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题名利用电磁无心夹具对工件退磁的电路设计
被引量：2
- 1
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作者
王红军
王新民
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机构
洛阳工学院
洛阳轴承研究所
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出处
《轴承》
北大核心
1997年第12期11-14,共4页
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文摘
套圈磨削结束后，将电磁无心夹具的励磁电源关断，换接一组方向交替变换、幅值逐渐递减至零的脉冲电源，给电磁无心夹具供电，电磁线圈中出现方向交替变换、幅值逐渐递减至零的电流。此时电磁无心夹具产生极性变化，强度逐渐递减至零的磁场，从而使套圈退磁。附图4幅，参考文献2篇。
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关键词
轴承
套圈
电磁无心夹具
退磁电路
电路设计
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分类号
TH133.3
[机械工程—机械制造及自动化]
TG758
[金属学及工艺—刀具与模具]
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题名新型水冷壁机器人设计及其电永磁轮研究
被引量：1
- 2
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作者
张博洋
冯永利
黄金凤
黄宝旺
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机构
华北理工大学机械工程学院
河北省工业机器人产业技术研究院
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出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2024年第4期446-455,共10页
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基金
河北省省属高等学校基本科研业务费研究项目(JQN2022005)
唐山市机器人机构学理论基础创新团队研究项目(21130208D)
+1 种基金
河北省创新能力提升计划项目(225676144H)
河北省科技重大专项项目(23261801Z)。
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文摘
火力发电厂的锅炉水冷壁需要定期检测和清扫,采用水冷壁机器人可以提高检测和清扫的效率。针对水冷壁面复杂的工作环境,研发了一种新型水冷壁机器人。对机器人的结构和工作原理进行了介绍;为了保证机器人在水冷壁面运动灵活且有可靠的吸力,设计了一款电永磁轮;通过Maxwell仿真并结合实验得出了使电永磁轮充/退磁所需的电流激励以及轮子吸力,设计了电永磁轮充/退磁电路;介绍了机器人本体的控制系统,搭建了机器人横向行走实验平台,对机器人运动的协同性和稳定性进行了验证。实验结果表明:机器人内、外腿依次交替吸附并前移,实现了抬腿、迈步、落腿等步态,运动稳定;机器人落腿时磁力产生,抬腿时磁力消失,机器人兼具吸附稳定性和运动灵活性;电永磁轮结构简单,体积小,质量小,耗电少,可提供150 N左右的吸力。研究结果为爬壁机器人在水冷壁清扫和检测中的应用提供了参考。
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关键词
水冷壁机器人
电永磁
磁吸力
充/退磁电路
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Keywords
water-cooled wall robot
electric permanent magnet
magnetic attraction
magnetization/demagnetization circuit
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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