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多项Probit模型中回归系数的逆回归估计
1
作者
马建军
徐兴忠
《应用概率统计》
CSCD
北大核心
2008年第5期501-512,共12页
本文将多项Probit模型推广到更一般的形式,研究了推广的多项Probit模型的逆回归性质,给出了回归系数的逆回归估计方法,并证明了在满足一些条件时估计是渐近正态的.模拟表明逆回归估计方法有良好的表现.
关键词
多项Probit
模型
逆
回归
方法
回归系数的估计
渐近正态性
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职称材料
拖拉机定速巡航系统纵向加速度跟踪控制
被引量：
15
2
作者
王卓
刘知祥
+1 位作者
白晓平
高雷
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期21-28,共8页
拖拉机定速巡航系统通过对拖拉机加速度的精确控制实现定速巡航功能,由于纵向动力学系统的非线性、道路坡度、拖拉机悬挂农机具导致的整车质量变动及风阻等外部干扰因素的存在,使得控制系统鲁棒性成为控制器设计的重点。本文基于模块化...
拖拉机定速巡航系统通过对拖拉机加速度的精确控制实现定速巡航功能,由于纵向动力学系统的非线性、道路坡度、拖拉机悬挂农机具导致的整车质量变动及风阻等外部干扰因素的存在,使得控制系统鲁棒性成为控制器设计的重点。本文基于模块化机理建模及实验数据的方法,建立了拖拉机纵向动力学模型,并在Simulink上建立了该模型,与实车平台进行对比,验证了该模型符合需求。针对拖拉机纵向动力传动系统非线性特点,采用逆模型方法线性化拖拉机纵向动力学模型,基于线性化模型,获取下层控制对象各工作点及各工况下频率响应特性数据,通过频率响应实验和最小二乘法辨识下层对象系统的传递函数。根据传递函数和纵向加速度响应的非线性特性,设计了滑模变结构控制器,仿真结果表明,与传统的PID控制相比,该控制器有效改善了系统对非线性特性及外界干扰的鲁棒性能。
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关键词
拖拉机
定速巡航系统
纵向动力学
模型
逆模型方法
加速度
滑模变结构控制器
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职称材料
题名
多项Probit模型中回归系数的逆回归估计
1
作者
马建军
徐兴忠
机构
沈阳理工大学理学院
北京理工大学数学系
出处
《应用概率统计》
CSCD
北大核心
2008年第5期501-512,共12页
文摘
本文将多项Probit模型推广到更一般的形式,研究了推广的多项Probit模型的逆回归性质,给出了回归系数的逆回归估计方法,并证明了在满足一些条件时估计是渐近正态的.模拟表明逆回归估计方法有良好的表现.
关键词
多项Probit
模型
逆
回归
方法
回归系数的估计
渐近正态性
Keywords
Multinomial Probit model, method of inverse regression, estimation for regression coefficient, asymptotic normality.
分类号
O212 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
拖拉机定速巡航系统纵向加速度跟踪控制
被引量：
15
2
作者
王卓
刘知祥
白晓平
高雷
机构
中国科学院沈阳自动化研究所
东北大学信息科学与工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期21-28,共8页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFD0700403
2017YFD0700400)
文摘
拖拉机定速巡航系统通过对拖拉机加速度的精确控制实现定速巡航功能,由于纵向动力学系统的非线性、道路坡度、拖拉机悬挂农机具导致的整车质量变动及风阻等外部干扰因素的存在,使得控制系统鲁棒性成为控制器设计的重点。本文基于模块化机理建模及实验数据的方法,建立了拖拉机纵向动力学模型,并在Simulink上建立了该模型,与实车平台进行对比,验证了该模型符合需求。针对拖拉机纵向动力传动系统非线性特点,采用逆模型方法线性化拖拉机纵向动力学模型,基于线性化模型,获取下层控制对象各工作点及各工况下频率响应特性数据,通过频率响应实验和最小二乘法辨识下层对象系统的传递函数。根据传递函数和纵向加速度响应的非线性特性,设计了滑模变结构控制器,仿真结果表明,与传统的PID控制相比,该控制器有效改善了系统对非线性特性及外界干扰的鲁棒性能。
关键词
拖拉机
定速巡航系统
纵向动力学
模型
逆模型方法
加速度
滑模变结构控制器
Keywords
tractor
cruise system
longitudinal dynamic model
inverse modeling method
acceleration
sliding mode variable structure controller
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
多项Probit模型中回归系数的逆回归估计
马建军
徐兴忠
《应用概率统计》
CSCD
北大核心
2008
0
在线阅读
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职称材料
2
拖拉机定速巡航系统纵向加速度跟踪控制
王卓
刘知祥
白晓平
高雷
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
15
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职称材料
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