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时滞系统PID控制器参数稳定域的实现
被引量:
7
1
作者
方斌
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期411-417,共7页
基于广义Hermite-Biehler定理,运用时滞对象的逆Nyquist曲线,可确定PID控制器比例增益的稳定范围。在积分和微分增益平面上,针对多条边界直线,提出一种逆时针规律的判断方法,可快速确定该二维平面上参数的稳定区域,从而给出了一种确定...
基于广义Hermite-Biehler定理,运用时滞对象的逆Nyquist曲线,可确定PID控制器比例增益的稳定范围。在积分和微分增益平面上,针对多条边界直线,提出一种逆时针规律的判断方法,可快速确定该二维平面上参数的稳定区域,从而给出了一种确定时滞系统PID控制器参数稳定域的新算法。该算法适合软件实现,仿真实例验证了该算法的有效性。
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关键词
逆时针规律
逆Nyquist
PID控制器
参数稳定域
时滞系统
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职称材料
题名
时滞系统PID控制器参数稳定域的实现
被引量:
7
1
作者
方斌
机构
南京理工大学自动化学院
出处
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期411-417,共7页
文摘
基于广义Hermite-Biehler定理,运用时滞对象的逆Nyquist曲线,可确定PID控制器比例增益的稳定范围。在积分和微分增益平面上,针对多条边界直线,提出一种逆时针规律的判断方法,可快速确定该二维平面上参数的稳定区域,从而给出了一种确定时滞系统PID控制器参数稳定域的新算法。该算法适合软件实现,仿真实例验证了该算法的有效性。
关键词
逆时针规律
逆Nyquist
PID控制器
参数稳定域
时滞系统
Keywords
anti-clockwise rule
inverse Nyquist
PID controller
stable regions
time delay systems
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
时滞系统PID控制器参数稳定域的实现
方斌
《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
7
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