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改进迭代最近点法的亚像素级零件图像配准被引量：9: 1; 作者邹湘军林桂潮 +3 位作者唐昀超冯文贤刘念罗陆锋《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期1242-1249,共8页; 针对模板匹配方法用于非结构化环境下的杂乱零件识别与定位精度低的问题,提出了亚像素级的配准算法.首先提出亚像素级的配准问题可视为计算模板图像与待配准图像的边缘点集的最优几何变换;然后提出了改进迭代最近点法来估计几何变换,包... 展开更多; 关键词非结构化环境迭代最近点法图像配准亚像素; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ICP算法的空间非合作目标超近距离实时位姿测量: 2; 作者赵韩雪胡茄乾 +2 位作者邵长宝江海天李爽《中国空间科学技术(中英文)》北大核心 2025年第5期132-142,共11页; 为了解决传统方法无法满足超近距离位姿测量任务中的实时性和高精度需求这一问题,提出了一种基于迭代最近点法(ICP)的空间非合作目标超近距离实时位姿测量方法。结合了针对关键帧的高精度位姿估计和针对非关键帧的实时位姿跟踪两部分。... 展开更多; 关键词统计滤波迭代最近点法位姿测量空间非合作目标超近距离实时测量体素降采样; 在线阅读下载PDF 职称材料

融合高斯混合模型和点到面距离的点云配准被引量：11: 3; 作者林桂潮唐昀超 +3 位作者邹湘军张青时晓杰冯文贤《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期642-650,共9页; 针对非线性光照变化、杂乱或遮挡等环境下目标定位精度低的问题,提出一种基于高斯混合模型和点到面距离的点云配准算法,以实现目标的精确定位.首先设模板点云元素服从高斯混合分布,根据点到面距离大小分配高斯混合模型中各组成部分的概... 展开更多; 关键词点云配准迭代最近点法点到面距离高斯混合模型最大期望算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向自由视角的多片三维扫描数据无约束拼接算法被引量：1: 4; 作者程筱胜崔海华 +1 位作者廖文和戴宁《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期823-827,共5页; 提出一种面向自由视角扫描点云的两步法三维拼接算法。首先在重叠区域采样出两片大致相似的点云,根据空间坐标组合变换原理,使用N边形法进行预拼接,获取预拼接的转换矩阵参数;然后基于初始位姿对采样点云使用改进的ICP算法进行微调精拼... 展开更多; 关键词三维扫描配准自由视角迭代最近点法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于线激光的复杂丝杆表面缺陷检测: 5; 作者张琳琳沈泽鑫 +3 位作者宋科夫曾辉雄郭霏霏李俊《工具技术》北大核心 2025年第8期144-150,共7页; 丝杆表面质量检测对于相关产业生产效率及良品率的提升有重大意义。现代工业的缺陷检测技术多采用二维图像数据进行处理,但二维图像因遮挡在物体表面纹理以及几何形状阐释方面存在局限性,无法对复杂零件表面缺陷进行检测,以卷积神经网... 展开更多; 关键词缺陷检测迭代最近邻点法配准自适应扫描三维点云; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于齿科序列图像的超分辨率重建算法被引量：2: 6; 作者程斌汪伟《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2020年第1期177-184,共8页; 医学影像分辨率的提高能够有效帮助医生作出诊断,针对口腔环境复杂性和牙齿拓扑结构多样性的问题,提出一种基于齿科序列图像的超分辨率重建算法.通过对点集筛选和配准策略的优化,以及引入鲁棒损失函数,改进了传统的迭代最近邻点配准法,... 展开更多; 关键词超分辨率重建迭代最近邻点法非下采样CONTOURLET变换图像融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于数据拼接的金刚石刀具刃口三维形貌表征技术: 7; 作者刘鈜浚雷大江岳晓斌《制造技术与机床》北大核心 2020年第4期34-38,共5页; 原子力显微镜(AFM)是获取金刚石刀具刃口纳米级三维形貌的重要手段,但其存在测量范围小,难以表征参与切削区域整段刃口形貌特征的问题。