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题名闭环系统的迭代相关校正控制设计
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作者
王建宏
熊朝华
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机构
中国电子科技集团公司第二十八研究所
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出处
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2014年第5期505-510,共6页
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基金
国家863计划项目(2012SYAB321)
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文摘
对于闭环控制系统中的参数化控制器的设计问题,基于系统辨识的模型检验过程,提出一种新的数据驱动法-迭代相关校正控制法。将参数化控制器的未知参数向量辨识转化为互相关函数的寻根过程,对于此寻根过程可采用随机逼近算法求解。在放松条件下,建立关于互相关函数的目标准则函数,进而利用梯度算法求解一个无约束的优化问题,且推导出终止梯度算法迭代循环的总次数。最后用仿真算例验证该方法的有效性。
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关键词
迭代相关校正控制
模型结构检验
随机逼近
梯度算法
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Keywords
iterative correlation tuning control, model structure validity, stochastic approximation, gradient algorithm
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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