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基于反馈与前馈的二自由度电液振动台复合控制被引量：8: 1; 作者芮光超侯冬冬沈刚《液压与气动》北大核心 2017年第5期21-27,共7页; 为提高电液位置伺服系统控制精度,以电液振动台为控制对象,针对电液伺服系统液压固有频率较低、阻尼比较小等特点,提出一种三状态反馈控制与前馈逆模型控制相结合的二自由度复合控制策略。利用加速度反馈和速度反馈分别提高位置闭环系... 展开更多; 关键词电液位置伺服系统三状态反馈前馈逆模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

弱电网条件下提升LCL型逆变器稳定性的控制策略被引量：10: 2; 作者郑勇唐莎莎 +1 位作者张丽杨佳霖《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2022年第2期71-81,共11页; 弱电网条件下,由于逆变器并网阻抗与电网阻抗之间不匹配程度增加,导致并网逆变器可能失稳。为提高逆变器的稳定性,提出一种可提高系统相角裕度的新型控制方式。根据逆变器的分层控制结构,分别在控制层的电流内环引入带有延时补偿的有限... 展开更多; 关键词弱电网稳定性有限集模型预测逆模型前馈; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型柔性放大机构的动力学前馈复合控制方法被引量：2: 3; 作者吴海涛赖磊捷《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第1期108-111,共4页; 纳米级精度微位移驱动与控制通常使用压电陶瓷驱动器驱动柔性机构来实现。但是压电陶瓷驱动器行程较小,需要使用柔性放大机构对其位移进行放大,并且压电陶瓷驱动器存在蠕变和迟滞等非线性特性,而这些非线性特性极大影响了其输出位移经... 展开更多; 关键词压电陶瓷驱动器柔性放大机构逆模型前馈控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

振动与力加载耦合的电液伺服控制被引量：3: 4; 作者沈刚李戈 +2 位作者侯冬冬朱真才李翔《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期921-930,共10页; 振动与力加载耦合的电液伺服系统具有集成模拟被测试件在振动与加载耦合工况下动态性能的优势,针对振动模拟对力加载系统产生的干扰多余力问题,提出了一种力干扰观测器,以提高加载力跟踪精度.首先,建立了振动与力加载耦合的电液伺服控... 展开更多; 关键词电液伺服控制振动与力加载耦合干扰观测器前馈逆模型传递函数辨识; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于反馈与前馈的二自由度电液振动台复合控制被引量：8: 1; 作者芮光超侯冬冬沈刚; 机构中国船舶重工集团公司第七一三研究所中国矿业大学机电工程学院; 出处《液压与气动》北大核心 2017年第5期21-27,共7页; 基金国家自然科学基金(51575511); 文摘为提高电液位置伺服系统控制精度,以电液振动台为控制对象,针对电液伺服系统液压固有频率较低、阻尼比较小等特点,提出一种三状态反馈控制与前馈逆模型控制相结合的二自由度复合控制策略。利用加速度反馈和速度反馈分别提高位置闭环系统的液压动力机构的阻尼比和液压固有频率,以保证系统在稳定条件下拓展系统工作频率范围;前馈逆模型控制能够改善实验系统的动态响应特性,进一步拓展系统频宽,提高电液振动台波形复现精度。实验结果验证了提出的二自由度控制策略的有效性。; 关键词电液位置伺服系统三状态反馈前馈逆模型; Keywords electro-hydraulic position servo system, three variable feedback control, inverse model feed-forward control; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化] TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名弱电网条件下提升LCL型逆变器稳定性的控制策略被引量：10: 2; 作者郑勇唐莎莎张丽杨佳霖; 机构重庆涪陵电力实业股份有限公司; 出处《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2022年第2期71-81,共11页; 文摘弱电网条件下,由于逆变器并网阻抗与电网阻抗之间不匹配程度增加,导致并网逆变器可能失稳。为提高逆变器的稳定性,提出一种可提高系统相角裕度的新型控制方式。根据逆变器的分层控制结构,分别在控制层的电流内环引入带有延时补偿的有限集模型预测控制,在电压外环引入逆模型前馈控制,通过这2种控制的引入降低了系统控制环路的阶数,提高逆变器输出阻抗的相角裕度和并网逆变器的稳定性。