考虑逆变器非线性因素的异步电机定子电阻在线辨识方法

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作者 陈法宣 胡亚山 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第3期39-49,共11页

为了提升基于相直流模型的异步电机定子电阻在线辨识方法的辨识精度,提出一种考虑逆变器非线性因素的定子电阻在线辨识方法。首先详细分析逆变器非线性因素对电阻辨识精度的影响机理,随后通过离线自学习得到由于逆变器非线性因素导致的... 为了提升基于相直流模型的异步电机定子电阻在线辨识方法的辨识精度,提出一种考虑逆变器非线性因素的定子电阻在线辨识方法。首先详细分析逆变器非线性因素对电阻辨识精度的影响机理,随后通过离线自学习得到由于逆变器非线性因素导致的逆变器误差电压,并将逆变器误差电压的自学习结果与推导得到的误差电压理论计算式相融合,在进行定子电阻在线辨识时实时补偿逆变器误差电压。进一步地,考虑到相电流中存在影响辨识精度的直流零漂分量,优化了电阻辨识时序与电阻计算方法,有效提高电阻辨识精度。仿真和实验结果表明,所提出的方法在不同负载、不同开关频率稳定旋转工况下均具有较高的电阻辨识精度,辨识误差均不超过4%,验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 定子电阻在线辨识 逆变器非线性因素 参数自学习 电压补偿 异步电机 直流信号提取

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基于逆变器非线性在线补偿的永磁同步电机模型预测电流控制

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作者 杨公德 陈宇翔 颜朝斌 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第7期3254-3265,共12页

驱动永磁同步电机的电压源型逆变器存在死区时间、导通/关断延迟以及开关管导通压降等非线性因素,导致电机定子电流发生畸变,影响电机运行性能。为此,根据模型预测电流控制特点,在电压源型逆变器模型参数未知且无需额外硬件电路的情况下... 驱动永磁同步电机的电压源型逆变器存在死区时间、导通/关断延迟以及开关管导通压降等非线性因素,导致电机定子电流发生畸变,影响电机运行性能。为此,根据模型预测电流控制特点,在电压源型逆变器模型参数未知且无需额外硬件电路的情况下,提出一种基于逆变器非线性在线补偿的永磁同步电机模型预测电流控制方法。首先,分析逆变器非线性因素与电机相电压之间的关系,构建直、交轴扰动电压补偿模型;其次,采用三相静止坐标系中参考电流准确判别定子电流极性,解决电流过零点附近极性不易判断的问题;然后,基于逆变器非线性因素引起的平均扰动电压理论,通过交轴电流误差直接提取逆变器非线性因素引起的扰动电压,并对电压矢量进行在线补偿,以减小逆变器非线性对模型预测电流控制性能的影响;同时,根据电流无差拍控制原则,采用三矢量调制策略,降低电流纹波;最后,搭建仿真模型和实验平台进行算法验证。结果表明,在不同负载工况下,所提方法有效抑制了永磁同步电机运行时相电流中的5次、7次电流谐波,改善了定子电流总谐波畸变率,提高了电流正弦度,且有效避免了谐波平面下的复杂计算过程,具有实现方式简单、成本低等优点,为永磁同步电机牵引驱动系统的研究提供一定借鉴。 展开更多

关键词 逆变器非线性 在线补偿 模型预测电流控制 扰动电压 交轴电流误差

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基于相电流查表法的工业机器人用PMSM逆变器非线性补偿策略

