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改进的BP神经网络算法在航迹匹配中的应用被引量：5: 1; 作者黄鹏成怡《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期218-219,222,共3页; 利用迭代最近等值点(ICCP)算法对重力图上的航迹进行匹配可以减小惯性导航系统误差,但计算量大。针对上述问题,通过修改激励函数并增加假饱和预防函数,提出一种改进的反向传播神经网络学习算法。仿真结果表明,该算法可以加快搜索最近等... 展开更多; 关键词反向传播神经网络迭代最近等值点算法航迹匹配惯性导航梯度下降; 在线阅读下载PDF 职称材料

地磁导航系统中等值线的提取及应用被引量：2: 2; 作者任治新李欣 +1 位作者张桂敏杨功流《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第5期604-607,共4页; 地磁导航系统采用等值线最近点迭代算法达到最终匹配定位的目的,等值线最近点迭代算法是在等值线的基础上实现的,因此,等值线的提取是实现地磁导航的"必经之路"。文中介绍了常用的两种等值线提取方法,即线性插值方法和等值线... 展开更多; 关键词地磁导航等值线最近点迭代算法线性插值等值线图层; 在线阅读下载PDF 职称材料

ICCP中单纯形优化的误匹配检测被引量：2: 3; 作者杨勇王可东《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期334-337,共4页; 在迭代最近等值点ICCP(Iterative Closest Contour Point)算法的地形辅助导航中,利用单纯形优化方法实现对最优航迹的估计,但在匹配中往往得到的只是局部最优解,导致误匹配发生,严重时导致匹配发散.以ICCP算法为研究对象,研究并建立了I... 展开更多; 关键词地形辅助导航迭代最近等值点算法概率数据关联惯性导航系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于电子海图显示信息系统的惯性/地磁组合导航被引量：5: 4; 作者杨功流张桂敏 +1 位作者李士心谷丽艳《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第5期555-558,共4页; 为实现惯导系统长时间高精度导航,以性能优良的电子海图显示信息系统为开发背景,对地磁匹配辅助惯性导航系统进行了设计和仿真实验。在原有电子海图显示信息系统的基础上开发了数据采集模块、地磁数据库模块、惯导/地磁匹配模块、惯导... 展开更多; 关键词电子海图显示信息系统惯性/地磁组合导航等值线最近点迭代算法地磁匹配; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进的BP神经网络算法在航迹匹配中的应用被引量：5: 1; 作者黄鹏成怡; 机构天津工业大学电气工程与自动化学院; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期218-219,222,共3页; 文摘利用迭代最近等值点(ICCP)算法对重力图上的航迹进行匹配可以减小惯性导航系统误差,但计算量大。针对上述问题,通过修改激励函数并增加假饱和预防函数,提出一种改进的反向传播神经网络学习算法。仿真结果表明,该算法可以加快搜索最近等值点的速度,更好地满足重力辅助导航对匹配精度及匹配速度的要求。; 关键词反向传播神经网络迭代最近等值点算法航迹匹配惯性导航梯度下降; Keywords Back Propagation（BP） neural network Iterative Closest Contour Point（ICCP） algorithm track matching inertial navigation gradient descent; 分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名地磁导航系统中等值线的提取及应用被引量：2: 2; 作者任治新李欣张桂敏杨功流; 机构国防科技大学机电工程与自动化学院清华大学电子工程系天津航海仪器研究所; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第5期604-607,共4页; 基金 "十一五"武器装备预研项目(S1309060405); 文摘地磁导航系统采用等值线最近点迭代算法达到最终匹配定位的目的,等值线最近点迭代算法是在等值线的基础上实现的,因此,等值线的提取是实现地磁导航的"必经之路"。文中介绍了常用的两种等值线提取方法,即线性插值方法和等值线延伸寻找最近点法,其中前者的计算量大,实时匹配效果差,而后者能在地磁匹配过程中快速提取匹配需要的等值线。此外,文中还给出了地磁等值线图层在基于电子海图显示信息系统的地磁导航系统中的生成和添加方法。; 关键词地磁导航等值线最近点迭代算法线性插值等值线图层; Keywords geomagnetic navigation iterative contour closed point linearity interpolation contour layer; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名ICCP中单纯形优化的误匹配检测被引量：2: 3; 作者杨勇王可东; 机构北京航空航天大学宇航学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期334-337,共4页; 基金航空科学基金资助项目(20060851013); 文摘在迭代最近等值点ICCP(Iterative Closest Contour Point)算法的地形辅助导航中,利用单纯形优化方法实现对最优航迹的估计,但在匹配中往往得到的只是局部最优解,导致误匹配发生,严重时导致匹配发散.以ICCP算法为研究对象,研究并建立了ICCP方法的误匹配判断准则,以减小误匹配误差的影响和提高匹配精度.利用概率数据关联建立ICCP算法的误匹配判断准则,仿真结果表明,与无误匹配方法匹配结果相比,提高了其收敛性和精度;与M/N方法相比,降低了误匹配概率的30%,提高了导航的精度和算法的稳定性.; 关键词地形辅助导航迭代最近等值点算法概率数据关联惯性导航系统; Keywords terrain aided navigation iterative closest contour point algorithm probability data association filter inertial navigation system; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于电子海图显示信息系统的惯性/地磁组合导航被引量：5: 4; 作者杨功流张桂敏李士心谷丽艳; 机构天津航海仪器研究所; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第5期555-558,共4页; 基金国防科技预研项目(51309060402) 国家高技术研究发展计划项目(2007AA09Z201); 文摘为实现惯导系统长时间高精度导航,以性能优良的电子海图显示信息系统为开发背景,对地磁匹配辅助惯性导航系统进行了设计和仿真实验。在原有电子海图显示信息系统的基础上开发了数据采集模块、地磁数据库模块、惯导/地磁匹配模块、惯导误差估计模块等功能软件,并对各功能模块进行了深入分析。仿真试验结果证明,基于电子海图显示信息系统的惯性/地磁组合导航达到了校正惯性导航系统,实现高精度导航的目的。; 关键词电子海图显示信息系统惯性/地磁组合导航等值线最近点迭代算法地磁匹配; Keywords ECDIS INS/geomagnetic integrated navigation iterative contour closest point geomagnetic matching; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	改进的BP神经网络算法在航迹匹配中的应用	黄鹏成怡	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2011	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	地磁导航系统中等值线的提取及应用	任治新李欣张桂敏杨功流	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2008	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	ICCP中单纯形优化的误匹配检测	杨勇王可东	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于电子海图显示信息系统的惯性/地磁组合导航	杨功流张桂敏李士心谷丽艳	《中国惯性技术学报》 EI CSCD	2007	5	在线阅读下载PDF 职称材料