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题名虚拟参考反馈校正时变控制的规范设计
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作者
王建宏
熊朝华
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机构
中国电子科技集团公司第二十八研究所
景德镇陶瓷学院机电系
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出处
《电光与控制》
北大核心
2014年第8期77-82,共6页
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基金
江西省科技厅青年科学基金(20122BAB211012)
江西省教育厅科技项目(GJJ13638)
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文摘
为折衷线性控制器和非线性控制器间的差距,采用虚拟参考反馈校正控制策略研究线性时变控制器的设计问题。对于两控制器中未知时变参数矢量的辨识,在原代价函数的基础上通过增加一项关于两未知时变参数矢量的规范项,来约束时变参数矢量的跳变特性。对于未知时变参数矢量的优化过程,采用可分离非线性最小二乘算法重复迭代以得到全局最优解。借助凸优化理论,推导出一个关键规范值,以此值作为规范值合适选取过程中的初始值。最后用仿真算例验证了辨识方法的有效性。
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关键词
虚拟参考反馈校正控制
模型匹配
时变参数
规范系数
迭代辨识算法
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Keywords
virtual reference feedback tuning control
model matching
time varying parameters
regularization coefficient
iterative identification algorithm
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于非线性模型预测控制的城市路网交通流优化
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作者
胡小勇
张建军
杨云晖
邓志刚
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机构
新余市公路事业发展中心
北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室
新余公路勘察设计院
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出处
《现代电子技术》
2023年第20期163-166,共4页
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基金
江西省交通运输厅科技项目(2021H0023)。
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文摘
为提高城市路网设计效率,文中提出一种基于非线性模型预测控制的城市路网交通流优化方案。采用预测控制方法,利用模拟试验验证所提算法在道路网络中的应用,从而最大限度地提高路口的通行能力;同时,验证迭代式识别在车辆流量模型的参数识别中的正确性。研究结果表明:采用时变参数模式预测时,每个路口的队长度差异都是比较合理的,模型预测结果与仿真结果接近;采用该模型的预测控制算法可以对网络的实时状况进行实时修正,从而改善道路的运行性能,8:00时段道路阻塞状况的模拟结果证明该方法具有较好的性能。相比之下,当系统中产生随机扰动时,自适应迭代学习辨识算法可以实现对系统期望输出的快速跟踪,具有较快的收敛速度和良好的效果。
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关键词
城市路网
交通流优化
车辆流量模型
非线性
交通信号预测控制
自适应迭代学习辨识算法
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Keywords
urban road network
traffic flow optimization
vehicle flow model
non linearity
traffic signal prediction control
adaptive iterative learning identification algorithm
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分类号
TN711-34
[电子电信—电路与系统]
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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