3

作者 刘国贺 张军 龙江 《机床与液压》 北大核心 2024年第19期33-39,共7页

针对传统方法无法完全考虑所有逆变器非线性因素的问题,提出一种基于相电流预估值查表法的误差电压精确计算方法。在综合考虑逆变器关断/开通延时、死区时间、寄生电容等多种非线性因素的影响的基础上,采用滤波后的电流指令进行误差电... 针对传统方法无法完全考虑所有逆变器非线性因素的问题,提出一种基于相电流预估值查表法的误差电压精确计算方法。在综合考虑逆变器关断/开通延时、死区时间、寄生电容等多种非线性因素的影响的基础上,采用滤波后的电流指令进行误差电压查表,有效避免反馈电流引入谐波、电流钳位等干扰因素对查表法逆变器非线性补偿策略的影响。通过搭建伺服电机对托平台,验证了所提方法在工业机器人控制中的有效性。实验结果表明:与传统逆变器非线性补偿策略相比,所提算法具有更优秀的电流谐波抑制能力,可实现更优异的补偿效果,补偿后相电流THD小于1.5%。 展开更多

关键词 工业机器人 逆变器非线性补偿 相电流预估 相误差电压 电流钳位

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考虑逆变器非线性的内置式永磁同步电机转子位置锁相环观测器 被引量：44

4

作者 王高林 李卓敏 +3 位作者 詹瀚林 李铁链 李刚 徐殿国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期172-179,共8页

为了提高内置式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器控制性能,研究一种基于反电动势模型的正交锁相环转子位置观测器。在建立扩展反电动势模型滑模观测器基础上,采用对反电动势归一化的正交锁相环来获得转子位置信息,以降低噪声影响,并降... 为了提高内置式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器控制性能,研究一种基于反电动势模型的正交锁相环转子位置观测器。在建立扩展反电动势模型滑模观测器基础上,采用对反电动势归一化的正交锁相环来获得转子位置信息,以降低噪声影响,并降低参数设计复杂性,通过分析观测器动态响应及抗负载扰动能力,采用极点配置方式设计观测器参数。在分析定子电流畸变对位置观测器负面影响基础上,采用一种饱和函数方式对死区效应进行补偿,以减小位置观测误差。对IPMSM无位置传感器矢量控制系统进行了实验,结果验证了该控制策略的有效性。 展开更多

关键词 内置式永磁同步电机 无位置传感器 滑模观测器 正交锁相环 逆变器非线性 补偿

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考虑逆变器非线性因素的表贴式永磁同步电机参数辨识 被引量：29

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作者 史婷娜 刘华 +1 位作者 陈炜 耿强 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期77-83,共7页

在表贴式永磁同步电机参数辨识中,逆变器的非线性因素会影响电机参数的辨识精度。该文通过方程变换去除定子电压方程中逆变器非线性因素产生的误差电压,构建不受逆变器非线性因素影响的参数辨识模型。为了提高辨识结果的收敛速度并降低... 在表贴式永磁同步电机参数辨识中,逆变器的非线性因素会影响电机参数的辨识精度。该文通过方程变换去除定子电压方程中逆变器非线性因素产生的误差电压,构建不受逆变器非线性因素影响的参数辨识模型。为了提高辨识结果的收敛速度并降低稳态误差,采用加入动量项的自适应线性元件(Adaline)神经网络算法辨识电机参数。实验结果表明,所提方法能提高电感、定子电阻和转子磁链的辨识精度,并加快辨识结果的收敛速度。 展开更多

关键词 表贴式永磁同步电机 参数辨识 逆变器非线性因素 Adaline神经网络

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考虑零轴电压影响的永磁同步电机逆变器非线性自学习方法 被引量：5

6

作者 王高林 李熙伦 +3 位作者 王奇维 张国强 赵楠楠 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期3585-3591,共7页

逆变器非线性是影响永磁同步电机低速运行控制性能的重要因素之一。为了降低逆变器非线性产生的负面影响,提出一种考虑零轴电压的逆变器非线性误差自学习方法。该文阐明了坐标变换过程中逆变器非线性对零轴电压的影响,并通过在直轴注入... 逆变器非线性是影响永磁同步电机低速运行控制性能的重要因素之一。为了降低逆变器非线性产生的负面影响,提出一种考虑零轴电压的逆变器非线性误差自学习方法。该文阐明了坐标变换过程中逆变器非线性对零轴电压的影响,并通过在直轴注入斜坡电流信号,实现逆变器非线性误差电压特性提取,同时结合零轴电压随电角度变化的特性,对其在自学习过程中的影响进行修正,从而实现逆变器非线性特性曲线的离线辨识,以及逆变器非线性误差在线补偿。最后对所研究的逆变器非线性误差电压自学习方法进行验证,结果证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 逆变器非线性 自学习 零轴电压 电流谐波

