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坦克稳定器状态补偿控制研究
被引量：
1
1
作者
左哲
李东海
+1 位作者
戴亚平
宋跃进
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第23期5513-5517,共5页
基于状态观测、补偿理论,设计坦克稳定器控制系统。通过遗传算法优化控制器参数,结合Monte-Carlo随机试验方法,进行系统的性能鲁棒分析。动态仿真试验表明在考虑系统的本质非线性环节、高频低幅外扰的情况下,所设计的控制器比PI控制具...
基于状态观测、补偿理论,设计坦克稳定器控制系统。通过遗传算法优化控制器参数,结合Monte-Carlo随机试验方法,进行系统的性能鲁棒分析。动态仿真试验表明在考虑系统的本质非线性环节、高频低幅外扰的情况下,所设计的控制器比PI控制具有更高的精度,更小的超调量,比滑模控制具有更强的扰动抑制能力,并且克服了本质非线性环节的影响,具有快速随动、稳态无静差、扰动不敏感的性能。
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关键词
状态补偿
自抗扰
控制
适应性非线性控制
坦克稳定器
本质
非线性
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职称材料
题名
坦克稳定器状态补偿控制研究
被引量：
1
1
作者
左哲
李东海
戴亚平
宋跃进
机构
北京理工大学自动控制系
清华大学热能动力仿真与控制研究所
中国兵器工业集团二
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第23期5513-5517,共5页
文摘
基于状态观测、补偿理论,设计坦克稳定器控制系统。通过遗传算法优化控制器参数,结合Monte-Carlo随机试验方法,进行系统的性能鲁棒分析。动态仿真试验表明在考虑系统的本质非线性环节、高频低幅外扰的情况下,所设计的控制器比PI控制具有更高的精度,更小的超调量,比滑模控制具有更强的扰动抑制能力,并且克服了本质非线性环节的影响,具有快速随动、稳态无静差、扰动不敏感的性能。
关键词
状态补偿
自抗扰
控制
适应性非线性控制
坦克稳定器
本质
非线性
Keywords
state compensate
auto disturbance rejection control
adaptability nonlinear control
tank stablizator
inherentlynonlinear
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
坦克稳定器状态补偿控制研究
左哲
李东海
戴亚平
宋跃进
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
1
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