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依据迭代系数状态因子分段的变步长NLMS算法 被引量:2
1
作者 邹纯烨 张剑云 黄中瑞 《信号处理》 CSCD 北大核心 2015年第2期244-252,共9页
针对固定步长的归一化LMS算法(NLMS)存在不能同时兼顾收敛速度与稳态误差的问题,本文提出一种依据迭代系数状态因子进行分段的变步长NLMS算法。该变步长NLMS算法采用迭代系数状态因子作为表征迭代系数与实际系数的逼近状态的指标。当迭... 针对固定步长的归一化LMS算法(NLMS)存在不能同时兼顾收敛速度与稳态误差的问题,本文提出一种依据迭代系数状态因子进行分段的变步长NLMS算法。该变步长NLMS算法采用迭代系数状态因子作为表征迭代系数与实际系数的逼近状态的指标。当迭代系数状态因子值大于1,则说明迭代系数有偏离真实系数的趋势,此时采用步长因子较大的变步长方案;反之,说明迭代系数有逼近真实系数的趋势,应该采样步长因子较小的变步长方案。这样的自适应选择措施使得算法具有较强的收敛能力。理论分析和实验表明:在同样实验条件下,本文算法能够获得比其他文献更快的收敛速度和更小的稳态误差。 展开更多
关键词 迭代系数状态因子 分段变步长 最小均方算法
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改进的尺度迭代最近点配准算法 被引量:10
2
作者 赵夫群 周明全 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第1期146-150,共5页
针对点云配准中的尺度和收敛速度问题,提出一种改进的尺度迭代最近点(scaling iterative closest point,SICP)算法。在ICP算法中加入带边界的尺度矩阵,解决点云配准中尺度变换的问题;引入动态迭代因子,自动调整配准过程中的刚体变换参数... 针对点云配准中的尺度和收敛速度问题,提出一种改进的尺度迭代最近点(scaling iterative closest point,SICP)算法。在ICP算法中加入带边界的尺度矩阵,解决点云配准中尺度变换的问题;引入动态迭代因子,自动调整配准过程中的刚体变换参数,在不影响算法的精度和收敛方向的前提下,减少迭代次数,提高算法的收敛速度。实验结果表明,与ICP算法和SICP算法相比,改进的SICP算法能够更好地解决含尺度因素的点云配准问题,是一种更加精确、快速的尺度点云配准算法。 展开更多
关键词 点云配准 最近点 尺度矩阵 动态迭代系数 刚体变换
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改进的概率迭代最近点配准算法 被引量:7
3
作者 赵夫群 周明全 《图学学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期15-22,共8页
针对迭代最近点算法中存在的收敛速度较慢和噪声引起的配准效果不佳的问题,提出一种基于期望最大化估计的噪声点云配准算法,即改进的概率迭代最近点算法。首先,建立两个点云集合之间的一一对应关系,以提高算法的配准精度;然后,将高斯模... 针对迭代最近点算法中存在的收敛速度较慢和噪声引起的配准效果不佳的问题,提出一种基于期望最大化估计的噪声点云配准算法,即改进的概率迭代最近点算法。首先,建立两个点云集合之间的一一对应关系,以提高算法的配准精度;然后,将高斯模型引入到ICP算法中,采用奇异值分解的方法解决刚体变换问题,并在刚体变换过程中加入动态迭代系数,在不影响配准精度和迭代方向的情况下,在下次迭代中更快速地寻找到最近点,以此减少迭代次数、提高收敛速度,实现两个带有噪声点云的精确配准。实验表明,该算法是一种精度高、速度快的点云配准算法,能有效地避免噪声和外点的干扰。 展开更多
关键词 点云配准 最近点 概率 动态迭代系数 噪声
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基于分区有限元界面元混合算法的重力坝长期抗滑稳定分析
4
作者 傅露莹 林潮宁 +2 位作者 程家林 杜效鹄 李同春 《河海大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期72-79,共8页
为了研究软岩地基上重力坝安全系数的演化规律,提出了一种基于监测数据的结构面抗剪断强度参数反演方法,通过建立抗剪断强度参数的时变模型,应用分区有限元界面元混合算法,实现了对重力坝长期抗滑稳定性的动态评估。工程实例验证结果表... 为了研究软岩地基上重力坝安全系数的演化规律,提出了一种基于监测数据的结构面抗剪断强度参数反演方法,通过建立抗剪断强度参数的时变模型,应用分区有限元界面元混合算法,实现了对重力坝长期抗滑稳定性的动态评估。工程实例验证结果表明,该方法能够考虑工程参数的真实变化,提高了分析结果的准确性,同时能对工程的安全系数进行动态评价。 展开更多