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基于广义二阶积分器的SPMSM无位置传感器控制逆变器非线性补偿策略 被引量：15

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作者 刘兵 周波 倪天恒 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期3365-3374,共10页

在基于脉振高频电压注入法的表贴式永磁同步电机（surface-mounted permanent magnet synchronous motor,SPMSM）低速无位置传感器控制系统中,逆变器非线性导致估计位置中包含6次谐波误差。该文首先对该谐波误差的由来进行分析;其次提... 在基于脉振高频电压注入法的表贴式永磁同步电机（surface-mounted permanent magnet synchronous motor,SPMSM）低速无位置传感器控制系统中,逆变器非线性导致估计位置中包含6次谐波误差。该文首先对该谐波误差的由来进行分析;其次提出一种基于广义二阶积分器（secondorder generalized integrator,SOGI）的补偿策略,利用SOGI分别实现高频电流提取和谐波误差消除;然后在现有位置锁相环中引入误差前馈补偿,弥补双积分器串联环节引起的信号滞后;最后在一台额定功率1.5kW的SPMSM上对该方法进行实验验证,结果表明该方法能显著消除估计位置中的谐波误差,改善无位置传感器控制性能。 展开更多

关键词 位置估计误差 逆变器非线性 高频电压注入 SPMSM 广义二阶积分器

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考虑逆变器非线性永磁同步电机高频注入电感辨识方法 被引量：17

8

作者 黄科元 周佳新 +1 位作者 刘思美 黄守道 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期1607-1616,共10页

针对永磁同步电机(PMSM)传统的电感辨识方法受逆变器非线性影响的问题,该文提出一种考虑逆变器非线性影响的高频注入电感参数辨识方法。该方法在两相静止坐标系下注入高频旋转方波电压,并提出一种可抑制逆变器非线性的信号构造方法,采... 针对永磁同步电机(PMSM)传统的电感辨识方法受逆变器非线性影响的问题,该文提出一种考虑逆变器非线性影响的高频注入电感参数辨识方法。该方法在两相静止坐标系下注入高频旋转方波电压,并提出一种可抑制逆变器非线性的信号构造方法,采用该构造方法对两相静止坐标系下高频响应电流差值进行构造,得到永磁同步电机dq轴电感参数辨识信号。根据误差分析给出高频注入信号的选取方法。基于1.5kW内置式永磁同步电机(IPMSM)的实验结果表明,所研究方法能实现考虑饱和的电感参数辨识,具有收敛速度快、能够有效抑制逆变器非线性的影响、易于工程实现的优点。 展开更多

关键词 永磁同步电机 电感辨识 高频旋转方波注入 逆变器非线性

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基于误差电压精确计算的表贴式永磁同步电机逆变器非线性补偿方法 被引量：14

9

作者 龙江 杨明 +4 位作者 陈扬洋 刘铠源 张军 张杰 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第17期6425-6435,共11页

根据电流反馈确定误差电压的逆变器非线性补偿被广泛用于永磁同步电机驱动系统,其整定过程得到的误差电压包含两相逆变器非线性因素。为获得各相误差电压,传统方法假设不同电流下任意相误差电压数值相等,然而该假设在小电流时并不成立,... 根据电流反馈确定误差电压的逆变器非线性补偿被广泛用于永磁同步电机驱动系统,其整定过程得到的误差电压包含两相逆变器非线性因素。为获得各相误差电压,传统方法假设不同电流下任意相误差电压数值相等,然而该假设在小电流时并不成立,导致补偿效果欠佳。为此,该文提出一种基于迭代线性插值的误差电压精确计算方法,综合考虑死区时间、功率器件开通/关断延时、寄生电容和开关管压降等多种非线性因素影响,得到相误差电压与相电流幅值的准确映射关系。针对由零电流钳位导致的电流过零附近误差电压判断不准问题,提出基于相电流指令的误差电压判断方法,进一步提升补偿效果。实验结果表明,与现有逆变器非线性补偿方法比较,所提方案具有更优的暂、稳态补偿效果和电流谐波抑制能力。 展开更多

