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提高迭代自学习控制算法收敛速度初探被引量：14: 1; 作者魏燕定《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期314-316,共3页; 从学习律、学习律参数、输出误差等三方面讨论了迭代自学习算法的收敛速度。; 关键词迭代自学习控制收敛速度 PID控制控制算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

迭代自学习控制算法收敛速度研究被引量：2: 2; 作者魏燕定《机电工程》 CAS 1999年第5期178-180,共3页; 从学习律、学习律参数、输出误差等三方面讨论了迭代自学习算法的收敛速度。; 关键词迭代自学习控制收敛速度算法控制理论; 在线阅读下载PDF 职称材料

超低频标准振动台波形复合迭代自学习控制策略研究被引量：1: 3; 作者魏燕定《机电工程》 CAS 1999年第5期30-32,共3页; 将迭代自学习控制与传统ＰＩＤ控制相结合构成一种新的复合控制策略，应用于超低频标准振动台台面正弦波形的反馈控制上。; 关键词姿态控制标准振动台迭代自学习控制航天器; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性系统的梯度变分迭代自学习控制: 4; 作者蒋凯陈杭 +2 位作者周怀阳蒋春跃叶树明《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1365-1369,共5页; 研究了一类非线性系统的梯度变分迭代自学习算法,以提高此类非线性系统的控制品质.梯度变分迭代自学习算法是针对符合某一类范式的周期性或重复性输出控制的非线性系统而设计的一种自寻优自学习算法.该算法针对一类非线性系统的数学描... 展开更多; 关键词非线性系统梯度变分迭代自学习控制收敛性; 在线阅读下载PDF 职称材料

可控串联补偿器暂态稳定的迭代自学习控制(ILC): 5; 作者郭春林童陆园 +1 位作者朱慧瑜王仲鸿《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2000年第18期18-22,共5页; 介绍了迭代自学习控制的原理 ,将其用于 FACTS(以可控串补为例 )的暂态稳定控制 ;比较了固定串补、PI控制和迭代自学习控制的可控串补对系统暂态稳定的影响 ;指出迭代自学习控制具有一系列常规控制算法所没有的优点。; 关键词可控串联补偿器迭代自学习控制电力系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

丝杠运动误差的闭环迭代自学习控制被引量：4: 6; 作者陈世友宾鸿赞欧阳玲湘《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第8期874-877,共4页; 依据丝杠运动误差的缓时变特性 ,采用迭代自学习控制算法对丝杠的运动误差进行在线学习和预报 ,作为控制系统的前馈量 ,并结合反馈回路 ,形成丝杠运动误差的闭环迭代自学习控制。理论分析和实验结果表明 ,该控制策略对于控制丝杠的运动... 展开更多; 关键词误差补偿丝杠运动误差迭代自学习控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

整车道路模拟试验台的控制算法被引量：13: 7; 作者胡毓冬周鋐徐刚《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1244-1248,共5页; 介绍多输入多输出系统时域波形再现(TWR)过程,给出基于频率响应函数(FRF)模型的系统辨识方法以及基于频域迭代自学习控制(ILC)算法的目标信号迭代具体流程.针对整车道路模拟试验台控制算法软件的开发,提出在迭代过程中对信号进行适当重... 展开更多; 关键词道路模拟时域波形再现(TWR) 迭代自学习控制(ILC) 系统辨识; 在线阅读下载PDF 职称材料