采用基于迭代最近点法的刃口AFM测量数据拼接算法,获得了由多组数据拼接得到的刃口纳米级三维形貌,... 展开更多; 关键词原子力显微镜金刚石刀具三维形貌数据拼接迭代最近点法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进迭代最近点法的亚像素级零件图像配准被引量：9: 1; 作者邹湘军林桂潮唐昀超冯文贤刘念罗陆锋; 机构华南农业大学工程学院广东工业大学土木与交通工程学院; 出处《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期1242-1249,共8页; 基金国家自然科学基金(31571568 51578162) 广州市科技计划项目(201510010140); 文摘针对模板匹配方法用于非结构化环境下的杂乱零件识别与定位精度低的问题,提出了亚像素级的配准算法.首先提出亚像素级的配准问题可视为计算模板图像与待配准图像的边缘点集的最优几何变换;然后提出了改进迭代最近点法来估计几何变换,包括使用动态邻域搜索策略快速搜索匹配点、利用匹配点的方向一致性约束和距离约束来移除误匹配点、用光照不变的点到曲线的距离来构造误差度量函数,再用线性最小二乘法给出误差函数的封闭解;最后使用自制零件和MPEG-7 shape B数据集进行实验,结果表明该算法配准正确率、实时性和精度均明显优于传统算法,能够满足非结构化环境下的杂乱零件亚像素配准精度和鲁棒性要求.; 关键词非结构化环境迭代最近点法图像配准亚像素; Keywords non-structural environment iterative closest point image registration sub-pixel; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ICP算法的空间非合作目标超近距离实时位姿测量: 2; 作者赵韩雪胡茄乾邵长宝江海天李爽; 机构南京航空航天大学航天学院; 出处《中国空间科学技术(中英文)》北大核心 2025年第5期132-142,共11页; 基金空间智能控制技术全国重点实验室开放基金(HTKJ2024KL502001,HTKJ2024KL502031)。; 文摘为了解决传统方法无法满足超近距离位姿测量任务中的实时性和高精度需求这一问题,提出了一种基于迭代最近点法(ICP)的空间非合作目标超近距离实时位姿测量方法。结合了针对关键帧的高精度位姿估计和针对非关键帧的实时位姿跟踪两部分。首先,针对关键帧,为了提高运算速度,采用统计滤波进行点云去噪;再通过基于体素网格重心邻近点的降采样方法进行点云稀疏。而后,利用粗配准+ICP的组合获得关键帧相对于目标模型的位姿,实现对关键帧的位姿估计。针对非关键帧,利用均匀下采样+ICP实时获得连续非关键帧之间的位姿变化,实现位姿的跟踪。最后采用关键帧的位姿估计与非关键帧之间的实时位姿跟踪相融合的方法来消除实时位姿跟踪带来的累积误差,获得高精度实时的位姿测量结果。仿真结果表明,算法可以实现对超近距离非合作目标的高精度实时位姿测量,计算频率能够达到24 Hz,且姿态误差不大于1°,位置误差不大于2 cm。这表明对传统ICP算法进行的全新算法架构设计,实现了针对关键帧的高精度位姿估计和针对非关键帧的实时位姿跟踪。在此基础上,将两者融合以高精度位姿估计抑制实时位姿跟踪的累积误差,在满足非合作目标超近距离测量任务高精度需求的同时保证了实时性。; 关键词统计滤波迭代最近点法位姿测量空间非合作目标超近距离实时测量体素降采样; Keywords statistical filtering ICP pose measurement non-cooperative targets in space ultra-close-range real-time measurement voxel downsampling; 分类号 V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名融合高斯混合模型和点到面距离的点云配准被引量：11: 3; 作者林桂潮唐昀超邹湘军张青时晓杰冯文贤; 机构华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室滁州学院机械与汽车工程学院广东工业大学土木与交通工程学院; 出处《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期642-650,共9页; 基金国家自然科学基金(51578162) 国家重点科技计划资助项目(2017YFD0700100) +4 种基金 2015A020209111) 滁州学院校级规划项目(2016GH10 2016GH11) 安徽省高校自然科学研究项目(KJ2015B20); 文摘针对非线性光照变化、杂乱或遮挡等环境下目标定位精度低的问题,提出一种基于高斯混合模型和点到面距离的点云配准算法,以实现目标的精确定位.