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改进的迭代卡尔曼滤波及其在全球导航星系统/惯导紧组合中的应用
被引量：
1
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作者
化雪荟
陈大力
《电子器件》
CAS
北大核心
2017年第5期1185-1190,共6页
为改善GNSS/INS(Global Navigation Satellite System/Inertial Navigation System)紧组合中非线性滤波器的稳定性和精度,基于Backtracking线搜索(BLS)方法提出一种新型的迭代容积卡尔曼滤波方法(BLS-ICKF)。首先建立Sigma点滤波方法的...
为改善GNSS/INS(Global Navigation Satellite System/Inertial Navigation System)紧组合中非线性滤波器的稳定性和精度,基于Backtracking线搜索(BLS)方法提出一种新型的迭代容积卡尔曼滤波方法(BLS-ICKF)。首先建立Sigma点滤波方法的迭代框架,采用阻尼Newton迭代改善状态初始误差较大时的滤波更新精度,同时,为提高组合系统状态预测过程的鲁棒性定义了一种简化的迭代更新结构。实验和仿真结果表明,BLS-ICKF牺牲较小的时间复杂度较CKF的航向角误差减少约59%。
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关键词
组合导航
迭代滤波框架
容积卡尔曼
滤波
Backtracking线搜索
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职称材料
题名
改进的迭代卡尔曼滤波及其在全球导航星系统/惯导紧组合中的应用
被引量：
1
1
作者
化雪荟
陈大力
机构
佛山职业技术学院
出处
《电子器件》
CAS
北大核心
2017年第5期1185-1190,共6页
文摘
为改善GNSS/INS(Global Navigation Satellite System/Inertial Navigation System)紧组合中非线性滤波器的稳定性和精度,基于Backtracking线搜索(BLS)方法提出一种新型的迭代容积卡尔曼滤波方法(BLS-ICKF)。首先建立Sigma点滤波方法的迭代框架,采用阻尼Newton迭代改善状态初始误差较大时的滤波更新精度,同时,为提高组合系统状态预测过程的鲁棒性定义了一种简化的迭代更新结构。实验和仿真结果表明,BLS-ICKF牺牲较小的时间复杂度较CKF的航向角误差减少约59%。
关键词
组合导航
迭代滤波框架
容积卡尔曼
滤波
Backtracking线搜索
Keywords
integrate navigation
iterated filtering framework
cubature Kalman filter
backtracking line search
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH89 [机械工程—精密仪器及机械]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
改进的迭代卡尔曼滤波及其在全球导航星系统/惯导紧组合中的应用
化雪荟
陈大力
《电子器件》
CAS
北大核心
2017
1
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