期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
功能磁共振时间序列图像快速配准方法研究
被引量：
2
1
作者
王世杰
罗立民
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期211-214,共4页
提出了一种非迭代分别检测时间序列图像间旋转、平移运动的方法 .该方法基于傅立叶频谱的相位相关特性 ,解决了迭代配准算法中的旋转与平移耦合问题 .通过精心选择参考图像 ,采用基于递归数字滤波的三次B样条插值方法 ,实现了功能磁共...
提出了一种非迭代分别检测时间序列图像间旋转、平移运动的方法 .该方法基于傅立叶频谱的相位相关特性 ,解决了迭代配准算法中的旋转与平移耦合问题 .通过精心选择参考图像 ,采用基于递归数字滤波的三次B样条插值方法 ,实现了功能磁共振序列图像的快速配准 。
展开更多
关键词
迭代配准算法
旋转
平移
耦合
三次B样条插值方法
功能磁共振成像
时间序列图像
亚像素级
脑科学
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于改进PointNet++网络和ICP算法的堆叠零件位姿估计
2
作者
栾庆磊
吴叶
+1 位作者
常昕昱
毛宜东
《仪表技术与传感器》
北大核心
2025年第5期112-120,共9页
针对工业零件散乱摆放、相互堆叠带来的识别困难、位姿估计不准确等问题,文中提出了一种基于改进PointNet++点云分割网络与迭代最近点(ICP)配准算法的零件位姿估计方法。首先,利用PyBullet仿真工具模拟零件的堆叠场景并制作点云数据集;...
针对工业零件散乱摆放、相互堆叠带来的识别困难、位姿估计不准确等问题,文中提出了一种基于改进PointNet++点云分割网络与迭代最近点(ICP)配准算法的零件位姿估计方法。首先,利用PyBullet仿真工具模拟零件的堆叠场景并制作点云数据集;然后,改进PointNet++网络的损失函数和K-均值聚类算法的质心选择策略,将场景点云中的目标零件分割出来;最后,改进ICP点云配准算法的误差目标函数,估计目标零件的位姿信息。实验结果表明:实例分割的平均准确率和轮廓系数分别为92.88%和0.68,位姿估计的配准误差和耗时分别为0.926×10-6cm和24.64 s,证明了所提方法能够准确分割堆叠场景中的目标零件,且在位姿估计精度和效率方面均具有更好的效果。
展开更多
关键词
位姿估计
迭
代
最近点
配
准
算法
PointNet++网络
K-均值聚类
算法
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于激光点云技术的机床夹具设计与改进
被引量：
2
3
作者
刘兆亮
杜龙龙
+1 位作者
王荣扬
赵文超
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期597-602,共6页
为了解决传统机床夹具通用性不高、多次对刀和装夹带来误差和效率较低的问题,提出了一种基于点云逆向建模技术的机床夹具改进方案。通过在夹具两侧加装激光扫描仪以获取工件和夹具的3维点云信息,分别采用曲率判别算法和基于粒子群搜索...
