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归一化互相关系数与迭代最近曲面片点云配准方法
被引量：
4
1
作者
张梅
文静华
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期271-276,共6页
针对无附加信息的激光点云数据,基于匹配点对衡量准则与迭代最近曲面片(ICS)算法提出一种新的配准方法。引入归一化零均值互相关系数衡量点的邻域曲率相似度,构造一一对应的初始匹配点对有效数组,利用四元素和线性最小二乘法计算初始配...
针对无附加信息的激光点云数据,基于匹配点对衡量准则与迭代最近曲面片(ICS)算法提出一种新的配准方法。引入归一化零均值互相关系数衡量点的邻域曲率相似度,构造一一对应的初始匹配点对有效数组,利用四元素和线性最小二乘法计算初始配准参数。通过局部曲面片代替离散点,建立参与ICS算法的有效点集,并用一次近似距离代替点到对应曲面片的几何距离,建立配准的非线性最小二乘优化模型和求解策略。实例结果表明,与迭代拼接算法相比,该方法具有多视角普适性,且高效精确。
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关键词
激光点云
配准
归一化零均值互相关系数
邻域曲率
迭代最近曲面片
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职称材料
适应性距离函数与迭代最近曲面片精细配准
2
作者
张梅
彭星星
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期1920-1927,共8页
针对复杂曲面物体多视角激光扫描点云数据,提出从深度图像到完整几何模型的配准方法.根据空间点相对位置在刚体变换下的不变特性,利用曲率不变特征和归一化零均值互相关系数构造有效的初始匹配点对数组.基于单位四元数对匹配的特征点对...
针对复杂曲面物体多视角激光扫描点云数据,提出从深度图像到完整几何模型的配准方法.根据空间点相对位置在刚体变换下的不变特性,利用曲率不变特征和归一化零均值互相关系数构造有效的初始匹配点对数组.基于单位四元数对匹配的特征点对进行坐标变换求解,完成数据粗略配准.探讨改正系数的确定方法与步骤,计算不同改正系数下的均值误差,得到最佳改正系数.运用适应性距离函数和改进迭代最近曲面片精细匹配技术,将不同视角点云在三维空间进行最优化匹配.根据匹配结果计算配准误差,对配准精度和速度进行统计分析.数值试验结果表明,该方法在保证配准精度的前提下能够有效地提高配准效率.
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关键词
复杂
曲面
数据配准
曲率特征
适应性距离函数
改正系数
迭代最近曲面片
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职称材料
题名
归一化互相关系数与迭代最近曲面片点云配准方法
被引量：
4
1
作者
张梅
文静华
机构
贵州财经大学信息学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期271-276,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目"基于点云的复杂曲面物体3D建模关键技术研究"(41261094)
贵州省科教青年英才培养工程基金资助项目"复杂曲面物体激光点云3D建模关键技术研究"(黔省专合字(2012)156号)
文摘
针对无附加信息的激光点云数据,基于匹配点对衡量准则与迭代最近曲面片(ICS)算法提出一种新的配准方法。引入归一化零均值互相关系数衡量点的邻域曲率相似度,构造一一对应的初始匹配点对有效数组,利用四元素和线性最小二乘法计算初始配准参数。通过局部曲面片代替离散点,建立参与ICS算法的有效点集,并用一次近似距离代替点到对应曲面片的几何距离,建立配准的非线性最小二乘优化模型和求解策略。实例结果表明,与迭代拼接算法相比,该方法具有多视角普适性,且高效精确。
关键词
激光点云
配准
归一化零均值互相关系数
邻域曲率
迭代最近曲面片
Keywords
laser point cloud
registration
Normalized Zero-mean Cross-correlation Coefficient（NZCC）
neighborhood curvature
Iterative Closest Surface （ ICS ）
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
适应性距离函数与迭代最近曲面片精细配准
2
作者
张梅
彭星星
机构
贵州财经大学信息学院
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期1920-1927,共8页
基金
国家自然科学地区基金资助项目(41261094)
贵州省科技厅科学技术基金资助项目(黔科合基础[2016]1020)
贵州省教育厅自然科学拔尖人才基金资助项目(黔教合KY字[2016]069)
文摘
针对复杂曲面物体多视角激光扫描点云数据,提出从深度图像到完整几何模型的配准方法.根据空间点相对位置在刚体变换下的不变特性,利用曲率不变特征和归一化零均值互相关系数构造有效的初始匹配点对数组.基于单位四元数对匹配的特征点对进行坐标变换求解,完成数据粗略配准.探讨改正系数的确定方法与步骤,计算不同改正系数下的均值误差,得到最佳改正系数.运用适应性距离函数和改进迭代最近曲面片精细匹配技术,将不同视角点云在三维空间进行最优化匹配.根据匹配结果计算配准误差,对配准精度和速度进行统计分析.数值试验结果表明,该方法在保证配准精度的前提下能够有效地提高配准效率.
关键词
复杂
曲面
数据配准
曲率特征
适应性距离函数
改正系数
迭代最近曲面片
Keywords
complex surface
data registration
curvature characteristics
adaptive distance function
correction factor
iterative nearest surface slice
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
归一化互相关系数与迭代最近曲面片点云配准方法
张梅
文静华
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2016
4
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职称材料
2
适应性距离函数与迭代最近曲面片精细配准
张梅
彭星星
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
0
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职称材料
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