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适应连续外扰的时滞加速度反馈控制器
1
作者
安方
张万良
胡笑齐
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第4期472-480,共9页
在采用加速度传感器的振动主动控制平台中,为了有效抑制外力可用微分方程描述的含输入时滞受迫振动响应,基于积分变换和状态导数极点配置法,提出了一种适应连续外扰的时滞加速度反馈控制器设计方法.以粘贴有压电陶瓷和加速度传感器的受...
在采用加速度传感器的振动主动控制平台中,为了有效抑制外力可用微分方程描述的含输入时滞受迫振动响应,基于积分变换和状态导数极点配置法,提出了一种适应连续外扰的时滞加速度反馈控制器设计方法.以粘贴有压电陶瓷和加速度传感器的受正弦激励的智能梁为仿真控制对象,仿真结果表明,此控制器能在任意输入时滞下有效抑制智能梁的持续受迫振动响应.与不考虑时滞的同类控制器相比,该控制器有较好的稳定性及控制效果.
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关键词
振动主动
控制
时滞
加速度反馈
适应连续外扰的控制器
状态导数极点配置
广义Moore-Penrose逆理论
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职称材料
基于AGA的ADRC及其应用研究
被引量：
22
2
作者
刘丁
刘晓丽
杨延西
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第7期1909-1911,1916,共4页
提出了自适应遗传算法(AGA)选取与优化自抗扰控制器(ADRC)参数的方法,较好地解决了其过多参数难以调节的问题。采用一阶ADRC对连续搅拌反应釜(CSTR)系统进行控制,并用简化的一阶ADRC控制平面两连杆机械手水平方向的正弦运动,仿真结果验...
提出了自适应遗传算法(AGA)选取与优化自抗扰控制器(ADRC)参数的方法,较好地解决了其过多参数难以调节的问题。采用一阶ADRC对连续搅拌反应釜(CSTR)系统进行控制,并用简化的一阶ADRC控制平面两连杆机械手水平方向的正弦运动,仿真结果验证了算法的可行性和有效性。
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关键词
自抗
扰
控制器
自
适应
遗传算法
参数优化
连续
搅拌反应釜
两连杆机械手
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职称材料
题名
适应连续外扰的时滞加速度反馈控制器
1
作者
安方
张万良
胡笑齐
机构
船舶振动噪声重点实验室
中国船舶科学研究中心
丽水学院工学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第4期472-480,共9页
基金
浙江省自然科学基金项目(LY13E050015)资助~~
文摘
在采用加速度传感器的振动主动控制平台中,为了有效抑制外力可用微分方程描述的含输入时滞受迫振动响应,基于积分变换和状态导数极点配置法,提出了一种适应连续外扰的时滞加速度反馈控制器设计方法.以粘贴有压电陶瓷和加速度传感器的受正弦激励的智能梁为仿真控制对象,仿真结果表明,此控制器能在任意输入时滞下有效抑制智能梁的持续受迫振动响应.与不考虑时滞的同类控制器相比,该控制器有较好的稳定性及控制效果.
关键词
振动主动
控制
时滞
加速度反馈
适应连续外扰的控制器
状态导数极点配置
广义Moore-Penrose逆理论
Keywords
active vibration control
time delay
acceleration feedback
continuous disturbance-accommodating controller
pole placement with state-derivative
generalized Moore-Penrose inverse theory
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O328 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
基于AGA的ADRC及其应用研究
被引量：
22
2
作者
刘丁
刘晓丽
杨延西
机构
西安理工大学
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第7期1909-1911,1916,共4页
基金
教育科学技术研究项目(重大)(204181)
陕西省自然基金项目(2003F31)
文摘
提出了自适应遗传算法(AGA)选取与优化自抗扰控制器(ADRC)参数的方法,较好地解决了其过多参数难以调节的问题。采用一阶ADRC对连续搅拌反应釜(CSTR)系统进行控制,并用简化的一阶ADRC控制平面两连杆机械手水平方向的正弦运动,仿真结果验证了算法的可行性和有效性。
关键词
自抗
扰
控制器
自
适应
遗传算法
参数优化
连续
搅拌反应釜
两连杆机械手
Keywords
Active Disturbance Rejection Controller （ADRC）
Adaptive Genetic Algorithm （AGA）
parameter optimizing
Continuous Stirred Tank Reactor （CSTR）, two-link manipulator
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP342 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
适应连续外扰的时滞加速度反馈控制器
安方
张万良
胡笑齐
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
0
在线阅读
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职称材料
2
基于AGA的ADRC及其应用研究
刘丁
刘晓丽
杨延西
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
22
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职称材料
已选择
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