-
题名改进的激光雷达线段特征提取方法
被引量：1
- 1
-
-
作者
邱德宪
匡兵
黄春德
崔更申
-
机构
桂林电子科技大学机电工程学院
桂林电子科技大学计算机与信息安全学院
-
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2024年第8期129-132,共4页
-
文摘
针对现有激光雷达(LiDAR)特征识别算法线段特征识别不够准确的问题,提出了一种改进的LiDAR线段特征识别算法。首先,基于改进的斜率差算法将连续的点进行聚类,找出所有的角点、断点和散点,并以断点为特征分割点集;接着,利用连续边缘跟踪算法剔除假断点;然后,使用改进的迭代适应点(IEPF)算法筛选基于斜率差算法找出的所有角点,得到真实的角点。最后,对分割并筛选后的特征点集进行最小二乘拟合,从而得到特征线段。实验结果表明:该方法相对现有特征识别算法在角点和断点的识别准确性上更高,因此提取的特征线段的长度鲁棒性也更好。
-
关键词
激光雷达
特征识别
斜率差算法
迭代适应点算法
-
Keywords
LiDAR
feature recognition
slope difference algorithm
iterative end point fit(IEPF)algorithm
-
分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
