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题名自适应逆控制及其在电液伺服加载系统中的应用
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作者
沈毅力
李大海
李天石
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机构
西安交通大学机械电子工程系
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出处
《机床与液压》
北大核心
2003年第1期192-194,共3页
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文摘
本文针对液压加载系统及试件的特殊要求,提出了一种自适应逆控制算法,该方法使用实际系统的输入输出信号通过LMS算法调整横向滤波器的权系数实现系统建模,并利用该模型离线训练系统的逆动态作为控制器(逆模型),以克服由于实际系统所受的扰动而可能引起的控制器不收敛。实际控制表明使用该方法系统对期望的加载轨线具有良好的跟踪能力,同时对系统干扰和不确定性具有较强的鲁棒性。
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关键词
自适应逆控制
电液伺服加载系统
LMS算法
自适应建模
逆对象建模
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Keywords
Hydraulic load system
LMS arithmetic
Adaptive modeling
Inverse modeling
Adaptive inverse control
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分类号
TP271.31
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名锅炉汽包水位系统的自适应逆控制
被引量：5
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作者
马瑞
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机构
华北电力大学控制科学与工程学院
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出处
《科学技术与工程》
2006年第8期1060-1063,共4页
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文摘
利用自适应逆控制的自适应性和系统辨识能力,提出了对锅炉汽包水位控制系统的自适应逆控制策略。由被控对象的逆对象组成的局部反馈回路可以有效地克服给水扰动以及汽包水位的另一主要扰动——蒸汽流量的扰动。同时,自适应建模所得的FIR滤波器可以跟踪对象的特性变化,由FIR滤波器所得的逆控制器可以使系统的实际输出在对象特性变化情况下跟踪参考模型的输出。仿真结果显示了自适应逆控制的自适应性和鲁棒性。
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关键词
自适应逆控制
LMS滤波
逆对象
汽包水位控制
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Keywords
adaptive inverse control LMS filtering inverse object feedwater level control
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分类号
TK223.7
[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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题名基于输出重定义的导弹自动驾驶仪设计
被引量：2
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作者
顾文锦
王瑞奇
张艳
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机构
海军航空工程学院自动控制系
海军驻上海地区航天系统军代表室
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第SD期840-841,844,共3页
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文摘
尾控型(STT)导弹由舵面到过载的传递函数是非最小相位、零动态不稳定。传统的非线性设计方法,如反馈线化控制,对象逆控制不能直接用于导弹自动驾驶仪的设计。文中通过输出重定义方法,设计合理的控制参数,稳定了系统的零动态,并将对象逆方法应用于自动驾驶仪设计。仿真结果表明,所设计的控制器,实现了过载跟踪,具有良好的稳定性能和动态性能。
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关键词
非最小相位
零动态
输出重定义
对象逆
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Keywords
nonminimum phase
zero dynamic
output redefinition
plant inversion
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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