关键词 混凝土重力坝 抗滑稳定 安全系数解法 分区有限元界面元
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基于分区刚体-界面元方法的重力坝深层抗滑稳定分析 被引量:1
5
作者 高绪航 刘晓青 杜效鹄 《水电能源科学》 北大核心 2024年第4期123-127,共5页
将坝体及坝基系统分界为可变形滑动界面、刚性滑动块体和刚性基床三部分,建立了基于滑动界面应力变形协调、分区刚体静力平衡的分区刚体—界面元分析方法,其未知量仅包含分区刚体变形及滑动界面上的接触力。结合基于极限平衡方程的迭代... 将坝体及坝基系统分界为可变形滑动界面、刚性滑动块体和刚性基床三部分,建立了基于滑动界面应力变形协调、分区刚体静力平衡的分区刚体—界面元分析方法,其未知量仅包含分区刚体变形及滑动界面上的接触力。结合基于极限平衡方程的迭代解法,可快速准确求解重力坝深层抗滑稳定安全系数。对局部滑面未知情形,可通过搜索求解最危险滑动面。该方法可同时满足上限极限分析的运动许可条件和下限极限分析的应力许可条件,克服了现有规范分析方法通过假定来满足下限极限分析条件的缺点。最后通过某重力坝深层抗滑稳定分析算例验证了该方法的准确性。 展开更多
关键词 重力坝 深层抗滑 分区刚体 界面元 安全系数解法
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石嘴山市浅层地下水的环境背景值 被引量:11
6
作者 方媛 吴昊 +1 位作者 霍晨琛 钱会 《环境化学》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1361-1371,共11页
根据水文地质条件将研究区划分为单一潜水区和多层结构区两个地下水环境背景值单元,以石嘴山市大武口区和惠农区1997年和2008年的浅层地下水水质分析数据为依据,主要采用迭代标准差法和计算分布函数法对两个背景值单元内的15项指标进行... 根据水文地质条件将研究区划分为单一潜水区和多层结构区两个地下水环境背景值单元,以石嘴山市大武口区和惠农区1997年和2008年的浅层地下水水质分析数据为依据,主要采用迭代标准差法和计算分布函数法对两个背景值单元内的15项指标进行了背景值范围的计算.在此基础上比较分析了研究区背景值的时空分异特征,结果表明,气象、水文、人类活动等变化较大的因素会使地下水的化学组分随时间呈现出一定的变化,即地下水环境背景值的时间差异性;而地形地貌、含水层岩性、地下水径流条件的差异是影响不同地下水环境背景值单元内相同指标背景值差异的主要因素,即背景值具有空间差异性.对地下水环境背景值进行水质评价,结果表明,2008年较1997年,地下水质量变差. 展开更多
关键词 环境背景值 浅层地下水 石嘴山 迭代系数 计算分布函数法
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基于局部特征的点云配准算法 被引量:10
7
作者 赵夫群 周明全 耿国华 《图学学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期389-394,共6页
针对覆盖率较低的点云,提出一种基于局部特征的点云配准算法。首先提取点云的局部深度、法线偏角和点云密度等局部特征,得到局部特征描述子;然后计算局部特征集的相关性,得到相关候选点集;再次通过删减外点达到点云粗配准的目的;最后采... 针对覆盖率较低的点云,提出一种基于局部特征的点云配准算法。首先提取点云的局部深度、法线偏角和点云密度等局部特征,得到局部特征描述子;然后计算局部特征集的相关性,得到相关候选点集;再次通过删减外点达到点云粗配准的目的;最后采用基于旋转角约束和动态迭代系数的改进迭代最近点(ICP)算法,实现点云的细配准。实验结果表明,基于局部特征的点云配准算法可以实现覆盖率较低点云的精确配准,是一种精度高、速度快的点云配准算法。 展开更多
关键词 点云配准 局部特征 最近点 旋转角约束 动态迭代系数
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颅骨点云模型的优化配准 被引量:12
8
作者 赵夫群 周明全 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1927-1933,共7页
