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逆协方差交叉融合鲁棒Kalman滤波器
被引量：
2
1
作者
高晓阳
王刚
+1 位作者
万鹏程
王睿
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2019年第2期94-97,共4页
分布式状态估计系统通过将多个传感器状态融合以得到更精确的融合结果,当传感器之间的协方差未知时,常采用保守估计的策略,但结果精确度较差。为了在传感器之间互协方差未知时得到更精确的融合结果,引入了逆协方差交叉算法,将其与局部稳...
分布式状态估计系统通过将多个传感器状态融合以得到更精确的融合结果,当传感器之间的协方差未知时,常采用保守估计的策略,但结果精确度较差。为了在传感器之间互协方差未知时得到更精确的融合结果,引入了逆协方差交叉算法,将其与局部稳态Kalman滤波器相结合,提出逆协方差交叉融合鲁棒Kalman滤波器。它克服了协方差交叉融合(CI)算法保守的缺点,证明了ICI的精度高于CI的精度,并基于协方差椭圆给出ICI、CI和局部传感器精度的几何解释。通过两传感器系统的蒙特卡洛仿真例子表明,其实际精度相比于CI融合鲁棒稳态Kalman滤波器更接近于带已知互协方差的最优融合器的精度。
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关键词
分布式融合
逆协方差交叉
鲁棒Kalman滤波器
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职称材料
基于逆协方差交叉的分布式航迹融合算法
被引量：
1
2
作者
杜度
李磊
袁思鸣
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第10期1440-1446,1490,共8页
针对航迹融合中数据相关性未知的情况,本文首先研究了航迹融合预处理手段,实现了局部航迹向全局航迹的坐标转换与航迹间的时间对准。然后研究了基于逆协方差交叉的分布式航迹融合算法,并利用结合位置均方根误差、状态协方差矩阵及海林...
针对航迹融合中数据相关性未知的情况,本文首先研究了航迹融合预处理手段,实现了局部航迹向全局航迹的坐标转换与航迹间的时间对准。然后研究了基于逆协方差交叉的分布式航迹融合算法,并利用结合位置均方根误差、状态协方差矩阵及海林格距离等指标的航迹融合评价指标对算法性能进行全面公允的分析,避免了单一指标的局限性。通过理论分析以及计算机仿真,与协方差交叉算法进行对比验证了该算法的有效性,同时验证了本文航迹融合评价指标的合理性。
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关键词
分布式航迹
数据融合
椭球法
数据相关性
逆协方差交叉
海林格距离
均方根误差
航迹融合评价指标
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职称材料
题名
逆协方差交叉融合鲁棒Kalman滤波器
被引量：
2
1
作者
高晓阳
王刚
万鹏程
王睿
机构
空军工程大学防空反导学院
出处
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2019年第2期94-97,共4页
基金
国家自然科学基金(61703412)
中国博士后科学基金(2016M602996)
文摘
分布式状态估计系统通过将多个传感器状态融合以得到更精确的融合结果,当传感器之间的协方差未知时,常采用保守估计的策略,但结果精确度较差。为了在传感器之间互协方差未知时得到更精确的融合结果,引入了逆协方差交叉算法,将其与局部稳态Kalman滤波器相结合,提出逆协方差交叉融合鲁棒Kalman滤波器。它克服了协方差交叉融合(CI)算法保守的缺点,证明了ICI的精度高于CI的精度,并基于协方差椭圆给出ICI、CI和局部传感器精度的几何解释。通过两传感器系统的蒙特卡洛仿真例子表明,其实际精度相比于CI融合鲁棒稳态Kalman滤波器更接近于带已知互协方差的最优融合器的精度。
关键词
分布式融合
逆协方差交叉
鲁棒Kalman滤波器
Keywords
distributed fusion estimation
inverse covariance intersection
steady-state Kalman filter
分类号
O211.64 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
基于逆协方差交叉的分布式航迹融合算法
被引量：
1
2
作者
杜度
李磊
袁思鸣
机构
海军研究院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第10期1440-1446,1490,共8页
文摘
针对航迹融合中数据相关性未知的情况,本文首先研究了航迹融合预处理手段,实现了局部航迹向全局航迹的坐标转换与航迹间的时间对准。然后研究了基于逆协方差交叉的分布式航迹融合算法,并利用结合位置均方根误差、状态协方差矩阵及海林格距离等指标的航迹融合评价指标对算法性能进行全面公允的分析,避免了单一指标的局限性。通过理论分析以及计算机仿真,与协方差交叉算法进行对比验证了该算法的有效性,同时验证了本文航迹融合评价指标的合理性。
关键词
分布式航迹
数据融合
椭球法
数据相关性
逆协方差交叉
海林格距离
均方根误差
航迹融合评价指标
Keywords
distributed track
data fusion
ellipsoid method
data correlation
inverse covariance crossover
Hellinger distance
root mean square error
track fusion evaluation index
分类号
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
逆协方差交叉融合鲁棒Kalman滤波器
高晓阳
王刚
万鹏程
王睿
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2019
2
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职称材料
2
基于逆协方差交叉的分布式航迹融合算法
杜度
李磊
袁思鸣
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
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职称材料
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