期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于退化激励信号的含有迟滞的三明治系统辨识
被引量：
6
1
作者
谢扬球
谭永红
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期555-563,共9页
含有迟滞的三明治系统不仅具有非光滑、多值映射等特性,而且迟滞环节的输入输出信号还是不能直接测量的,常规方法难以进行有效的辨识.本文提出了一种基于退化激励信号的两步辨识方案:第一步,设计一个特殊的退化激励信号将迟滞环节退化...
含有迟滞的三明治系统不仅具有非光滑、多值映射等特性,而且迟滞环节的输入输出信号还是不能直接测量的,常规方法难以进行有效的辨识.本文提出了一种基于退化激励信号的两步辨识方案:第一步,设计一个特殊的退化激励信号将迟滞环节退化为一条静态曲线,从而可以将两端的线性动态环节辨识出来,解决中间信号不可测的问题;第二步,利用已辨识的线性模型重构迟滞环节的输入输出信号,再采用"扩展输入空间法"建立迟滞环节的神经网络模型.最后,在压电超精密运动系统的实验结果表明所提出的建模方法取得了令人满意的结果.
展开更多
关键词
三明治系统
迟滞
退化激励信号
非光滑
扩展输入空间法
在线阅读
下载PDF
职称材料
压电陶瓷执行器的非光滑三明治模型辨识与内模控制
被引量：
9
2
作者
谢扬球
谭永红
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期567-576,共10页
压电陶瓷执行器中含有非光滑、多值映射、频率依赖的非线性迟滞特性,然而在实际应用中,压电器件的输入输出信号无法直接测量,常规方法难以进行有效的辨识和控制.本文采用三明治模型来精确描述实际对象,并提出一种基于退化激励信号的两...
压电陶瓷执行器中含有非光滑、多值映射、频率依赖的非线性迟滞特性,然而在实际应用中,压电器件的输入输出信号无法直接测量,常规方法难以进行有效的辨识和控制.本文采用三明治模型来精确描述实际对象,并提出一种基于退化激励信号的两步辨识法解决三明治迟滞模型的辨识问题.最后,基于已辨识的三明治模型,设计一个内模控制器,解决压电陶瓷执行器的精密轨迹控制问题.实验结果表明所提出的辨识和控制方案取得了令人满意的结果.
展开更多
关键词
三明治迟滞系统
退化激励信号
扩展输入空间法
内模控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
含有迟滞的Hammerstein模型辨识与控制
被引量：
5
3
作者
谢扬球
谭永红
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2014年第5期723-729,共7页
迟滞特性具有非光滑、多值映射等复杂特性,如果迟滞环节的末端还存在一个线性子系统,导致其输出信号不可测,常规的方法难以进行有效的辨识和控制。提出一种基于退化激励信号的分步辨识法。设计一个退化激励信号将迟滞退化为一条光滑的...
迟滞特性具有非光滑、多值映射等复杂特性,如果迟滞环节的末端还存在一个线性子系统,导致其输出信号不可测,常规的方法难以进行有效的辨识和控制。提出一种基于退化激励信号的分步辨识法。设计一个退化激励信号将迟滞退化为一条光滑的、一一映射的曲线,并由广义递推最小二乘法(RGIA)辨识线性环节;根据已辨识的线性子模型,采用"扩展输入空间法"辨识迟滞环节;根据辨识所得的Hammerstein模型设计一个PID前馈控制器,实现对PEA的精确运动控制。
展开更多
关键词
Hammerstein迟滞系统
退化激励信号
扩展输入空间法
前馈补偿器
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于退化激励信号的含有迟滞的三明治系统辨识
被引量：
6
1
作者
谢扬球
谭永红
机构
西安电子科技大学电子工程学院
上海师范大学信息与机电工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期555-563,共9页
基金
上海师范大学重点学科资助项目(DZL811
DRL904)
+9 种基金
上海师范大学前瞻性科研基金资助项目(DYL201005
DYL201006)
上海市科学技术委员会研究资助项目(09220503000
10JC1412200)
上海市自然科学基金资助项目(09ZR1423400
10ZR1422400)
国家自然科学基金资助项目(60971004
61171088)
上海市教委科技创新重点资助项目(09ZZ141
11YZ92)
文摘
含有迟滞的三明治系统不仅具有非光滑、多值映射等特性,而且迟滞环节的输入输出信号还是不能直接测量的,常规方法难以进行有效的辨识.本文提出了一种基于退化激励信号的两步辨识方案:第一步,设计一个特殊的退化激励信号将迟滞环节退化为一条静态曲线,从而可以将两端的线性动态环节辨识出来,解决中间信号不可测的问题;第二步,利用已辨识的线性模型重构迟滞环节的输入输出信号,再采用"扩展输入空间法"建立迟滞环节的神经网络模型.最后,在压电超精密运动系统的实验结果表明所提出的建模方法取得了令人满意的结果.