由于颅骨的三维点云数据模型复杂且不同人的颅骨差异较小,对其配准精度要求较高。为了提高颅骨点云模型的配准精度和收敛速度,提出了一种先粗配准再细配准的配准方法。首先,对颅骨点云数据模型进行去噪、简化和归一化等预处理;然后,通... 由于颅骨的三维点云数据模型复杂且不同人的颅骨差异较小,对其配准精度要求较高。为了提高颅骨点云模型的配准精度和收敛速度,提出了一种先粗配准再细配准的配准方法。首先,对颅骨点云数据模型进行去噪、简化和归一化等预处理;然后,通过区域划分、区域配准和求解组合系数以及求解刚体变换等步骤实现区域层次上的颅骨粗配准;最后,通过引入动态迭代系数来改进基于旋转角约束的迭代最近点算法,并采用该改进的ICP算法实现颅骨的细配准,从而达到精确配准的目的。实验结果表明:与ICP算法相比,改进的ICP算法的配准精度和收敛速度分别提高了约30%和50%。证明该种先粗配准再细配准的颅骨点云模型配准方法是一种精度高、速度快的有效颅骨配准算法。 展开更多
关键词 颅骨配准 粗配准 最近点 旋转角约束 动态迭代系数
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尺度各异刚体碎块断裂面的匹配方法 被引量:1
9
作者 赵夫群 周明全 耿国华 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期95-100,共6页
针对厚度不可忽略的刚体碎块,提出一种尺度刚体碎块匹配方法,以解决碎块匹配中的刚体变换和尺度变换的问题.采用改进的区域生长算法对碎块的外表面进行分割,并根据曲面的粗糙程度提取碎块的断裂面;通过添加尺度矩阵、旋转角约束和动态... 针对厚度不可忽略的刚体碎块,提出一种尺度刚体碎块匹配方法,以解决碎块匹配中的刚体变换和尺度变换的问题.采用改进的区域生长算法对碎块的外表面进行分割,并根据曲面的粗糙程度提取碎块的断裂面;通过添加尺度矩阵、旋转角约束和动态迭代系数的方式来改进迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法,并采用该改进的ICP算法实现碎块的断裂面匹配.实验结果表明,跟ICP算法相比,改进的ICP算法不仅能够克服ICP算法不能解决的尺度变换问题,而且与尺度ICP(SICP)算法相比,可以更加精确、快速地实现碎块的断裂面匹配. 展开更多
关键词 碎块匹配 最近点 尺度矩阵 旋转角约束 动态迭代系数
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由粗到细的点云配准算法 被引量:9
10
作者 赵夫群 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第10期143-146,共4页
针对点云配准算法中的收敛速度以及收敛区间与配准精度之间的矛盾,提出一种由粗到细的点云配准算法。粗配准采用一种变尺度点云配准算法,解决收敛区间与配准精度之间的矛盾;细配准采用一种改进的迭代最近点(ICP)算法,通过设置旋转角约... 针对点云配准算法中的收敛速度以及收敛区间与配准精度之间的矛盾,提出一种由粗到细的点云配准算法。粗配准采用一种变尺度点云配准算法,解决收敛区间与配准精度之间的矛盾;细配准采用一种改进的迭代最近点(ICP)算法,通过设置旋转角约束和动态迭代系数,解决由旋转角变化过大引起的配准效果不佳的问题,并可大幅提高算法的迭代收敛速度。实验结果表明:提出的由粗到细的点云配准算法具有较高的配准精度和速度,是一种有效的点云配准算法。 展开更多
关键词 点云配准 最近点 变尺度 旋转角约束 动态迭代系数
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基于特征的刚体碎块断裂面层次化匹配方法
11
作者 赵夫群 耿国华 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第10期90-94,共5页
刚体碎块断裂面的匹配是通过旋转和平移变换将两个断裂曲面变换到同一坐标系统下的过程。为了提高断裂面匹配的速度和精度,提出一种基于局部特征和改进迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法的层次化的匹配方法。首先,对刚体碎... 刚体碎块断裂面的匹配是通过旋转和平移变换将两个断裂曲面变换到同一坐标系统下的过程。为了提高断裂面匹配的速度和精度,提出一种基于局部特征和改进迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法的层次化的匹配方法。首先,对刚体碎块外表面进行曲面分割,并根据粗糙度提取其断裂面;然后提取断裂面的局部深度、法线的偏角和点云密度等局部特征;最后采用基于局部特征和改进ICP算法的方法来实现断裂面的精确匹配。实验结果表明,基于局部特征的断裂面匹配算法能够精确、快速地实现刚体碎块的部分匹配和完全匹配,是一种有效的刚体碎块匹配方法。 展开更多
关键词 断裂面匹配 曲面分割 局部特征 最近点 动态迭代系数
