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基于改进模拟退火遗传算法的机械臂轨迹优化 被引量:2
1
作者 徐强 徐坚磊 +3 位作者 胡燕海 陈海辉 张行 邢兆辉 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第2期404-412,共9页
为了优化机械臂的工作轨迹,提出了一种改进模拟退火遗传算法。综合考虑机械臂的作业要求及性能特点,利用五次多项式插值的方法在关节空间内规划出一条平滑的运动轨迹。通过罚函数法处理不满足约束条件的个体,动态线性标定法对适应度函... 为了优化机械臂的工作轨迹,提出了一种改进模拟退火遗传算法。综合考虑机械臂的作业要求及性能特点,利用五次多项式插值的方法在关节空间内规划出一条平滑的运动轨迹。通过罚函数法处理不满足约束条件的个体,动态线性标定法对适应度函数进行重新标定。设置一种交叉概率和变异概率自适应调节机制改进遗传算法,并引入模拟退火算法的退火思想,有效避免了算法陷入局部最优。仿真结果表明:改进模拟退火遗传算法优化后的轨迹相比传统遗传算法有效缩短了机械臂的运动时间,进而提高了机械臂的工作效率。 展开更多
关键词 机械臂 五次多项式插值 模拟退火遗传算法 轨迹优化 罚函数法
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基于改进模拟退火遗传算法的配电网动态故障恢复策略 被引量:7
2
作者 王可淇 赵子涵 +1 位作者 钟俊 徐方维 《智慧电力》 北大核心 2024年第6期16-22,共7页
计及分布式电源出力波动性对故障恢复效果带来的不利影响,提出1种利用光伏出力预测的配电网动态故障恢复方案。故障发生后,首先对动态变化的光伏系统输出功率进行预测,并研究了负荷动态特性;其次,以配电网恢复重要负荷总量最大、故障恢... 计及分布式电源出力波动性对故障恢复效果带来的不利影响,提出1种利用光伏出力预测的配电网动态故障恢复方案。故障发生后,首先对动态变化的光伏系统输出功率进行预测,并研究了负荷动态特性;其次,以配电网恢复重要负荷总量最大、故障恢复成本最小和故障停电损失最少为目标函数,构建基于动态树背包模型的最优故障恢复模型,该模型可快速适应配电网拓扑变化情况。采用改进模拟退火遗传算法求解最优故障恢复方案,提高了算法的收敛速度与稳定性。最后,在IEEE69节点系统进行仿真,结果表明所提算法可适应复杂配电网的故障恢复,提高配电网供电可靠性,并降低配电网故障带来的恢复成本与停电损失。 展开更多
关键词 分布式电源 故障恢复 孤岛划分 模拟退火遗传算法 光伏功率预测 支持向量分位数回归
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基于改进离散模拟退火遗传算法的雷达网协同干扰资源分配模型 被引量:1
3
作者 尧泽昆 王超 +2 位作者 施庆展 张少卿 袁乃昌 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期824-830,共7页
针对分布式干扰机掩护目标突防雷达网背景下的干扰资源分配问题,提出了一种引入随机密钥的改进离散模拟退火遗传算法(improved discrete simulated annealing genetic algorithm,IDSA-GA)对资源分配过程进行优化。基于雷达网融合检测概... 针对分布式干扰机掩护目标突防雷达网背景下的干扰资源分配问题,提出了一种引入随机密钥的改进离散模拟退火遗传算法(improved discrete simulated annealing genetic algorithm,IDSA-GA)对资源分配过程进行优化。基于雷达网融合检测概率构建干扰效果评估函数,利用IDSA-GA对函数寻优求解。IDSA-GA在模拟退火遗传算法(simulated annealing genetic algorithm,SA-GA)的基础上引入随机密钥,完成算法的离散化;并在迭代的过程中增加记忆功能,克服了过早收敛的现象。仿真结果表明,与GA相比,提出的IDSA-GA收敛迅速,寻优能力强,能有效解决干扰资源优化分配问题。 展开更多
关键词 雷达网 协同干扰 资源分配 模拟退火遗传算法 随机密钥
