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题名综掘巷道协同运锚车送架作业稳定性分析
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作者
尹可强
周威
黄志祥
韩晓龙
邓海顺
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机构
煤炭无人化开采数智技术全国重点实验室
安徽理工大学机电工程学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2025年第15期6275-6280,共6页
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基金
国家自然科学基金(51575002)
矿山智能技术与装备科研创新团队项目(2022AH010052)。
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文摘
为解决综掘巷道掘锚比例失衡与单体运输困难的问题,设计一种综掘巷道协同运锚车,基于ADAMS建立了协同运锚车的运动学模型,对高效送架作业进行轨迹规划,并分析承接装置与支护单体前移过程中各支腿的力学特性和极限送架距离。结果表明:支护单体前移过程中,当四条支腿全支撑时,前支腿的受力和力矩分别增加196%和195%,后支腿的受力和力矩分别从73.5 kN和238 kN·m减小至0,极限送架距离为15.3 m,满足送架的设计要求;当三腿支撑而右后支腿无支撑的特殊工况时,左前支腿的受力和力矩分别增加566%和572%,左后支腿的受力和力矩分别从145 kN和462 kN·m减小至0,右前支腿恒定的受力和力矩为150.8 kN和569.4 kN·m,极限送架距离为14.99 m。可见在三腿支撑而右后支腿无支撑的特殊工况下,协同运锚车的极限送架距离超过掘进机的最大长度,满足高效送架要求。
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关键词
综掘
超前支护
巷道协同运锚车
送架稳定性
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Keywords
comprehensive excavation
advance support
tunnel collaborative anchor transport vehicle
delivery stability
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分类号
TD421
[矿业工程—矿山机电]
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