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一种多模式融合的激光点云配准算法 被引量:9
12
作者 彭蹦 杨耀权 江鹏宇 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期396-402,共7页
针对经典迭代最邻近点(iterative closest point,ICP)算法在三维激光点云配准领域内,存在收敛速度慢、配准误差大、配准效率低的问题,提出了一种基于法向量夹角特征和边界旋转角相融合的改进ICP算法。利用点云区域层划分将点云分成若干... 针对经典迭代最邻近点(iterative closest point,ICP)算法在三维激光点云配准领域内,存在收敛速度慢、配准误差大、配准效率低的问题,提出了一种基于法向量夹角特征和边界旋转角相融合的改进ICP算法。利用点云区域层划分将点云分成若干独立单元方格,搜寻方格的法向量夹角特征关键点,结合点面曲率对应关系形成初始匹配点对,随后引入距离约束函数,估算边界旋转角和相关动态迭代系数,自动优化刚性变换参数。实验结果表明,与传统ICP算法相比,改进后的算法配准误差降至0.3%以下,配准时间减少50%以上,有效提升点云配准效率。 展开更多
关键词 点云配准 法向量夹角 边界旋转角 ICP算法 动态迭代系数 刚性变换
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混合策略改进的乌鸦搜索算法 被引量:11
13
作者 葛知著 张达敏 +2 位作者 张琳娜 邹诚诚 赵沛雯 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2021年第11期3334-3339,共6页
为了改善乌鸦搜索算法(crow search algorithm,CSA)收敛速度慢、收敛精度不足的问题,提出一种混合策略改进的乌鸦搜索算法(MSCSA)。首先在算法运行前期引入tent序列扰动的自适应权重系数,提高算法收敛速度;其次在算法后期引入混合黄金... 为了改善乌鸦搜索算法(crow search algorithm,CSA)收敛速度慢、收敛精度不足的问题,提出一种混合策略改进的乌鸦搜索算法(MSCSA)。首先在算法运行前期引入tent序列扰动的自适应权重系数,提高算法收敛速度;其次在算法后期引入混合黄金正弦与飞蛾扑火算子,避免算法后期陷入局部最优值;最后通过改进算法的发现概率AP,增加算法的随机性从而提高算法的收敛精度。通过在九个基准函数上对比测试,确定迭代系数的取值,通过Wilcoxon秩和测试验证算法性能。实验结果证明,所提出的MSCSA的性能更为优秀。 展开更多
关键词 函数优化 乌鸦搜索算法 迭代系数
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框架结构整体承载力优化设计的改进方法
14
作者 刘嘉达仁 杨绿峰 +1 位作者 张伟 冯瑛琪 《建筑科学与工程学报》 CAS 北大核心 2020年第5期161-169,共9页
为解决框架结构整体承载力优化设计方面存在的问题,建立了多内力组合下矩形和工字形截面几何参数的调整方法,并通过引入强化迭代系数提出了框架结构整体承载力优化设计的改进方法。首先,通过弹性模量缩减法分析框架结构在组合内力下的... 为解决框架结构整体承载力优化设计方面存在的问题,建立了多内力组合下矩形和工字形截面几何参数的调整方法,并通过引入强化迭代系数提出了框架结构整体承载力优化设计的改进方法。首先,通过弹性模量缩减法分析框架结构在组合内力下的损伤演化过程,据此确定框架结构在构件和整体2个层面的承载力需求。然后提出了强化迭代系数并确定了其取值,据此调整构件截面强度,建立了结构整体承载力优化设计的加速迭代格式,其可保证框架结构在构件和整体2个层面上的安全性需求并优化结构耗材。同时,为实现截面强度调整在结构计算模型中的更新,建立了多内力组合作用下矩形和工字形截面几何参数调整公式,可根据截面强度调整需求进行截面几何参数的调整。最后,通过与满应力优化准则法对比分析验证了所提方法的合理性。结果表明:采用构件截面几何参数调整方法和加速迭代格式,强化迭代系数取1.001~1.020时,所提方法迭代收敛速度快,且能够获得承载性能和经济性能均优的框架优化设计方案。 展开更多
关键词 整体承载力 强化迭代系数 优化设计 弹性模量缩减法
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巨型钢框架复合支撑体系拉索直径确定方法 被引量:1
15
作者 唐柏鉴 顾盛 刘和平 《土木建筑与环境工程》 CSCD 北大核心 2012年第6期39-45,共7页