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基于模拟退火遗传算法的水文地质参数识别 被引量:18
4
作者 魏连伟 韩文秀 +2 位作者 张俊艳 邵景力 张建立 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期618-621,共4页
水文地质参数识别是一个复杂的非线性优化问题.针对传统人工调参方法的局限性,提出了水文地质参数识别的模拟退火遗传算法,实现了水文地质参数的自动识别,提高了计算效率,较一般遗传算法具有更好的收敛性能.最后通过实例验证了该方法的... 水文地质参数识别是一个复杂的非线性优化问题.针对传统人工调参方法的局限性,提出了水文地质参数识别的模拟退火遗传算法,实现了水文地质参数的自动识别,提高了计算效率,较一般遗传算法具有更好的收敛性能.最后通过实例验证了该方法的可行性与有效性. 展开更多
关键词 地下水管理 水文地质参数 模拟退火遗传算法 参数识别 收敛性能 非线性优化
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基于自适应模拟退火遗传算法的传感器优化配置研究 被引量:22
5
作者 田莉 陈换过 +2 位作者 祝俊 张利绍 陈文华 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期238-243,共6页
针对传感器优化配置组合优化问题,提出了一种基于模态置信度准则MAC的优化算法——自适应模拟退火遗传算法。以模态置信度MAC矩阵的最大非对角元的值极小为目标函数,针对满足传感器数量不变的约束条件问题,提出了二重结构编码遗传算法,... 针对传感器优化配置组合优化问题,提出了一种基于模态置信度准则MAC的优化算法——自适应模拟退火遗传算法。以模态置信度MAC矩阵的最大非对角元的值极小为目标函数,针对满足传感器数量不变的约束条件问题,提出了二重结构编码遗传算法,并将传统的模拟退火算法改良后,作为一个独立的算子置于遗传算法进化过程中;为了避免出现过早收敛的现象,引入了自适应交叉和变异概率。算例结果表明该混合算法对传感器数目与位置同时实现了优化,得到了满足不同精度要求的传感器优化配置方案。 展开更多
关键词 传感器优化配置 模态置信度准则 二重结构编码 模拟退火遗传算法 自适应机制
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实码退火遗传算法在厂内经济运行中的应用 被引量:19
6
作者 陶春华 马光文 +2 位作者 涂扬举 徐刚 左幸 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期38-41,共4页
针对一般优化算法在大型水电站厂内经济运行中精度低或计算速度慢的缺点,对实数编码退火遗传算法(AGA)进行改进,并用于大型电站厂内经济运行。模拟退火算法是在遗传算法(GA)中引入模拟退火算法(SA),它吸收了遗传算法速度快和模拟退火精... 针对一般优化算法在大型水电站厂内经济运行中精度低或计算速度慢的缺点,对实数编码退火遗传算法(AGA)进行改进,并用于大型电站厂内经济运行。模拟退火算法是在遗传算法(GA)中引入模拟退火算法(SA),它吸收了遗传算法速度快和模拟退火精度高的优点。此外,对传统退火搜索方法的改进,进一步提高了退火遗传算法解决大型优化问题的能力。为了体现退火遗传算法的特点,对某一大型水电站分别采用退火遗传算法、动态规划(DP)、加速遗传算法(AG)、标准遗传算法(SGA)和模拟退火进行了经济运行计算,计算结果表明退火遗传算法易于实现,精度高,收敛速度较快,有一定实用价值。 展开更多
关键词 水电站 厂内经济运行 退火遗传算法
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基于模拟退火遗传算法的水资源优化配置研究 被引量:15
7
作者 何国华 解建仓 +3 位作者 汪妮 朱记伟 杨柳 王德阳 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2016年第6期196-202,共7页