首先设模板点云元素服从高斯混合分布,根据点到面距离大小分配高斯混合模型中各组成部分的概率值,构建负对数似然函数;然后应用EM算法对点云优化,并推导了最大化步阶段Q函数的封闭解,提高算法实时性.以合成数据和实际的法兰零件点云为对象进行实验,结果表明,该算法配准精度和鲁棒性明显优于传统配准算法,能够满足复杂工况下目标精确定位要求.; 关键词点云配准迭代最近点法点到面距离高斯混合模型最大期望算法; Keywords point cloud registration iterative closest point point to plane metric Gaussian mixture model expectation maximization algorithm; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向自由视角的多片三维扫描数据无约束拼接算法被引量：1: 4; 作者程筱胜崔海华廖文和戴宁; 机构南京航空航天大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期823-827,共5页; 基金高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070287055) 江苏省科技攻关项目(BE2005014) 江苏省数字化制造技术重点建设实验室开放课题(HGDML-0609); 文摘提出一种面向自由视角扫描点云的两步法三维拼接算法。首先在重叠区域采样出两片大致相似的点云,根据空间坐标组合变换原理,使用N边形法进行预拼接,获取预拼接的转换矩阵参数;然后基于初始位姿对采样点云使用改进的ICP算法进行微调精拼,融合传统的迭代最近点距离度量函数的优点,通过分层次设定迭代终止条件和多次重采样获取对应点对,以减少迭代次数,同时保证全局最小收敛。试验结果表明,该三维拼接两步法具有较高的拼接精度和好的操作性,适用于不能进行粘贴标记点和转轴固定的特殊三维视觉测量领域。; 关键词三维扫描配准自由视角迭代最近点法; Keywords three--dimensional scanning registration free view iterative closet point algorithm; 分类号 TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于线激光的复杂丝杆表面缺陷检测: 5; 作者张琳琳沈泽鑫宋科夫曾辉雄郭霏霏李俊; 机构兰州交通大学数理学院中国科学院海西研究院泉州装备制造研究中心泉州职业技术大学; 出处《工具技术》北大核心 2025年第8期144-150,共7页; 基金福建省科技计划项目(2022-ZD-001) 中国福建光电信息科学与技术创新实验室(闽都创新实验室)项目(2021ZZ116) 福建省科技经济融合服务平台。; 文摘丝杆表面质量检测对于相关产业生产效率及良品率的提升有重大意义。现代工业的缺陷检测技术多采用二维图像数据进行处理,但二维图像因遮挡在物体表面纹理以及几何形状阐释方面存在局限性,无法对复杂零件表面缺陷进行检测,以卷积神经网络为代表的深度学习算法复杂且数据量大,难以满足工业生产需求。为解决上述问题,提出一种基于线激光自适应扫描零件表面的缺陷检测方法,实现自动化且快速的零件表面缺陷检测。针对复杂丝杆零件,算法先通过深度图像的背景分离与边缘特征提取,使机械臂自主确认零件最佳扫描位置。同时通过动态时间翘曲距离(dynamic time warping distance, DTW)在标准模型中搜索相似度最高的目标轨迹,采用迭代最近邻点法将待测零件表面轨迹轮廓与目标轨迹进行配准,通过配准误差判断零件是否存在缺陷,并使用含凹凸缺陷的零件验证算法的有效性,解决二维图像在复杂零件缺陷检测方面无法解决的问题。实验结果表明:提出的方法可对复杂丝杆表面0.3 mm及以上尺径的凹凸缺陷在0.09 s内实现快速检测,为工业生产智能化、快速化提供解决方案。