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题名基于逆协方差交叉融合的多传感器非线性滤波器
被引量：5
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作者
刘金钢
郝钢
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机构
黑龙江大学电子工程学院
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出处
《黑龙江大学工程学报》
2021年第4期59-65,共7页
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基金
国家自然科学基金青年基金项目(61503127)。
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文摘
为了解决互协方差未知的多传感器非线性系统的融合估计问题,针对非线性系统提出了基于序贯逆协方差交叉和并行逆协方差交叉的两种容积卡尔曼融合估计算法。各个子系统通过容积卡尔曼滤波器得到滤波估计,分别利用序贯逆协方差交叉融合算法和并行逆协方差交叉融合算法对各子系统局部估计进行融合。两种算法可有效地避免求解高维的权系数凸优化问题,降低了计算负担。当传感器数目很多时,并行逆协方差交叉融合算法因其多层并行结构可以显著节约融合时间。最后仿真结果证明了算法的有效性。
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关键词
多传感器信息融合
逆协方差交叉融合
容积卡尔曼滤波器
非线性系统
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Keywords
multi-sensor information fusion
inverse covariance intersection fusion
cubature Kalman filter
nonlinear system
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分类号
TP271.72
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于事件触发的噪声相关系统序贯融合估计
被引量：4
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作者
许珂
李昕晔
王杰
高媛
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机构
黑龙江大学电子工程学院
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出处
《黑龙江大学工程学报》
2022年第3期69-78,共10页
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基金
国家自然科学基金青年基金项目(61503125)。
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文摘
为降低网络传输压力与传感器网络融合中心的计算负担,基于事件触发机制,针对观测噪声互相关、观测噪声与过程噪声一步互相关的多传感器系统,提出了序贯协方差交叉与序贯逆协方差交叉融合估计算法。结果表明,该算法减少通信负担,关于未知的互协方差具有鲁棒性,具有更高的容错性与稳定性。仿真结果验证了其有效性。
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关键词
事件触发机制
噪声互相关
序贯融合
协方差交叉融合
逆协方差交叉融合
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Keywords
event-triggered mechanism
noise-correlted
sequential fusion
covariance intersection fusion
inverse covariance intersection fusion
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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