关键词 永磁同步电机 电压源型逆变器 逆变器非线性补偿 误差电压计算

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基于谐波分离的逆变器非线性因素直接提取和补偿方法 被引量：9

10

作者 周世超 刘侃 +2 位作者 丁荣军 胡伟 李龙飞 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第22期7763-7771,共9页

在永磁同步电机驱动系统中,死区时间、器件压降、导通/关断延迟等逆变器非线性因素会产生扰动电压,进而导致转矩脉动、输出电压和电流畸变等。为克服上述问题,文中提出一种逆变器非线性因素直接提取和补偿的方法,其包含死区时间、器件... 在永磁同步电机驱动系统中,死区时间、器件压降、导通/关断延迟等逆变器非线性因素会产生扰动电压,进而导致转矩脉动、输出电压和电流畸变等。为克服上述问题,文中提出一种逆变器非线性因素直接提取和补偿的方法,其包含死区时间、器件压降、开关管导通/关断延迟。该方法首先通过一种谐波分离方案直接提取出逆变器非线性因素扰动电压项,然后由提出的一种反馈控制器对其进行在线补偿。所提方法不依赖电机参数信息,且无需其它硬件投入,可同时适用于id = 0和最大转矩电流比控制(id≠0)。该方法在表贴式和内嵌式永磁同步电机样机上分别进行验证,实验结果表明,所提方法能够有效抑制逆变器非线性因素引起的扰动电压,并具有优良的稳态和动态性能。 展开更多

关键词 死区补偿 扰动电压 谐波分离 逆变器非线性因素 永磁同步电机

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高频伺服系统逆变器死区非线性补偿策略

11

作者 周国祥 王邦继 +1 位作者 王梦轩 许琨辉 《电工技术学报》 北大核心 2025年第8期2630-2642,共13页

针对伺服系统在高开关频率应用下逆变器死区非线性效应引起的电流谐波畸变问题,提出无死区双调制波脉冲宽度调制(PWM)和逆变器非线性补偿相结合的策略。首先基于反并联二极管的续流特性,在互补驱动脉冲之间加入驱动空缺区以避免死区时... 针对伺服系统在高开关频率应用下逆变器死区非线性效应引起的电流谐波畸变问题,提出无死区双调制波脉冲宽度调制(PWM)和逆变器非线性补偿相结合的策略。首先基于反并联二极管的续流特性,在互补驱动脉冲之间加入驱动空缺区以避免死区时间的引入。其次通过向直轴注入斜坡电流来获取逆变器非线性特性所对应的误差电压,采用线性迭代插值法来求解逆变器非线性误差电压与电流幅值之间的关系,最终实现逆变器非线性误差电压的在线补偿。同时阐述了引入死区时间后再进行补偿和无死区双调制波PWM的区别,对两者解除占空比限制的效果进行了分析。最后通过仿真和实验表明,所提策略能够增加输出电压的线性调制区,消除由死区时间导致的输出占空比限制,有效地抑制了高开关频率逆变器死区非线性效应导致的电流谐波畸变。此外所提策略易于实现,无需额外的控制环路计算,可适用于更高开关频率的伺服驱动控制系统。 展开更多

关键词 永磁同步电机 逆变器死区非线性 死区消除 非线性补偿 误差电压计算

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基于改进Super-Twisting滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制 被引量：3

12

作者 王涛 黄景春 +1 位作者 周行之 金靖 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第2期445-453,共9页