最佳动力换档规律自学习算法的收敛性分析被引量：2: 8; 作者杨志刚曹长修苏玉刚《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期33-36,44,共5页; 针对汽车电控机械自动变速器 (AMT)最佳动力性换档规律的获取方法工作量大且耗资多 ,所得换档规律对其它车辆适应性差等问题 ,根据迭代自学习控制理论 ,提出了一种在线、实时寻求最佳动力性换档规律的自学习算法 ,并从理论上证明了该算... 展开更多; 关键词最佳动力换档规律自学习算法收敛性分析迭代自学习控制汽车自动变速器换挡控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名提高迭代自学习控制算法收敛速度初探被引量：14: 1; 作者魏燕定; 机构浙江大学机械系生产所; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期314-316,共3页; 基金流体传动及控制国家重点实验室开放基金! (990 8)资助项目; 文摘从学习律、学习律参数、输出误差等三方面讨论了迭代自学习算法的收敛速度。; 关键词迭代自学习控制收敛速度 PID控制控制算法; Keywords iterative learning control convergent speed PID control; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名迭代自学习控制算法收敛速度研究被引量：2: 2; 作者魏燕定; 机构浙江大学机械系生产所; 出处《机电工程》 CAS 1999年第5期178-180,共3页; 基金受流体传动及控制国家重点实验室开放基金; 文摘从学习律、学习律参数、输出误差等三方面讨论了迭代自学习算法的收敛速度。; 关键词迭代自学习控制收敛速度算法控制理论; Keywords iterative learning control convergent speed PID control; 分类号 TP273.22 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O231 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名超低频标准振动台波形复合迭代自学习控制策略研究被引量：1: 3; 作者魏燕定; 机构浙江大学机械系生产所; 出处《机电工程》 CAS 1999年第5期30-32,共3页; 文摘将迭代自学习控制与传统ＰＩＤ控制相结合构成一种新的复合控制策略，应用于超低频标准振动台台面正弦波形的反馈控制上。; 关键词姿态控制标准振动台迭代自学习控制航天器; Keywords iterative learning control PID control ultra-low frequency standard vibrator; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP273.22 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性系统的梯度变分迭代自学习控制: 4; 作者蒋凯陈杭周怀阳蒋春跃叶树明; 机构浙江大学生物医学工程与仪器科学学院中国科学院广州地球化学研究所浙江工业大学化工与材料学院; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1365-1369,共5页; 基金国家海底区域研究开发“十五”攻关资助项目(DY105-03-01-16); 文摘研究了一类非线性系统的梯度变分迭代自学习算法,以提高此类非线性系统的控制品质.梯度变分迭代自学习算法是针对符合某一类范式的周期性或重复性输出控制的非线性系统而设计的一种自寻优自学习算法.该算法针对一类非线性系统的数学描述模型,给出了性能指标函数,通过梯度变分的方法寻找性能指标函数梯度的负方向,并利用迭代自学习得到性能指标函数的最小值,使系统收敛于目标输出.将该算法应用于极端环境模拟装置的压力控制系统,取得了比传统控制算法更高的效率与更快的收敛速度.梯度变分迭代自学习算法是符合一类数学模型的非线性系统的一种高效控制算法.; 关键词非线性系统梯度变分迭代自学习控制收敛性; Keywords nonlinear system gradient-variation iterative learning control convergence; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名可控串联补偿器暂态稳定的迭代自学习控制(ILC): 5; 作者郭春林童陆园朱慧瑜王仲鸿; 机构清华大学电机系; 出处《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2000年第18期18-22,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目!(5 96 370 5 0 ); 文摘介绍了迭代自学习控制的原理 ,将其用于 FACTS(以可控串补为例 )的暂态稳定控制 ;比较了固定串补、PI控制和迭代自学习控制的可控串补对系统暂态稳定的影响 ;指出迭代自学习控制具有一系列常规控制算法所没有的优点。; 关键词可控串联补偿器迭代自学习控制电力系统; Keywords Thyristor controlled series compensation (TCSC) iterative learning control (ILC) transient stability; 分类号 TM762 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名丝杠运动误差的闭环迭代自学习控制被引量：4: 6; 作者陈世友宾鸿赞欧阳玲湘; 机构华中科技大学机械科学与工程学院; 出处《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第8期874-877,共4页; 文摘依据丝杠运动误差的缓时变特性 ,采用迭代自学习控制算法对丝杠的运动误差进行在线学习和预报 ,作为控制系统的前馈量 ,并结合反馈回路 ,形成丝杠运动误差的闭环迭代自学习控制。理论分析和实验结果表明 ,该控制策略对于控制丝杠的运动误差是有效的。; 关键词误差补偿丝杠运动误差迭代自学习控制; Keywords kinematic error error compensation iterative learning control uncertainty information; 分类号 TH136 [机械工程—机械制造及自动化] TP273.22 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名整车道路模拟试验台的控制算法被引量：13: 7; 作者胡毓冬周鋐徐刚; 机构同济大学汽车学院同济大学新能源汽车工程中心; 出处《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1244-1248,共5页; 文摘介绍多输入多输出系统时域波形再现(TWR)过程,给出基于频率响应函数(FRF)模型的系统辨识方法以及基于频域迭代自学习控制(ILC)算法的目标信号迭代具体流程.针对整车道路模拟试验台控制算法软件的开发,提出在迭代过程中对信号进行适当重叠分段的频域迭代自学习控制算法.通过现有的四通道整车道路模拟试验台,在真实环境中成功实现了对某样车各车轮轴头处垂向加速度的时域波形再现.结果表明,该算法精度较高,能够作为试验台的控制算法.; 关键词道路模拟时域波形再现(TWR) 迭代自学习控制(ILC) 系统辨识; Keywords road simulation time waveform replication （ TWR ） iteration learning control （ ILC ） system identification; 分类号 U467.5 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名最佳动力换档规律自学习算法的收敛性分析被引量：2: 8; 作者杨志刚曹长修苏玉刚; 机构重庆大学自动化学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期33-36,44,共5页; 基金国家教育部博士点基金 (970 6110 4)资助项目; 文摘针对汽车电控机械自动变速器 (AMT)最佳动力性换档规律的获取方法工作量大且耗资多 ,所得换档规律对其它车辆适应性差等问题 ,根据迭代自学习控制理论 ,提出了一种在线、实时寻求最佳动力性换档规律的自学习算法 ,并从理论上证明了该算法的收敛性 ,给出了收敛条件 ,讨论了自学习算法的快速收敛问题 .分析结果表明 ,此法可以应用于实际AMT系统 .; 关键词最佳动力换档规律自学习算法收敛性分析迭代自学习控制汽车自动变速器换挡控制; Keywords self_learning algorithm convergence automobile AMT optimal shift power schedule; 分类号 TP273.22 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U463.212 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	提高迭代自学习控制算法收敛速度初探	魏燕定	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	14	在线阅读下载PDF 职称材料
2	迭代自学习控制算法收敛速度研究	魏燕定	《机电工程》 CAS	1999	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	超低频标准振动台波形复合迭代自学习控制策略研究	魏燕定	《机电工程》 CAS	1999	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	非线性系统的梯度变分迭代自学习控制	蒋凯陈杭周怀阳蒋春跃叶树明	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	可控串联补偿器暂态稳定的迭代自学习控制(ILC)	郭春林童陆园朱慧瑜王仲鸿	《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心	2000	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	丝杠运动误差的闭环迭代自学习控制	陈世友宾鸿赞欧阳玲湘	《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心	2000	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	整车道路模拟试验台的控制算法	胡毓冬周鋐徐刚	《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	13	在线阅读下载PDF 职称材料
8	最佳动力换档规律自学习算法的收敛性分析	杨志刚曹长修苏玉刚	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	2	在线阅读下载PDF 职称材料