【目的】通过模拟模型描述水资源系统的复杂关系,解决水资源配置难题,为区域水资源合理开发利用提供决策依据。【方法】建立以经济、社会、生态环境综合效益为最优的水资源优化配置模型,并采用模拟退火遗传算法对模型进行求解,最后以咸... 【目的】通过模拟模型描述水资源系统的复杂关系,解决水资源配置难题,为区域水资源合理开发利用提供决策依据。【方法】建立以经济、社会、生态环境综合效益为最优的水资源优化配置模型,并采用模拟退火遗传算法对模型进行求解,最后以咸阳市为例进行水资源优化配置。【结果】基于所建立的水资源优化配置模型对咸阳市的水资源进行优化配置,在50%保证率情况下,咸阳市2020年地表水、地下水、外调水、中水的供水量分别为69 020万、53 433万、23 435万和7 900万m^3,2030年供水量分别为88 825万、46 533万、46 310万和12 100万m^3,分别较原始供水量节水322.09万和432.46万m^3,除农业用水稍有欠缺外,其他用水户的用水要求均可以得到满足。【结论】基于模拟退火遗传算法的水资源优化配置模型配水结果合理可行,可以作为研究区水资源配置的决策依据。模拟退火遗传算法收敛速度快,寻优能力强,可以应用于水资源优化配置领域。 展开更多
关键词 水资源 优化配置 模拟退火遗传算法 咸阳市
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水电站水库调度图的优化方法与应用——基于混合模拟退火遗传算法 被引量:16
8
作者 邵琳 王丽萍 +2 位作者 黄海涛 杨子俊 喻杉 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期40-43,49,共5页
按常规方法绘制的水库调度图相对保守,难以达到可靠性与效益的优化组合,使得水库调度图还存在一定的优化空间。提出了一种优化常规调度图的新方法——混合模拟退火遗传算法,以实现水库调度图的计算机程序式自动优化修正。该方法综合了... 按常规方法绘制的水库调度图相对保守,难以达到可靠性与效益的优化组合,使得水库调度图还存在一定的优化空间。提出了一种优化常规调度图的新方法——混合模拟退火遗传算法,以实现水库调度图的计算机程序式自动优化修正。该方法综合了遗传算法的全局搜索能力和模拟退火算法的局部搜索能力,提高了计算精度,避免了手工修正调度图的随意性。通过在实际生产项目中的应用与检验,证明该方法对水电站水库调度图的优化确实可靠,在满足可靠性指标以及水库综合利用要求约束的条件下,取得了可观的经济效益,为水电站实现经济运行提供了一条可行途径。 展开更多
关键词 水库调度图 水电站经济运行 混合模拟退火遗传算法
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基于Petri网和模拟退火遗传算法的并行测试研究 被引量:25
9
作者 马敏 陈光 陈东义 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期331-336,共6页
针对自动测试系统中并行测试任务调度复杂、难以优化的问题,提出了一种Petri网技术和模拟退火遗传算法相结合的任务调度优化算法。首先为并行测试系统建立时间Petri网模型,然后将激发的变迁序列集作为并行测试任务调度路径。为了得到最... 针对自动测试系统中并行测试任务调度复杂、难以优化的问题,提出了一种Petri网技术和模拟退火遗传算法相结合的任务调度优化算法。首先为并行测试系统建立时间Petri网模型,然后将激发的变迁序列集作为并行测试任务调度路径。为了得到最优路径,引入模拟退火遗传(GASA)算法进行搜索。在搜索过程中,将能激发的变迁序列作为染色体,进行选择、交叉和变异。为了防止算法出现收敛过早,陷入局部最优解的现象,还要对个体进行模拟退火操作,最后得到测试完成时间最短的任务调度序列。 展开更多
关键词 并行测试 时间PETRI网 模拟退火遗传算法 任务调度
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基于模拟退火遗传算法的电动汽车网络优化调度 被引量:7
10
作者 谢经明 徐小凤 +2 位作者 陈冰 陈幼平 艾武 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第14期1697-1700,共4页