在无传感器控制宽调速范围内,传统super-twisting二阶滑模观测器算法在永磁同步电机中存在转子位置估计误差随速度变化而发生抖动的问题.为减小转子位置估计误差并提升电机调速控制性能,本文基于双曲函数提出一种改进的滑模观测器,并设... 在无传感器控制宽调速范围内,传统super-twisting二阶滑模观测器算法在永磁同步电机中存在转子位置估计误差随速度变化而发生抖动的问题.为减小转子位置估计误差并提升电机调速控制性能,本文基于双曲函数提出一种改进的滑模观测器,并设计定子电阻的在线辨识方案,同时开发扰动电压观测器以在线估计逆变器非线性引起的失真电压;最后,通过电机硬件在环实验测试进行验证.测试结果表明:位置估计误差减小7.6%,速度估计精度提高5.8%. 展开更多

关键词 永磁同步电机 无传感器控制 改进super-twisting算法 定子电阻在线辨识 逆变器非线性补偿

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初级永磁直线电机逆变器补偿无电流控制 被引量：1

13

作者 余强国 冯亚南 +1 位作者 王培良 申情 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第5期804-812,共9页

为消除初级永磁直线电机无电流传感器控制中的电流跟踪误差,提出一种逆变器非线性补偿的新型无电流传感器控制策略。首先,根据实测电流和估测电流存在唯一对应关系,将正常动子视为参考动子,控制两台动子的估测电流保持相同,进而保证了... 为消除初级永磁直线电机无电流传感器控制中的电流跟踪误差,提出一种逆变器非线性补偿的新型无电流传感器控制策略。首先,根据实测电流和估测电流存在唯一对应关系,将正常动子视为参考动子,控制两台动子的估测电流保持相同,进而保证了实测电流的一致性;然后,在估测电流的计算中采用逆变器非线性补偿策略,削弱了估测电流和实测电流唯一对应关系中的误差项;最后,采用仿真实验测试所提容错控制的性能,结果表明,相比于现有控制策略,所提容错控制策略在稳态性能与瞬态性能上均更优,具有更广的工程应用前景。 展开更多

关键词 初级永磁直线电机 容错控制 电流传感器 无电流传感器控制 逆变器非线性补偿

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自适应补偿器永磁同步电机积分型连续滑模控制 被引量：13

14

作者 高庆忠 关焕新 +1 位作者 于子淞 周硕 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期103-108,共6页

考虑参数不确定、齿槽转矩、谐波反电动势及电压源逆变器非线性畸变等非理想因素,为提高永磁同步电机驱动系统对参数不确定及非线性扰动下的鲁棒性、高动态特性,提出一种带自适应扰动补测器的积分型连续滑模控制策略。连续滑模控制器无... 考虑参数不确定、齿槽转矩、谐波反电动势及电压源逆变器非线性畸变等非理想因素,为提高永磁同步电机驱动系统对参数不确定及非线性扰动下的鲁棒性、高动态特性,提出一种带自适应扰动补测器的积分型连续滑模控制策略。连续滑模控制器无抖振且保证了闭环系统在参数不确定和扰动下的有界。滑模面上的自适应扰动补偿器一方面降低了滑模控制器增益,另一方面保证了系统渐进收敛。最后,通过仿真分析验证了所提控制策略的有效性和优越性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 积分型连续滑模控制 自适应扰动补偿器 参数不确定 齿槽转矩 谐波反电动势 电压源逆变器非线性畸变

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一种表贴式永磁同步电机无位置传感器低速控制策略 被引量：50

15

作者 邵俊波 王辉 +1 位作者 黄守道 吴轩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期1534-1541,共8页

