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题名高速公路汽车追尾预警系统的开发研究
被引量:6
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作者
王军雷
应世杰
李百川
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机构
中国汽车技术研究中心
国家ITS技术中心
长安大学汽车学院
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出处
《安全与环境学报》
CAS
CSCD
2006年第4期122-125,共4页
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文摘
对高速公路汽车追尾预警系统进行了总体设计,把系统划分为主控单元、雷达测距单元、信息采集单元、显示-声光报警单元4个子系统。在分析汽车动力学基础上,提出了系统安全距离模型,并对各子系统进行了软、硬件设计。通过模拟试验和实际装车实验,验证了系统所要求的各种性能,雷达测距准确,系统报警及时有效。
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关键词
交通运输安全
高速公路
追尾预警系统
安全距离
CAN总线
车载雷达
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Keywords
traffic transportation safety engineering
freeway
rearend warning system
safety distance
CAN- bus
vehicle-borne radar
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分类号
U491.62
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名基于亮度与颜色四阈值的尾灯检测算法
被引量:10
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作者
刘尊洋
叶庆
李菲
赵明辉
聂劲松
孙晓泉
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机构
解放军电子工程学院脉冲功率激光技术国家重点实验室
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第21期202-203,206,共3页
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文摘
提出一种结合常规几何参数及利用亮度、颜色四重阈值进行汽车尾灯检测的算法,以应用于夜间条件下智能汽车追尾预警系统。该算法利用亮度低阈值确定汽车尾灯的疑似区域,利用常规几何参数对上述疑似尾灯区域进行排除,利用红色比例低阈值和亮点比例阈值检测出亮度较高尾灯光斑,利用红色比例高阈值检测出亮度较低的尾灯光斑。实验结果表明,该算法可以快速、准确地检测出夜间的汽车尾灯。
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关键词
追尾预警系统
夜间尾灯检测
亮度阈值
红色阈值
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Keywords
rear-end collision alarm system
night view taillight detection
brightness threshold
red threshold
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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