介绍了基于TTCAN协议的电动汽车控制网络的结构组成;在分析TTCAN协议的基础上,设计了一种利用模拟退火遗传算法进行系统矩阵优化的方法,并给出了该算法的具体实现过程;最后利用汽车工业的SAE标准报文子集对该算法进行验证,结果表明,该... 介绍了基于TTCAN协议的电动汽车控制网络的结构组成;在分析TTCAN协议的基础上,设计了一种利用模拟退火遗传算法进行系统矩阵优化的方法,并给出了该算法的具体实现过程;最后利用汽车工业的SAE标准报文子集对该算法进行验证,结果表明,该算法在减小网络抖动方面具有良好的效果。 展开更多
关键词 TTCAN 电动汽车网络 模拟退火遗传算法 系统矩阵
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基于模拟退火遗传算法的关联规则挖掘 被引量:19
11
作者 武兆慧 张桂娟 刘希玉 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第5期1009-1011,共3页
将模拟退火遗传算法加以改进,应用于关联规则挖掘,提出一种新的基于改进的模拟退火遗传算法的关联规则挖掘算法,并在该算法中,采用自适应方式动态选取交叉和变异概率,有效地抑制了早熟收敛现象,实验结果显示该方法能高效地解决关联规则... 将模拟退火遗传算法加以改进,应用于关联规则挖掘,提出一种新的基于改进的模拟退火遗传算法的关联规则挖掘算法,并在该算法中,采用自适应方式动态选取交叉和变异概率,有效地抑制了早熟收敛现象,实验结果显示该方法能高效地解决关联规则挖掘问题。 展开更多
关键词 关联规则 遗传算法 模拟退火算法 模拟退火遗传算法
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基于模拟退火遗传算法的接地网故障磁场诊断方法研究 被引量:16
12
作者 史庆岩 何为 杨帆 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第20期52-55,67,共5页
提出了一种基于磁场的接地网故障诊断方法。通过对接地网施加异频电流激励,测量接地网上方地表一个方向的磁场。根据电网络理论和毕奥沙伐定理建立了支路电阻和地表磁场的函数关系,并利用此函数关系和最小二乘法建立了以支路电阻为变量... 提出了一种基于磁场的接地网故障诊断方法。通过对接地网施加异频电流激励,测量接地网上方地表一个方向的磁场。根据电网络理论和毕奥沙伐定理建立了支路电阻和地表磁场的函数关系,并利用此函数关系和最小二乘法建立了以支路电阻为变量的最小二乘优化模型。为了避免初值选取对优化模型收敛性的影响,采用了模拟退火遗传算法(SAGA)对模型进行求解。通过仿真计算实验表明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 接地网 故障诊断 磁场 模拟退火遗传算法 最小二乘优化
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求解矩形件优化排样的自适应模拟退火遗传算法 被引量:18
13
作者 蒋兴波 吕肖庆 刘成城 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期1425-1431,共7页
矩形件优化排样是一个NPC问题,在工业界有着广泛的应用.针对该问题,提出一种自适应模拟退火遗传算法.采用一种基于环形交叉算子和环形变异算子的自适应遗传算法来自动调整交叉和变异概率;同时引入模拟退火算法对个体适应度大于平均适应... 矩形件优化排样是一个NPC问题,在工业界有着广泛的应用.针对该问题,提出一种自适应模拟退火遗传算法.采用一种基于环形交叉算子和环形变异算子的自适应遗传算法来自动调整交叉和变异概率;同时引入模拟退火算法对个体适应度大于平均适应度的个体进行退火处理.自适应模拟退火遗传算法充分发挥了自适应遗传算法与模拟退火算法各自的全局搜索能力与局部搜索能力.对比实验表明,该算法结合改进的最左最下布局算法解决矩形件优化排样问题更加有效. 展开更多
关键词 自适应模拟退火遗传算法 模拟退火算法 自适应遗传算法 形件优化排样 启发式布局算法
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基于模拟退火遗传算法的聚类分析 被引量:15
14
作者 武兆慧 张桂娟 刘希玉 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第12期24-26,共3页
