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具有Markov跳跃参数的一类随机非线性系统逆最优增益设计
被引量:
1
1
作者
李桂林
王传锐
季海波
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第7期1285-1294,共10页
研究了一类随机非线性系统的逆最优增益设计问题,系统中除了方差未知的Wiener噪声之外,还含有Markov跳跃参数.首先,给出此类系统逆最优增益设计问题可解的一个充分条件.其次,针对一类具有严格反馈形式的随机非线性系统,利用积分反推法,...
研究了一类随机非线性系统的逆最优增益设计问题,系统中除了方差未知的Wiener噪声之外,还含有Markov跳跃参数.首先,给出此类系统逆最优增益设计问题可解的一个充分条件.其次,针对一类具有严格反馈形式的随机非线性系统,利用积分反推法,给出了依概率全局渐近稳定和逆最优控制策略的设计方法.其中,所设计的Lyapunov函数和控制策略与模态显式无关,克服了由于Markov跳跃模态引起的耦合项所带来的设计困难.最后,通过仿真验证了控制策略的有效性.
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关键词
Markov跳跃
Wiener噪声
逆最优增益设计
依概率渐近稳定
积分反推法
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职称材料
Markov跳跃非线性系统逆最优增益设计
被引量:
1
2
作者
王传锐
王兴虎
季海波
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期537-542,共6页
证明了一类严格反馈Markov跳跃系统是依概率输入–状态可稳定的.其次,证明了逆最优增益设计问题可解的一个充分条件是存在一组满足小控制量的依概率输入–状态稳定控制李雅普诺夫函数.最后,利用积分反推方法,给出了严格反馈Markov跳跃...
证明了一类严格反馈Markov跳跃系统是依概率输入–状态可稳定的.其次,证明了逆最优增益设计问题可解的一个充分条件是存在一组满足小控制量的依概率输入–状态稳定控制李雅普诺夫函数.最后,利用积分反推方法,给出了严格反馈Markov跳跃系统逆最优增益设计问题的一个构造性解.其中,为了克服由于Markov跳跃引起的耦合项所带来的困难,所设计的李雅普诺夫函数以及控制器是与模态无关的.
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关键词
Markov跳跃非线性系统
逆最优增益设计
依概率输入-状态稳定
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职称材料
题名
具有Markov跳跃参数的一类随机非线性系统逆最优增益设计
被引量:
1
1
作者
李桂林
王传锐
季海波
机构
中国科学技术大学自动化系
江苏师范大学电气工程及自动化学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第7期1285-1294,共10页
基金
国家自然科学基金(61273090)资助~~
文摘
研究了一类随机非线性系统的逆最优增益设计问题,系统中除了方差未知的Wiener噪声之外,还含有Markov跳跃参数.首先,给出此类系统逆最优增益设计问题可解的一个充分条件.其次,针对一类具有严格反馈形式的随机非线性系统,利用积分反推法,给出了依概率全局渐近稳定和逆最优控制策略的设计方法.其中,所设计的Lyapunov函数和控制策略与模态显式无关,克服了由于Markov跳跃模态引起的耦合项所带来的设计困难.最后,通过仿真验证了控制策略的有效性.
关键词
Markov跳跃
Wiener噪声
逆最优增益设计
依概率渐近稳定
积分反推法
Keywords
Markovian jump
Wiener noise
inverse optimal gain assignment
asymptotic stabilization in probability
integrator backstepping
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
Markov跳跃非线性系统逆最优增益设计
被引量:
1
2
作者
王传锐
王兴虎
季海波
机构
中国科学技术大学自动化系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期537-542,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61273090)
文摘
证明了一类严格反馈Markov跳跃系统是依概率输入–状态可稳定的.其次,证明了逆最优增益设计问题可解的一个充分条件是存在一组满足小控制量的依概率输入–状态稳定控制李雅普诺夫函数.最后,利用积分反推方法,给出了严格反馈Markov跳跃系统逆最优增益设计问题的一个构造性解.其中,为了克服由于Markov跳跃引起的耦合项所带来的困难,所设计的李雅普诺夫函数以及控制器是与模态无关的.
关键词
Markov跳跃非线性系统
逆最优增益设计
依概率输入-状态稳定
Keywords
Markovian jump nonlinear systems
inverse optimal
input-to-state stability in probability
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有Markov跳跃参数的一类随机非线性系统逆最优增益设计
李桂林
王传锐
季海波
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
1
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职称材料
2
Markov跳跃非线性系统逆最优增益设计
王传锐
王兴虎
季海波
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
1
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职称材料
已选择
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参考文献
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