参数。提出了一种由LS-SVM的逆模型与PID结合的复合控制系统,由LS-SVM辨识非线性系统的逆模型作为前馈控制器,形成直接逆控制。同时,由PID控制器构成反馈控制,克服直接逆控制鲁棒性不强的缺陷。仿真研究结果表明LS-SVM的逆模型辨识能力强,该复合控制系统具有比基于最近邻聚类的RBF神经网络逆控制系统更优的动态跟踪性能,更好的抗干扰能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 逆模型辨识 最小二乘支持向量机 微粒子群算法 控制
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基于人工神经网络的内模控制
6
作者 刘乐星 陈辉 《葛洲坝水电工程学院学报》 1996年第3期36-40,共5页
提出了一种神经网络的内模控制系统,给出了有效的基于前馈神经网络的模型辨识及逆模型辨识方法。经仿真实验表明,这类控制器可用于难以建立数学模型的控制系统。
关键词 神经网络 模型辨识 内模控制 逆模型辨识
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基于梯形算子的AFM驱动器非对称迟滞性校正 被引量:8
7
作者 王栋 于鹏 +2 位作者 周磊 刘柱 董再励 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期32-39,共8页
原子力显微镜(AFM)通常采用压电陶瓷(PZT)作为驱动器以实现纳米尺度的观测和操作。然而,PZT自身的迟滞非线性会对AFM观测质量和操作精度产生很大影响。基于Prandtl-Ishlinskii(PI)模型的前馈控制方法可对PZT的迟滞非线性进行补偿,但传... 原子力显微镜(AFM)通常采用压电陶瓷(PZT)作为驱动器以实现纳米尺度的观测和操作。然而,PZT自身的迟滞非线性会对AFM观测质量和操作精度产生很大影响。基于Prandtl-Ishlinskii(PI)模型的前馈控制方法可对PZT的迟滞非线性进行补偿,但传统PI模型无法消除PZT的非对称迟滞性的影响。针对这个问题,提出一种基于梯形算子的非对称迟滞模型,并可用系统辨识方法获取逆模型参数,该方法可有效实现具有非对称迟滞特性驱动器的前馈补偿控制。AFM系统实验证明,该模型可有效减小非对称迟滞性导致的建模误差,基于该模型的前馈迟滞补偿控制可有效提高AFM的扫描成像质量。 展开更多
关键词 非对称PI模型 梯形算子 原子力显微镜 压电陶瓷 迟滞性前馈校正 模型直接辨识
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非线性系统载荷识别的最小二乘支持向量机法 被引量:3
8
作者 周盼 辛江慧 丁继才 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2021年第5期9-13,37,共6页
为解除载荷识别问题对原系统先验知识的依赖,提出采用最小二乘支持向量机(Least squares support vector machine,LS-SVM)对非线性系统进行逆模型辨识,随后在该逆模型基础上利用工作状态的响应数据识别时域载荷。通过对某一非线性系统... 为解除载荷识别问题对原系统先验知识的依赖,提出采用最小二乘支持向量机(Least squares support vector machine,LS-SVM)对非线性系统进行逆模型辨识,随后在该逆模型基础上利用工作状态的响应数据识别时域载荷。通过对某一非线性系统的稳态和非稳态激励的仿真计算,验证该方法的有效性。仿真结果表明LS-SVM能够辨识出可靠的非线性系统的逆模型,进而反演出较精确的时域载荷。该方法不需要了解系统的数学模型及参数,只需少量训练样本即可,因此该方法能够较好地应用于工程实践中。 展开更多
关键词 振动与波 最小二乘支持向量机 逆模型辨识 非线性系统 载荷识别
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