将模拟退火遗传算法用于聚类分析,通过对聚类中心进行编码,定义适应度函数,选择、交叉、变异操作以及模拟退火算法的运用,给出了一种新的基于模拟退火遗传算法的聚类算法,实验结果显示该方法优于基本的遗传算法。
关键词 聚类 遗传算法 模拟退火算法 模拟退火遗传算法
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基于自适应退火遗传算法的船舶管路布局优化方法 被引量:9
15
作者 范小宁 林焰 纪卓尚 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期215-221,共7页
采用自适应遗传算法来确定标准遗传算法的杂交率和变异率,尤其对变异率的调整,使其不但能根据个体适应值的大小进行自适应修正,而且能随进化状态的改变而改变,从而增强了算法摆脱局部最优解的能力.同时引入模拟退火思想,通过对标准遗传... 采用自适应遗传算法来确定标准遗传算法的杂交率和变异率,尤其对变异率的调整,使其不但能根据个体适应值的大小进行自适应修正,而且能随进化状态的改变而改变,从而增强了算法摆脱局部最优解的能力.同时引入模拟退火思想,通过对标准遗传算法接受算子的退火处理,使其在搜索过程中除了接受优化解以外还以M etropo lis准则接受恶化解,提高了种群的多样性,有效地增强了全局寻优能力.通过对适应值函数的退火拉伸,调整了进化前后期的适应值差异,从而加速了寻优过程.最终以形成的自适应模拟退火遗传算法进行船舶管路的三维布局优化,仿真实验表明,该算法不但加快了寻优速度,而且与标准遗传算法相比全局收敛率提高了近30%. 展开更多
关键词 船舶管路 自适应退火遗传算法 布局优化 全局收敛率 收敛速度
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基于整体退火遗传算法的低功耗最佳极性搜索 被引量:10
16
作者 汪鹏君 陆金刚 曾晓洋 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期73-78,共6页
针对n变量逻辑函数在不同极性下所对应的XNOR/OR电路功耗和面积不同的特点,首先用信号概率传递算法和多输入XNOR/OR(同或/或)门的低功耗分解算法建立了XNOR/OR电路的功耗估计模型.在此基础上,将基于列表技术的极性转换算法和整体退火遗... 针对n变量逻辑函数在不同极性下所对应的XNOR/OR电路功耗和面积不同的特点,首先用信号概率传递算法和多输入XNOR/OR(同或/或)门的低功耗分解算法建立了XNOR/OR电路的功耗估计模型.在此基础上,将基于列表技术的极性转换算法和整体退火遗传算法相结合,提出了一种针对大规模XNOR/OR电路的低功耗最佳极性搜索算法.对8个较大规模MCNCBenchmark电路测试表明,该算法搜索到的最佳极性所对应的XNOR/OR电路与极性0时的XNOR/OR电路相比,平均节省功耗和面积分别达到了84.4%和65.2%. 展开更多
关键词 整体退火遗传算法 XNOR/OR逻辑 低功耗 极性转换
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基于自适应退火遗传算法的车间日作业计划调度方法 被引量:19
17
作者 刘敏 严隽薇 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期1164-1172,共9页
遗传算法、模拟退火算法、最优个体保护法在全局收敛性、种群早熟化、收敛速度慢等方面存在应用缺陷.文中提出了自适应退火遗传算法解决车间日作业计划的调度问题.该算法针对遗传算法中组成编码串的变异概率在整个搜索过程中是固定不... 遗传算法、模拟退火算法、最优个体保护法在全局收敛性、种群早熟化、收敛速度慢等方面存在应用缺陷.文中提出了自适应退火遗传算法解决车间日作业计划的调度问题.该算法针对遗传算法中组成编码串的变异概率在整个搜索过程中是固定不变的,而且取值较小,促使算法的求解过程很长,且易走向局部最小值,提出自适应变异概率的概念与理论改善遗传算法的收敛速度;针对选择算子对种群多样性的影响,提出整体退火选择的方式(Boltzmann概率选择机制)选择杂交母体,以克服种群早熟化,避免过早收敛.最后结合车间日作业计划静态调度模型给出求解算法和求解实例. 展开更多
关键词 自适应退火遗传算法 遗传算法 车间日作业计划 调度 生产计划