永磁同步电机在零速或低速下的无位置传感器控制技术主要是基于电机的凸极特性,而表贴式永磁同步电机（surface mounted permanent magnet synchronous motor,SPMSM）磁路结构对称,凸极特性不明显。传统高频信号注入法利用电感饱和效应... 永磁同步电机在零速或低速下的无位置传感器控制技术主要是基于电机的凸极特性,而表贴式永磁同步电机（surface mounted permanent magnet synchronous motor,SPMSM）磁路结构对称,凸极特性不明显。传统高频信号注入法利用电感饱和效应构造的＂饱和凸极＂估计SPMSM转子位置,且在电流环反馈和位置观测环节使用滤波器,造成电流环响应和位置估计延迟。针对上述问题,该文提出一种基于新型高频方波注入法的SPMSM无位置传感器低速控制策略,通过将磁场定向控制周期与电压注入周期分离,直接利用电压注入周期内两相静止轴系下的高频响应电流得到转子位置估计值,实现了在电流环反馈和位置观测环节均无需使用滤波器。同时,为抑制逆变器非线性因素对转子观测精度的影响,采用向d轴依次注入幅值相等、方向相反的两个电压矢量。最后通过2.2kW SPMSM无位置传感器控制系统验证该控制策略的有效性。 展开更多

关键词 表贴式永磁同步电机 无位置传感器 低速 新型方波电压注入 逆变器非线性 正反注入

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基于新型高频纹波电流补偿方法的内置式永磁同步电机无传感器控制 被引量：7

16

作者 徐奇伟 熊德鑫 +2 位作者 陈杨明 王益明 张雪锋 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期680-691,共12页

高频方波信号注入法已广泛运用于内置式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器低速控制中,该方法可以避免使用滤波器且明显提高系统带宽。然而,在轻载或空载等基波较小时,当逆变器的死区效应使高频电流响应出现畸变,此时逆变器的非线性将会... 高频方波信号注入法已广泛运用于内置式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器低速控制中,该方法可以避免使用滤波器且明显提高系统带宽。然而,在轻载或空载等基波较小时,当逆变器的死区效应使高频电流响应出现畸变,此时逆变器的非线性将会严重影响高频注入法的位置估算精度。针对上述问题,该文重点分析逆变器非线性对IPMSM高频方波注入法的影响,提出一种新型高频纹波电流提取和补偿方法,有效降低死区的影响,提高注入电压的效率,抑制逆变器非线性引起的位置角度误差。通过仿真和实验结果证明,与传统方法相比,该方法可以在注入相同电压幅值的情况下有效降低位置估算误差,验证了所提出方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 无传感器控制 高频方波注入 逆变器非线性 纹波电流补偿

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基于位置三角信号注入的永磁同步电机磁链在线辨识 被引量：8

17

作者 姜燕 刘思美 +3 位作者 吴轩 黄守道 黄科元 肖伸平 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期845-856,963,共13页

针对永磁同步电机(permanentmagnetsynchronousmotor,PMSM)数学模型欠秩性质引起转子磁链和定子电阻之间的耦合,导致基于模型法的磁链在线辨识困难的问题,该文提出一种基于位置三角信号注入的磁链在线辨识方法,该方法在转子位置(电角度... 针对永磁同步电机(permanentmagnetsynchronousmotor,PMSM)数学模型欠秩性质引起转子磁链和定子电阻之间的耦合,导致基于模型法的磁链在线辨识困难的问题,该文提出一种基于位置三角信号注入的磁链在线辨识方法,该方法在转子位置(电角度)上注入正负对称三角波信号,利用注入信号分别为正、负时的直轴电压响应相减,实现磁链与电阻之间的解耦,建立磁链辨识的全秩方程,然后结合扩展卡尔曼滤波器算法,构建磁链观测器,实现磁链在线辨识。注入信号后电机的交、直轴电流和转矩的扰动很小,适用于内置式永磁同步电机(interior PMSM,IPMSM)和表贴式永磁同步电机(surface-mounted PMSM,SPMSM)。此外,该方法消除逆变器非线性因素对辨识精度的影响。最后,在1.5kWIPMSM系统和2.2kWSPMSM系统上进行实验验证,结果表明该文提出的磁链在线辨识方法准确有效。 展开更多

