-
题名基于OpenMV图像识别的自主迷宫寻宝小车
被引量：4
- 1
-
-
作者
赖盛英
谢鑫鑫
樊伟征
王慧琴
陈袁丰
-
机构
上海工程技术大学数理与统计学院
上海工程技术大学电子电气工程学院
-
出处
《现代电子技术》
北大核心
2024年第5期70-74,共5页
-
基金
上海市科学技术委员会科技创新行动“扬帆计划”项目(21YF1416200)
2022年度上海高校实验技术队伍建设计划项目。
-
文摘
基于机器视觉模块OpenMV和TC264单片机,设计基于图像识别的自主迷宫寻宝小车。通过识图装置OpenMV识别藏宝图,定位宝藏坐标、识别迷宫矩阵,并通过串口发送给单片机,利用多目标A算法进行路径规划,利用陀螺仪与编码器进行实时定位,根据小车当前的坐标与宝藏坐标对比来进行小车的控制,同时使用超声波避障模块及按键等实现迷宫寻宝的任务。通过实验证明,小车系统运行流畅,各个模块之间协调配合,定位精度可达0.2 mm,判别真伪宝藏并将信息发送给单片机的时间在1~2 s,在科学性、准确性、可行性、创新性和完整性方面均有较好的表现。
-
关键词
OpenMV
TC264单片机
图像识别
迷宫寻宝
多目标A算法
实时定位
-
Keywords
OpenMV
MCU TC264
image recognition
treasure hunting in the maze
multi⁃objective A algorithm
real⁃time positioning
-
分类号
TN911.73-34
[电子电信—通信与信息系统]
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