关键词
三明治系统
迟滞
退化激励信号
非光滑
扩展输入空间法
Keywords
sandwich systems
hysteresis
degeneration input
non-smooth
expanded input space method
分类号
TH703 [机械工程—精密仪器及机械]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
压电陶瓷执行器的非光滑三明治模型辨识与内模控制
被引量：
9
2
作者
谢扬球
谭永红
机构
西安电子科技大学电子工程学院
上海师范大学信息与机电工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期567-576,共10页
基金
上海市科学技术委员会研究资助项目(09220503000
10JC1412200)
+4 种基金
上海市自然科学基金资助项目(09ZR1423400)
国家自然科学基金资助项目(60971004
61171088
61203108)
上海市教委科技创新资助项目(11YZ92)
文摘
压电陶瓷执行器中含有非光滑、多值映射、频率依赖的非线性迟滞特性,然而在实际应用中,压电器件的输入输出信号无法直接测量,常规方法难以进行有效的辨识和控制.本文采用三明治模型来精确描述实际对象,并提出一种基于退化激励信号的两步辨识法解决三明治迟滞模型的辨识问题.最后,基于已辨识的三明治模型,设计一个内模控制器,解决压电陶瓷执行器的精密轨迹控制问题.实验结果表明所提出的辨识和控制方案取得了令人满意的结果.
关键词
三明治迟滞系统
退化激励信号
扩展输入空间法
内模控制
Keywords
sandwich system with hysteresis
degenerated excitation signal
expanded input space method
internal model control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
含有迟滞的Hammerstein模型辨识与控制
被引量：
5
3
作者
谢扬球
谭永红
机构
西安电子科技大学电子工程学院
上海师范大学信息与机电工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2014年第5期723-729,共7页
基金
上海师范大学重点学科项目(DZL811
DRL904)
+5 种基金
上海市科学技术委员会研究项目(10JC1412200)
国家自然科学基金项目(61171088)
上海市教委科技创新项目(11YZ92)
广西科学研究与技术开发计划项目(桂科攻12118021-2-2)
广西科技厅项目(桂科能13-051-02)
广西大学重点实验室开放基金项目(GXKFJ11-02)资助
文摘
迟滞特性具有非光滑、多值映射等复杂特性,如果迟滞环节的末端还存在一个线性子系统,导致其输出信号不可测,常规的方法难以进行有效的辨识和控制。提出一种基于退化激励信号的分步辨识法。设计一个退化激励信号将迟滞退化为一条光滑的、一一映射的曲线,并由广义递推最小二乘法(RGIA)辨识线性环节;根据已辨识的线性子模型,采用"扩展输入空间法"辨识迟滞环节;根据辨识所得的Hammerstein模型设计一个PID前馈控制器,实现对PEA的精确运动控制。
关键词
Hammerstein迟滞系统
退化激励信号
扩展输入空间法
前馈补偿器
Keywords
degeneration input
expanded input space method
feedforward compensator
hammerstein model with hystersis
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于退化激励信号的含有迟滞的三明治系统辨识
谢扬球
谭永红
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
压电陶瓷执行器的非光滑三明治模型辨识与内模控制
谢扬球
谭永红
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
含有迟滞的Hammerstein模型辨识与控制
谢扬球
谭永红
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2014
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