关键词 位置三角信号注入 在线磁链辨识 永磁同步电机 逆变器非线性

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一种自适应滤波的永磁同步电机转子位置估算方法 被引量：11

18

作者 王辉 潘文丽 吴轩 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第11期51-59,共9页

针对基于反电动势(EMF)模型法的内置式永磁电机(IPMSM)无位置传感器控制中,逆变器的非线性和磁场空间谐波会引起反电动势产生6k±1次谐波,最终导致估算的转子位置中存在6k次脉动,降低转子位置估算精度的问题,提出一种双线性递归最... 针对基于反电动势(EMF)模型法的内置式永磁电机(IPMSM)无位置传感器控制中,逆变器的非线性和磁场空间谐波会引起反电动势产生6k±1次谐波,最终导致估算的转子位置中存在6k次脉动,降低转子位置估算精度的问题,提出一种双线性递归最小二乘(BRLS)自适应滤波的转子位置估算方法。该方法通过滑模观测器获取反电动势,然后依据信号增强的原理,由双线性递归最小二乘自适应滤波器通过在线更新滤波器系数,跟踪并滤除反电动势估算值中指定的谐波分量,进而抑制转子位置中6k次谐波脉动。实验结果表明,所提出的自适应滤波的转子位置估算方法收敛速度快、精度高,能可靠抑制谐波并提高转子位置估算精度。 展开更多

关键词 内置式永磁同步电机 无位置控制 逆变器非线性 自适应滤波 双线性递归最小二乘

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考虑总漏感随频率变化的异步电机参数离线辨识算法 被引量：4

19

作者 夏超英 谷海青 寇丽萍 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期42-49,共8页

针对电机转子的鼠笼结构会导致总漏感随电流频率的不同而发生变化给激磁电感和转子电阻的测量带来偏差的问题,提出了一种离线辨识电机参数的算法。采用直流实验结合最小二乘法辨识定子电阻,采用低频交流实验辨识激磁电感和转子电阻,且... 针对电机转子的鼠笼结构会导致总漏感随电流频率的不同而发生变化给激磁电感和转子电阻的测量带来偏差的问题,提出了一种离线辨识电机参数的算法。采用直流实验结合最小二乘法辨识定子电阻,采用低频交流实验辨识激磁电感和转子电阻,且激磁电感和转子电阻的辨识无需电机总漏感参数,从而消除了转子漏感参数变化给辨识带来的影响。另外,辨识算法辨识逆变器的非线性压降模型并对逆变器压降进行补偿以提高算法精度,激磁电感的辨识在不同激磁水平下进行以得到电机的激磁曲线。在TMS320F28035实验平台上实现辨识算法,验证了算法的辨识精度。 展开更多

关键词 异步电机 鼠笼结构 逆变器非线性压降模型 激磁曲线

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轨道交通直线感应电动机牵引系统精确瞬时速度检测技术研究 被引量：3

20

作者 刘可安 田红旗 刘勇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第21期161-169,共9页

提出基于牛顿运动模型的电动机瞬时速度观测器,采用传感器低速异步采样法进行脉冲时刻的精准定位和速度观测器的高精度实时反馈校正。为提高低速工况下瞬时速度观测准确度,提出一种适合于轨道交通低开关频率应用场合的逆变器非线性模型... 提出基于牛顿运动模型的电动机瞬时速度观测器,采用传感器低速异步采样法进行脉冲时刻的精准定位和速度观测器的高精度实时反馈校正。为提高低速工况下瞬时速度观测准确度,提出一种适合于轨道交通低开关频率应用场合的逆变器非线性模型误差补偿算法,并基于电动机本体方程提出一种能确保稳定性的次级电阻在线辨识算法。基于某地铁项目自主研发的直线电动机牵引控制系统进行实验验证,实验结果表明了所提算法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 直线感应电动机 速度检测 逆变器非线性 次级电阻辨识

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