; 关键词缺陷检测迭代最近邻点法配准自适应扫描三维点云; Keywords defect detection iterative closest point registration adaptive scanning three-dimensional point cloud; 分类号 TG68 [金属学及工艺—金属切削加工及机床] TH161 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于齿科序列图像的超分辨率重建算法被引量：2: 6; 作者程斌汪伟; 机构上海理工大学光电信息与计算机工程学院; 出处《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2020年第1期177-184,共8页; 基金上海市教委2016年青年教师培养计划项目(ZZsl15012)资助上海理工大学光电学院教师创新能力建设项目(1000302006)资助; 文摘医学影像分辨率的提高能够有效帮助医生作出诊断,针对口腔环境复杂性和牙齿拓扑结构多样性的问题,提出一种基于齿科序列图像的超分辨率重建算法.通过对点集筛选和配准策略的优化,以及引入鲁棒损失函数,改进了传统的迭代最近邻点配准法,用于序列图像间的配准;然后针对齿科序列图像非下采样Contourlet变换域内不同的子带信息,采用了特定的子带系数融合策略,用于子带信息融合;最后基于非下采样Contourlet反变换得到了高分辨率齿科图像.实验结果表明,本文算法提高了重建指标,具有较强的鲁棒性.; 关键词超分辨率重建迭代最近邻点法非下采样CONTOURLET变换图像融合; Keywords super-resolution reconstruction iterative closest point algorithm non-subsampled Contourlet transform image fusion; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于数据拼接的金刚石刀具刃口三维形貌表征技术: 7; 作者刘鈜浚雷大江岳晓斌; 机构中国工程物理研究院机械制造工艺研究所; 出处《制造技术与机床》北大核心 2020年第4期34-38,共5页; 基金国家科技重大专项“高档数控机床与基础制造装备”“巨型激光装置光学元件超精密制造系统示范工程”(2017ZX04022001)。; 文摘原子力显微镜(AFM)是获取金刚石刀具刃口纳米级三维形貌的重要手段,但其存在测量范围小,难以表征参与切削区域整段刃口形貌特征的问题。采用基于迭代最近点法的刃口AFM测量数据拼接算法,获得了由多组数据拼接得到的刃口纳米级三维形貌,并进行了切削实验验证。实验结果表明,采用的数据拼接方法可较好地用于表征刀具刃口三维形貌。; 关键词原子力显微镜金刚石刀具三维形貌数据拼接迭代最近点法; Keywords the atomic force microscopy diamond tools three-dimensional profile data stitching iterative closet point; 分类号 TG71 [金属学及工艺—刀具与模具]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	改进迭代最近点法的亚像素级零件图像配准	邹湘军林桂潮唐昀超冯文贤刘念罗陆锋	《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心	2016	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于ICP算法的空间非合作目标超近距离实时位姿测量	赵韩雪胡茄乾邵长宝江海天李爽	《中国空间科学技术(中英文)》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	融合高斯混合模型和点到面距离的点云配准	林桂潮唐昀超邹湘军张青时晓杰冯文贤	《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心	2018	11	在线阅读下载PDF 职称材料
4	面向自由视角的多片三维扫描数据无约束拼接算法	程筱胜崔海华廖文和戴宁	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于线激光的复杂丝杆表面缺陷检测	张琳琳沈泽鑫宋科夫曾辉雄郭霏霏李俊	《工具技术》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种基于齿科序列图像的超分辨率重建算法	程斌汪伟	《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于数据拼接的金刚石刀具刃口三维形貌表征技术	刘鈜浚雷大江岳晓斌	《制造技术与机床》北大核心	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料