拉索直径的确定是巨型钢框架预应力复合支撑体系的关键问题之一。通过分析水平荷载下预应力复合支撑的力学机理,找出了拉索直径的决定因素,基于此提出其取值准则,并通过理论推导最终建立拉索直径的确定方法,进一步通过基于工程实际的数... 拉索直径的确定是巨型钢框架预应力复合支撑体系的关键问题之一。通过分析水平荷载下预应力复合支撑的力学机理,找出了拉索直径的决定因素,基于此提出其取值准则,并通过理论推导最终建立拉索直径的确定方法,进一步通过基于工程实际的数值算例进行了验证。反对称荷载下的不平衡,只能采用反对称手段调平,巨型钢框架预应力复合支撑体系拉索直径由水平荷载决定,以复合支撑内力平衡为取值准则。建立的影响系数迭代调平方法确定拉索直径能够考虑上下层之间的相互影响,具有良好的精度和可操作性。 展开更多
关键词 预应力钢结构 巨型结构 复合支撑 拉索直径 影响系数调平法
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小数据集PS-DInSAR的PS点探测方法 被引量:3
16
作者 韩洁 赖涛 +1 位作者 赵拥军 黄洁 《信号处理》 CSCD 北大核心 2015年第6期679-685,共7页
PS点的探测是PS-DInSAR监测地表形变的前提。针对现有PS点探测方法在小数据集条件下误选率高、合理性低等问题,本文综合考虑PS点的强散射和稳定性,提出了振幅阈值预选的迭代综合相干系数PS探测方法,首先通过振幅阈值完成PS点的预选,然... PS点的探测是PS-DInSAR监测地表形变的前提。针对现有PS点探测方法在小数据集条件下误选率高、合理性低等问题,本文综合考虑PS点的强散射和稳定性,提出了振幅阈值预选的迭代综合相干系数PS探测方法,首先通过振幅阈值完成PS点的预选,然后利用迭代综合相干系数法精选出PS点。以上海地区的23幅ERS SAR图像作为实验对象,对比分析了几种方法在不同数据量下探测PS点分布、误选率以及合理性。理论分析及实验结果表明,本文方法对于小数据集PS点的探测具有明显优势,在PS点分布、误选率以及探测合理性方面都优于其他方法,将其用于实际区域形变速率反演,与实际统计资料仅相差1.2717 mm/a,说明结果准确、可靠性高。 展开更多
关键词 永久散射体 小数据集 振幅阈值 综合相干系数
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直流配电网低电压穿越能力研究 被引量:7
17
作者 金阳忻 徐习东 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期5108-5119,共12页
随着装置限流和开断能力的不断提升,直流配电网实现低电压穿越的硬件条件日益完备。而对于直流配电网在低电压穿越时电压恢复稳定的条件,目前尚无较完善的暂态分析方法。为了克服传统能量函数法只能给出当前暂态稳定性的限制,该文首先... 随着装置限流和开断能力的不断提升,直流配电网实现低电压穿越的硬件条件日益完备。而对于直流配电网在低电压穿越时电压恢复稳定的条件,目前尚无较完善的暂态分析方法。为了克服传统能量函数法只能给出当前暂态稳定性的限制,该文首先分析了直流配电网各节点注入电流与端电压间的关系,据此推导了低电压穿越的稳定判据,并指出最大净注入功率可作为暂态稳定裕度。再者,进一步提出了计及多种站间控制方式的变系数解析–迭代预测算法,将整个低电压穿越的暂态过程作为一个整体考虑,且具有参数自适应能力。基于该算法设计了直流配电网低电压恢复控制策略,在保证系统低电压穿越能力的同时尽可能地少切负荷。最后为验证算法的有效性,进行了动态模型对比仿真,得到了预期的结果。 展开更多
关键词 直流配电网低电压穿越 能量函数 系数解析–算法 低电压恢复控制策略
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激光干涉仪数字有理化的精度分析
18
作者 陈铁君 《仪表技术与传感器》 1978年第5期15-23,共9页
在激光干涉计量中,常用选代法进行数据处理。本文重点提出一种较全面的对迭代法进行精度分析的方法。本文通过精度分析,提出了一种简单而又有较高精度的有理化方案,该方案特点为第三级采用具有小数的活拨码。文中精确计算了小数拨码环... 在激光干涉计量中,常用选代法进行数据处理。本文重点提出一种较全面的对迭代法进行精度分析的方法。本文通过精度分析,提出了一种简单而又有较高精度的有理化方案,该方案特点为第三级采用具有小数的活拨码。文中精确计算了小数拨码环节的运算误差及其它系统误差,并特别分析了被人们忽略的级间重叠,对精度的较恶劣的影响,提出了解决级间重叠,以提高有理化精度的措施。 展开更多
关键词 有理化 精度分析 激光干涉仪 光学干涉仪 小数 迭代系数 拨码 拨条
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