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高速公路汽车追尾预警系统的开发研究 被引量:6
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作者 王军雷 应世杰 李百川 《安全与环境学报》 CAS CSCD 2006年第4期122-125,共4页
对高速公路汽车追尾预警系统进行了总体设计,把系统划分为主控单元、雷达测距单元、信息采集单元、显示-声光报警单元4个子系统。在分析汽车动力学基础上,提出了系统安全距离模型,并对各子系统进行了软、硬件设计。通过模拟试验和实际... 对高速公路汽车追尾预警系统进行了总体设计,把系统划分为主控单元、雷达测距单元、信息采集单元、显示-声光报警单元4个子系统。在分析汽车动力学基础上,提出了系统安全距离模型,并对各子系统进行了软、硬件设计。通过模拟试验和实际装车实验,验证了系统所要求的各种性能,雷达测距准确,系统报警及时有效。 展开更多
关键词 交通运输安全 高速公路 追尾预警系统 安全距离 CAN总线 车载雷达
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基于亮度与颜色四阈值的尾灯检测算法 被引量:10
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作者 刘尊洋 叶庆 +3 位作者 李菲 赵明辉 聂劲松 孙晓泉 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第21期202-203,206,共3页
提出一种结合常规几何参数及利用亮度、颜色四重阈值进行汽车尾灯检测的算法,以应用于夜间条件下智能汽车追尾预警系统。该算法利用亮度低阈值确定汽车尾灯的疑似区域,利用常规几何参数对上述疑似尾灯区域进行排除,利用红色比例低阈值... 提出一种结合常规几何参数及利用亮度、颜色四重阈值进行汽车尾灯检测的算法,以应用于夜间条件下智能汽车追尾预警系统。该算法利用亮度低阈值确定汽车尾灯的疑似区域,利用常规几何参数对上述疑似尾灯区域进行排除,利用红色比例低阈值和亮点比例阈值检测出亮度较高尾灯光斑,利用红色比例高阈值检测出亮度较低的尾灯光斑。实验结果表明,该算法可以快速、准确地检测出夜间的汽车尾灯。 展开更多
关键词 追尾预警系统 夜间尾灯检测 亮度阈值 红色阈值
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