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基于模拟退火遗传算法的纺纱车间调度系统 被引量:16
18
作者 郑小虎 鲍劲松 +2 位作者 马清文 周衡 张良山 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期36-41,共6页
为解决有自动引导运输车(AGV)的环锭纺纱车间协同调度系统多种约束条件下的调度问题,在考虑工艺、加工设备资源、AGV资源以及批处理4种约束条件的情况下,建立了满足最大完工时间最小化和设备利用率最大化的AGV纺纱车间协同调度模型。针... 为解决有自动引导运输车(AGV)的环锭纺纱车间协同调度系统多种约束条件下的调度问题,在考虑工艺、加工设备资源、AGV资源以及批处理4种约束条件的情况下,建立了满足最大完工时间最小化和设备利用率最大化的AGV纺纱车间协同调度模型。针对模拟退火和遗传算法计算效率低和易陷入局部最优解的缺点,提出了基于模拟退火遗传算法的纺纱车间调度模型求解算法。实验结果表明:当给定条筒为50个时,同等环境下,基于模拟退火遗传算法的调度方案要比普通的模拟退火和遗传算法的最大完工时间分别减少了1162 s和1619 s,纺纱车间的设备和AGV的利用率也分别提高了将近12%和11%。该方法在提升环锭纺纱车间运行效率方面具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 模拟退火遗传算法 多目标优化 自动引导运输车 纺纱车间 协同调度
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模拟退火遗传算法在煤矿主扇控制中的应用 被引量:6
19
作者 付华 高迎慧 赵毅 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2001年第3期328-331,共4页
根据矿井通风系统的工作特点,采用适用于非线性时变系统的神经网络方法对煤矿主扇风机进行实时控制。介绍了煤矿主扇风机的控制原理,提出了求解全局最优解的神经网络学习方法 - 模拟退火遗传算法,并给出了算法的实现过程。系统采用... 根据矿井通风系统的工作特点,采用适用于非线性时变系统的神经网络方法对煤矿主扇风机进行实时控制。介绍了煤矿主扇风机的控制原理,提出了求解全局最优解的神经网络学习方法 - 模拟退火遗传算法,并给出了算法的实现过程。系统采用无环流交-交变频控制方案、应用无速度传感器的矢量控制技术对拖动煤矿主扇风机的感应电动机进行控制。 展开更多
关键词 煤矿 神经网络 模拟退火遗传算法 主扇风机 矿井通风 实时控制
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基于枝解法退火遗传算法的树状管网优化设计 被引量:5
20
作者 许文斌 王圃 +1 位作者 何英 王颖 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期97-101,共5页
以管网年费用折算值为目标函数,以管径为优化参数,建立了树状供水管网的优化设计模型。根据树状管网流量的单一性,结合工程实际将支干管分明的大型树状管网按层次进行分解,再逐层采用模拟退火遗传算法对这一模型进行求解。这样可以避免... 以管网年费用折算值为目标函数,以管径为优化参数,建立了树状供水管网的优化设计模型。根据树状管网流量的单一性,结合工程实际将支干管分明的大型树状管网按层次进行分解,再逐层采用模拟退火遗传算法对这一模型进行求解。这样可以避免因整个管网系统管段数过多、染色体过长而导致进化容易陷入局部最优解或难以收敛等缺点。同时,在算法运用过程中,对退火遗传算法进行了适当改进,使其更有效地应用到实际工程中去。分别采用传统界限流量表法、管网系统整体优化法和基于枝解法退火遗传算法的树状管网优化法对某农村供水管网进行了设计。结果表明,三者年费用折算值分别为235.21万元、217.87万元和214.89万元,相对前二者,第3种方法分别节省了20.32万元和2.98万元。因此,在支干管分明的大型树状管网设计中,枝解法优化算法可以获得更好的优化效果。 展开更多
关键词 市政工程 树状管网 优化设计 层次分解 模拟退火遗传算法
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