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基于对策论的群机器人追捕-逃跑问题研究被引量：17: 1; 作者周浦城洪炳镕《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期1056-1059,共4页; 将群机器人追捕-逃跑问题看成具有两个局中人的离散动态对策问题,考虑了距离影响、走步影响、有效包围3个因素,构造出威胁评估函数,通过计算各种可能的策略下追捕者对逃跑者的威胁值得到追捕者的支付矩阵,求解该矩阵即可得到每次走步时... 展开更多; 关键词对策论群机器人追捕-逃跑问题威胁评估策略模型 RTSS算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种多机器人协作追捕-逃跑问题策略研究: 2; 作者李珺潘启树洪炳镕《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2009年第6期1180-1183,共4页; 提出一种多机器人协作追捕多个移动目标策略.基于主从式协作结构提出了分区主从式协作方法,在确定追捕目标点后通过引入追捕意向、追捕耗时、心智态度等三个指标概念选择最优合作追捕团队成员,并根据逃跑者状况以及协作效用判断追捕结果... 展开更多; 关键词多机器人追捕-逃跑问题主从式组织结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Fast Marching方法的多机器人追捕算法被引量：1: 3; 作者丁磊王浩 +1 位作者方宝富张权益《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第3期115-119,共5页; 多机器人系统的追捕-逃跑问题是人工智能领域一个非常重要的问题。本文为实现多追捕者协作追捕逃跑目标,提出了一种基于Fast Marching方法的多机器人协作追捕策略。追捕过程中,追捕者数量多于逃跑者的情况下,协助追捕者通过构造"... 展开更多; 关键词多机器人系统追捕-逃跑问题快速推进法活跃区域协作与协调; 在线阅读下载PDF 职称材料

自利Agent追捕联盟生成算法: 4; 作者吕磊王浩 +1 位作者林航方宝富《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第6期769-774,828,共7页; 多Agent合作追捕是多Agent系统研究的经典问题,在机器人等领域具有重要的应用前景。文章提出了面向任务的自利Agent联盟生成算法,该算法能同时处理多个不同类型的逃跑Agent的任务分配问题;因为追捕Agent和逃跑Agent速度相等,追捕联盟成... 展开更多; 关键词追捕-逃跑问题自利Agent 追捕联盟贡献度需求度; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于对策论的群机器人追捕-逃跑问题研究被引量：17: 1; 作者周浦城洪炳镕; 机构哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期1056-1059,共4页; 基金国家高技术研究发展计划资助项目(863-2001AA422270); 文摘将群机器人追捕-逃跑问题看成具有两个局中人的离散动态对策问题,考虑了距离影响、走步影响、有效包围3个因素,构造出威胁评估函数,通过计算各种可能的策略下追捕者对逃跑者的威胁值得到追捕者的支付矩阵,求解该矩阵即可得到每次走步时对抗双方的最优走步策略.以此作为双方策略选择的数学模型,并在此基础上提出了实时策略选择算法.仿真试验结果验证了该模型和算法的可行性.; 关键词对策论群机器人追捕-逃跑问题威胁评估策略模型 RTSS算法; Keywords Computer simulation Dynamics Game theory Mathematical models Matrix algebra Systems engineering; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种多机器人协作追捕-逃跑问题策略研究: 2; 作者李珺潘启树洪炳镕; 机构哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院; 出处《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2009年第6期1180-1183,共4页; 基金国家自然科学基金项目(69985002)资助; 文摘提出一种多机器人协作追捕多个移动目标策略.基于主从式协作结构提出了分区主从式协作方法,在确定追捕目标点后通过引入追捕意向、追捕耗时、心智态度等三个指标概念选择最优合作追捕团队成员,并根据逃跑者状况以及协作效用判断追捕结果,评价追捕效率.仿真试验结果证明该策略的可行性及有效性.; 关键词多机器人追捕-逃跑问题主从式组织结构; Keywords group robot pursuit - evasion problem principal and subordinate structure; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Fast Marching方法的多机器人追捕算法被引量：1: 3; 作者丁磊王浩方宝富张权益; 机构合肥工业大学计算机与信息学院; 出处《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第3期115-119,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61070131 61075076); 文摘多机器人系统的追捕-逃跑问题是人工智能领域一个非常重要的问题。本文为实现多追捕者协作追捕逃跑目标,提出了一种基于Fast Marching方法的多机器人协作追捕策略。追捕过程中,追捕者数量多于逃跑者的情况下,协助追捕者通过构造"活跃区域"与主追捕者的合作,实现一种压迫式的追捕策略。; 关键词多机器人系统追捕-逃跑问题快速推进法活跃区域协作与协调; Keywords multi-robot system pursuit-evasion game fast marching method active regions collaboration and coordination; 分类号 TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自利Agent追捕联盟生成算法: 4; 作者吕磊王浩林航方宝富; 机构合肥工业大学计算机与信息学院国网安徽省电力公司信息通信分公司; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第6期769-774,828,共7页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA011005) 国家自然科学基金资助项目(61175051 +3 种基金 61175033 61203360) 合肥工业大学博士学位人员专项基金资助项目(JZ2014HGBZ0014); 文摘多Agent合作追捕是多Agent系统研究的经典问题,在机器人等领域具有重要的应用前景。文章提出了面向任务的自利Agent联盟生成算法,该算法能同时处理多个不同类型的逃跑Agent的任务分配问题;因为追捕Agent和逃跑Agent速度相等,追捕联盟成员位置的分布十分关键,所以提出了基于贡献度的联盟成员选择策略;同时为了较好地体现追捕Agent的自利性,定义了需求度作为自利性的度量,解决了冲突协商且有利于资源的优化配置。通过与经典拍卖算法的比较表明,该算法显著提高了追捕成功率。; 关键词追捕-逃跑问题自利Agent 追捕联盟贡献度需求度; Keywords pursuit-evasion problem self-interested Agent pursuit alliance contribution degree need degree; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于对策论的群机器人追捕-逃跑问题研究	周浦城洪炳镕	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	17	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种多机器人协作追捕-逃跑问题策略研究	李珺潘启树洪炳镕	《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于Fast Marching方法的多机器人追捕算法	丁磊王浩方宝富张权益	《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	自利Agent追捕联盟生成算法	吕磊王浩林航方宝富	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2017	0	在线阅读下载PDF 职称材料