为了解决传统机床夹具通用性不高、多次对刀和装夹带来误差和效率较低的问题,提出了一种基于点云逆向建模技术的机床夹具改进方案。通过在夹具两侧加装激光扫描仪以获取工件和夹具的3维点云信息,分别采用曲率判别算法和基于粒子群搜索的迭代最近点算法对其进行去噪处理和坐标配准,建立工件与机床一体的3维空间坐标;最后根据参考点的点云坐标计算空间坐标系与机床坐标系的偏移量,将获得的偏移值录入数控系统进行加工。结果表明,改进后的夹具在加工工序较为复杂的零件时,可以有效减少对刀和装夹次数,总体工效提升约30%。该研究对于提升加工面较多、工序较为复杂零件的加工效率具有一定的参考价值。
展开更多
关键词
激光技术
机床夹具
点云逆向建模
迭
代
最近点
配
准
算法
工效提升
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
功能磁共振时间序列图像快速配准方法研究
被引量：
2
1
作者
王世杰
罗立民
机构
东南大学生物科学与医学工程系
出处
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期211-214,共4页
文摘
提出了一种非迭代分别检测时间序列图像间旋转、平移运动的方法 .该方法基于傅立叶频谱的相位相关特性 ,解决了迭代配准算法中的旋转与平移耦合问题 .通过精心选择参考图像 ,采用基于递归数字滤波的三次B样条插值方法 ,实现了功能磁共振序列图像的快速配准 。
关键词
迭代配准算法
旋转
平移
耦合
三次B样条插值方法
功能磁共振成像
时间序列图像
亚像素级
脑科学
Keywords
fMRI
registration
phase correlation method
cubic B spline interpolation
分类号
R741.044 [医药卫生—神经病学与精神病学]
R445.2 [医药卫生—影像医学与核医学]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于改进PointNet++网络和ICP算法的堆叠零件位姿估计
2
作者
栾庆磊
吴叶
常昕昱
毛宜东
机构
安徽建筑大学机械与电气工程学院
出处
《仪表技术与传感器》
北大核心
2025年第5期112-120,共9页
基金
安徽省科技重大专项项目(202203a05020022)
安徽省研究生教育质量工程项目(2022cxcysj147)。
文摘
针对工业零件散乱摆放、相互堆叠带来的识别困难、位姿估计不准确等问题,文中提出了一种基于改进PointNet++点云分割网络与迭代最近点(ICP)配准算法的零件位姿估计方法。首先,利用PyBullet仿真工具模拟零件的堆叠场景并制作点云数据集;然后,改进PointNet++网络的损失函数和K-均值聚类算法的质心选择策略,将场景点云中的目标零件分割出来;最后,改进ICP点云配准算法的误差目标函数,估计目标零件的位姿信息。实验结果表明:实例分割的平均准确率和轮廓系数分别为92.88%和0.68,位姿估计的配准误差和耗时分别为0.926×10-6cm和24.64 s,证明了所提方法能够准确分割堆叠场景中的目标零件,且在位姿估计精度和效率方面均具有更好的效果。
关键词
位姿估计
迭
代
最近点
配
准
算法
PointNet++网络
K-均值聚类
算法
Keywords
pose estimation
iterative closest point registration algorithm
PointNet++network
K-mean clustering algorithm
分类号
TN391 [电子电信—物理电子学]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于激光点云技术的机床夹具设计与改进
被引量：
2
3
作者
刘兆亮
杜龙龙
王荣扬
赵文超
机构
湖州师范学院理学院
湖州职业技术学院信息工程与物联网学院
湖州职业技术学院教务处
湖州学院电子信息学院
出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期597-602,共6页
基金
浙江省基础公益研究计划资助项目(LGN18E050002)
浙江省普通本科高校“十四五”教学改革项目(jg20220707)。
文摘
为了解决传统机床夹具通用性不高、多次对刀和装夹带来误差和效率较低的问题,提出了一种基于点云逆向建模技术的机床夹具改进方案。通过在夹具两侧加装激光扫描仪以获取工件和夹具的3维点云信息,分别采用曲率判别算法和基于粒子群搜索的迭代最近点算法对其进行去噪处理和坐标配准,建立工件与机床一体的3维空间坐标;最后根据参考点的点云坐标计算空间坐标系与机床坐标系的偏移量,将获得的偏移值录入数控系统进行加工。结果表明,改进后的夹具在加工工序较为复杂的零件时,可以有效减少对刀和装夹次数,总体工效提升约30%。该研究对于提升加工面较多、工序较为复杂零件的加工效率具有一定的参考价值。
关键词
激光技术
机床夹具
点云逆向建模
迭
代
最近点
配
准
算法
工效提升
Keywords
laser technique
machine tool fixture
point cloud reverse modeling
iterative closest point registration algorithm
work efficiency improvement
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
功能磁共振时间序列图像快速配准方法研究
王世杰
罗立民
《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于改进PointNet++网络和ICP算法的堆叠零件位姿估计
栾庆磊
吴叶
常昕昱
毛宜东
《仪表技术与传感器》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于激光点云技术的机床夹具设计与改进
刘兆亮
杜龙龙
王荣扬
赵文超
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2024
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
