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基于单目测距和逆向路径规划的自动平行泊车
1
作者
刘迎节
孙铭举
戚健
《汽车实用技术》
2018年第10期12-15,共4页
根据生活实际的需要,文章提出一种基于单目测距和路径规划的自动泊车方法。首先确定泊车目标位置相对于车身的坐标,按照图像与实景比例在摄像机拍摄的图像中生成车身轮廓线框。然后驾驶员进行车身线框与泊车位的匹配,最后计算机实行逆...
根据生活实际的需要,文章提出一种基于单目测距和路径规划的自动泊车方法。首先确定泊车目标位置相对于车身的坐标,按照图像与实景比例在摄像机拍摄的图像中生成车身轮廓线框。然后驾驶员进行车身线框与泊车位的匹配,最后计算机实行逆向路径规划,采用碰撞分析,规划出最短泊车路径。此方法有效地解决了传统泊车系统利用超声波实时测距需要左右车位有车的局限性,并通过Matlab siumlink搭建模型进行运动仿真,检验了此方法的可行性和稳定性。
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关键词
单目测距
车身线框
逆向路径规划
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职称材料
基于RBF神经网络的自动泊车路径规划
被引量：
13
2
作者
吴冰
钱立军
+1 位作者
虞明
吴坚
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期459-462,540,共5页
文章通过逆向路径规划分析平行泊车过程的可能碰撞点和计算泊车所需的最小泊车空间,用泊车初始区域代替传统路径规划的初始点,实车试验采集泊车过程的数据,采用不同的数据样本用于粒子群优化的RBF神经网络,避免对安全距离等多种约束关...
文章通过逆向路径规划分析平行泊车过程的可能碰撞点和计算泊车所需的最小泊车空间,用泊车初始区域代替传统路径规划的初始点,实车试验采集泊车过程的数据,采用不同的数据样本用于粒子群优化的RBF神经网络,避免对安全距离等多种约束关系的分析,使规划的泊车路径能较好适用于实际泊车过程。仿真结果和实车试验均表明按照上述方法生成的路径泊车成功率较高。
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关键词
平行泊车
逆向路径规划
RBF神经网络
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职称材料
题名
基于单目测距和逆向路径规划的自动平行泊车
1
作者
刘迎节
孙铭举
戚健
机构
华北水利水电大学机械学院
出处
《汽车实用技术》
2018年第10期12-15,共4页
文摘
根据生活实际的需要,文章提出一种基于单目测距和路径规划的自动泊车方法。首先确定泊车目标位置相对于车身的坐标,按照图像与实景比例在摄像机拍摄的图像中生成车身轮廓线框。然后驾驶员进行车身线框与泊车位的匹配,最后计算机实行逆向路径规划,采用碰撞分析,规划出最短泊车路径。此方法有效地解决了传统泊车系统利用超声波实时测距需要左右车位有车的局限性,并通过Matlab siumlink搭建模型进行运动仿真,检验了此方法的可行性和稳定性。
关键词
单目测距
车身线框
逆向路径规划
Keywords
monocular vision distance
car body wireframe
reverse path planning
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U471.2 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于RBF神经网络的自动泊车路径规划
被引量：
13
2
作者
吴冰
钱立军
虞明
吴坚
机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
安徽科力信息产业有限责任公司
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期459-462,540,共5页
基金
工业信息化部2009年资助项目(2009453)
文摘
文章通过逆向路径规划分析平行泊车过程的可能碰撞点和计算泊车所需的最小泊车空间,用泊车初始区域代替传统路径规划的初始点,实车试验采集泊车过程的数据,采用不同的数据样本用于粒子群优化的RBF神经网络,避免对安全距离等多种约束关系的分析,使规划的泊车路径能较好适用于实际泊车过程。仿真结果和实车试验均表明按照上述方法生成的路径泊车成功率较高。
关键词
平行泊车
逆向路径规划
RBF神经网络
Keywords
parallel parking
reverse path planning
radial basis function（RBF） neural network
分类号
U471 [机械工程—车辆工程]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于单目测距和逆向路径规划的自动平行泊车
刘迎节
孙铭举
戚健
《汽车实用技术》
2018
0
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职称材料
2
基于RBF神经网络的自动泊车路径规划
吴冰
钱立军
虞明
吴坚
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2012
13
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职称材料
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参考文献
引证文献
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