最后,通过在Mat⁃lab/Simulink平台中搭建LCL型逆变器的仿真模型,对比不同控制策略下并网逆变器的输出波形,验证了所提控制策略的有效性。; 关键词弱电网稳定性有限集模型预测逆模型前馈; Keywords weak grid stability finite control set model prediction inverse model feedforward; 分类号 TM464 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型柔性放大机构的动力学前馈复合控制方法被引量：2: 3; 作者吴海涛赖磊捷; 机构上海工程技术大学机械与汽车工程学院; 出处《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第1期108-111,共4页; 基金国家自然科学基金(51605275)。; 文摘纳米级精度微位移驱动与控制通常使用压电陶瓷驱动器驱动柔性机构来实现。但是压电陶瓷驱动器行程较小,需要使用柔性放大机构对其位移进行放大,并且压电陶瓷驱动器存在蠕变和迟滞等非线性特性,而这些非线性特性极大影响了其输出位移经放大机构放大后的运动精度。针对以上两点,将传统桥式机构的4条桥臂用Scott-Russell机构代替,设计了一种新型柔性放大机构。同时,采用基于动力学逆模型前馈控制与PID反馈控制相结合的复合控制策略,提升放大机构的控制带宽和运动精度。实验结果表明,复合控制策略在1 Hz输入频率下的均方根跟踪误差相较传统PID反馈控制降低了33%,在10 Hz下降低了73%,说明了基于动力学逆模型前馈控制同PID反馈控制相结合的复合控制能够大幅度提高放大机构的跟踪精度。; 关键词压电陶瓷驱动器柔性放大机构逆模型前馈控制; Keywords piezoelectric ceramic driver flexible amplification mechanism feedforward control based on inverse model; 分类号 TP273.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名振动与力加载耦合的电液伺服控制被引量：3: 4; 作者沈刚李戈侯冬冬朱真才李翔; 机构中国矿业大学机电工程学院中国矿业大学江苏省矿山机电装备重点实验室郑州机电工程研究所; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期921-930,共10页; 基金国家自然科学基金项目(51575511) 国家重点基础研究发展计划项目("973"计划)(2014CB049404) +1 种基金江苏高校优势学科建设工程项目资助~~; 文摘振动与力加载耦合的电液伺服系统具有集成模拟被测试件在振动与加载耦合工况下动态性能的优势,针对振动模拟对力加载系统产生的干扰多余力问题,提出了一种力干扰观测器,以提高加载力跟踪精度.首先,建立了振动与力加载耦合的电液伺服控制系统的数学仿真模型;其次,利用递推增广最小二乘算法辨识了力加载系统闭环传递函数;然后,利用零相差跟踪技术设计了力加载系统的前馈逆模型;最后,设计了力干扰观测器,搭建了水平向振动与力加载耦合的电液伺服系统实验台,仿真和实验验证了提出的力干扰观测器可有效降低由于振动扰动而产生的干扰多余力.; 关键词电液伺服控制振动与力加载耦合干扰观测器前馈逆模型传递函数辨识; Keywords electro-hydraulic servo control coupling between vibration and force loading disturbance observer feedforward inverse model transfer function identification; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于反馈与前馈的二自由度电液振动台复合控制	芮光超侯冬冬沈刚	《液压与气动》北大核心	2017	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	弱电网条件下提升LCL型逆变器稳定性的控制策略	郑勇唐莎莎张丽杨佳霖	《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心	2022	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	新型柔性放大机构的动力学前馈复合控制方法	吴海涛赖磊捷	《电光与控制》 CSCD 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	振动与力加载耦合的电液伺服控制	沈刚李戈侯冬冬朱真才李翔	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料